一種雙腳踏板剎車駕駛系統技術方案

本實用新型專利技術提供的雙腳踏板剎車駕駛系統，徹底杜絕了因誤踩調速器(油門)所造成的交通事故，可以為電動汽車和各種機動車輛駕駛提供雙重剎車安全保護。此外還通過對轉向側車輪自動剎車的方法減少車輛的轉彎半徑，防止車輛發生側翻事故。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種雙腳踏板剎車駕駛系統
本專利技術涉及一種雙腳踏板剎車駕駛系統，適合在電動汽車和各種機動車輛上使用。
技術介紹
現有汽車駕駛系統仍然沿用傳統汽車的單腳踏板剎車系統，其特征是用左腳踩剎車踏板，用右腳踩離合器或調速器(油門)踏板。單腳踏板剎車系統最主要的缺點是容易發生錯將調速器(油門)踏板當剎車踩的誤操作，由此引發的交通事故不計其數。如果電動汽車繼續沿用單腳踏板剎車駕駛系統，那么上述悲劇則將會繼續延續下去。
技術實現思路
為了解決傳統汽車單腳剎車駕駛系統的缺陷，本專利技術提供了一種雙腳踏板剎車駕駛系統。該系統由自鎖式調速方向盤、右腳減速制動踏板開關、右腳剎車動力執行裝置、轉向制動控制器四部分組成。其特點是: (I)在保持車輛原有方向盤功能不變的前提下，增加一套自鎖式調速裝置，構成自鎖式調速方向盤。 (2)在保持車輛原有左腳踏板剎車功能不變的前提下，增加一套右腳剎車裝置，構成雙腳踏板剎車駕駛系統。 (3)在不改變現有汽車左腳剎車動力執行機構的前提下，增加了與現有汽車左腳剎車動力執行機構并聯的右腳剎車動力執行機構，為車輛提供雙重剎車安全保護。 (4)右腳剎車動力執行機構的第一個作用是當接收到右腳踏板剎車輸出的剎車電訊號時對車輛進行剎車制動。第二個作用是當接收到轉向制動控制器輸出的轉向電訊號時對車輛轉向側車輪進行減速制動。 (5)右腳減速制動踏板開關由減速開關和剎車開關兩部分組成。當右腳踩下踏板時，減速開關輸出電訊號對由自鎖式調速方向盤輸出的電訊號進行衰減實現車輛減速。一旦將右腳踏板踩到底時，限位開關啟動右腳剎車動力執行機構進行剎車。其特點是無論駕駛員如何誤操作，無論是雙手誤操作、雙腳誤操作、還是手腳同時發生誤操作，結果都只能是導致車輛減速或者剎車停止，從而杜絕了因誤操作發生交通事故的可能性。 (6)轉向制動控制器安裝在汽車方向盤轉軸上，當汽車直行時轉向制動控制器不輸出電訊號。當車輛轉彎時隨著方向盤轉動角度的增加，帶動轉向制動控制器轉向側輸出的減速制動電訊號隨之增強，使得右腳剎車動力執行機構對轉向側車輪實行減速制動，另一側的車輪則不受影響，反之亦然。由于差速器一側車輪被制動，導致差速器另一側車輪加速轉動，從而達到減少轉彎半徑，防止車輛側翻的目的。 自鎖式調速方向盤本專利技術提供了一種具備調節速度功能的調速方向盤。通過自動鎖定裝置，使得方向盤在轉向時仍然可以維持車輛行駛速度不變。 自鎖式調速方向盤由固定在方向盤上的固定套、手柄套、齒形環、滾珠彈簧緊定螺釘、磁鋼、霍爾元件構成調速手柄及其自動鎖定裝置。 霍爾元件安裝在固定套凹槽中，磁鋼安裝在手柄套內部凹槽中。 齒形環安裝在固定套上，滾珠彈簧緊定螺釘穿過手柄套螺孔壓在齒形環上，滾珠彈簧緊定螺釘頂端的滾珠卡在齒形環凹槽中將手柄套鎖定在固定套上，使得由磁鋼和霍爾元件產生的電訊號保持不變。 擰動手柄套上的滾珠彈簧緊定螺釘可以調整鎖定壓力，還可以根據需要在手柄套上增加滾珠彈簧緊定螺釘數量以便達到預期的鎖定效果。 方向盤上的調速手柄及其自動鎖定裝置除了用以構成調速方向盤外，還可以單獨構成調速開關和調速手柄使用。 右腳減速制動踏板開關在不改變現有車輛左腳剎車裝置和功能的前提下，本專利技術提供了一種由減速開關和剎車開關組合而成的右腳減速制動踏板開關，其特點是右腳踩下腳踏板時開啟減速開關，右腳把腳踏板踩到底時開啟剎車開關。 減速開關由支架、活動套、腳踏板、套管、復位彈簧、霍爾元件、磁鋼、固定套、支撐螺栓構成。霍爾元件安裝在固定套凹槽中，磁鋼安裝在活動套內部凹槽中，腳踏板固定在活動套上，固定套置于活動套內，支撐螺栓穿過套管及固定套將減速開關固定在支架上。踩下腳踏板時活動套內部凹槽中磁鋼與固定套凹槽中霍爾元件相對運動產生并輸出電訊號。 當右腳踩下腳踏開關時，減速開關開始工作并輸出電訊號對由自鎖式調速方向盤所發出的電訊號進行隨機衰減，從而實現車輛隨機減速。 當右腳將腳踏開關踩到底時剎車開關開始工作，剎車開關由帶有常開常閉觸點的限位開關構成，限位開關通過螺栓固定在支架上，其作用是在切斷車輛驅動馬達電源的同時開啟剎車馬達或電磁鐵電源對車輛實行剎車制動。 轉向制動控制器轉向制動控制器由外套圈、內套圈、兩個磁鋼、兩個霍爾元件、螺釘、支架構成。兩個磁鋼對稱安裝在外套圈內凹槽中，兩個霍爾元件對稱安裝在內套圈凹槽中，外套圈用螺釘固定在方向盤傳動軸上，內套圈用支架固定在車廂上。車輛轉向時方向盤帶動外套圈凹槽中的磁鋼轉動，使得內套圈凹槽中的霍爾元件輸出電訊號。 車輛直行方向盤偏轉角度很小時則不輸出電訊號。隨著方向盤轉動角度的增加，對應的轉向側磁鋼使霍爾元件輸出轉向側電訊號，隨著轉向側輸出的電訊號增強，使得位于差速器轉向一側的車輪減速制動，位于差速器另一側的車輪則加速轉動，從而達到減少轉彎半徑防止車輛側翻的目的。 右腳剎車動力執行機構每套右腳剎車動力執行機構由剎車鋼絲、剎車鋼絲轉盤、剎車控制器(含功率放大)、帶動剎車鋼絲轉盤的馬達或電磁鐵、剎車鋼絲復位彈簧、剎車鋼絲調節支架構成。 現有車輛主要使用剎車鋼絲帶動碟剎或鼓剎對車輪進行剎車制動，本專利技術的特點是將右腳剎車動力執行機構的剎車鋼絲通過復位彈簧和調節支架與現有車輛剎車鋼絲并聯，通過帶動剎車鋼絲轉盤的馬達或電磁鐵為右腳剎車動力執行機構提供剎車動力。 由于需要對車輛差速器兩側車輪分別進行制動，在車輛差速器兩側車輪制動器上分別安裝獨立的右腳剎車動力執行機構，因此每輛車至少需要配置兩套以上右腳剎車動力執行機構。 對于不使用剎車鋼絲而是采用電動、氣動或液壓作為剎車動力的車輛，右腳剎車動力執行機構同樣可以通過剎車控制器(含功率放大)驅動馬達或電磁鐵對并聯在車輛上的電動、氣動或液壓剎車部件進行驅動實現剎車制動。 (I)在差速器兩側車輪都裝有右腳剎車動力執行機構，當車輛轉向時轉向制動控制器隨之輸出轉向側制動電訊號，該電訊號輸入對應的轉向側右腳剎車動力執行機構，經剎車控制器功率放大后帶動剎車馬達或電磁鐵動作，通過剎車鋼絲轉盤拉緊剎車鋼絲對差速器轉向側車輪實行制動，差速器另一側車輪加速轉動完成車輛轉向。 (2)當右腳踏板踩到底時，剎車限位開關對左右兩側車輪的右腳剎車動力執行機構同時發出剎車電訊號，剎車電訊號進入剎車控制器功率放大后帶動剎車馬達或電磁鐵動作，通過剎車鋼絲轉盤拉緊剎車鋼絲對差速器兩側車輪同時實行制動。 本專利技術的有益效果是為駕駛汽車、特別是為駕駛電動汽車提供了雙重踏板剎車保護，杜絕了因誤踩調速器(油門)所造成的交通事故。還可以通過轉向側自動制動方法減少車輛的轉彎半徑，防止車輛發生側翻事故。 【附圖說明】 圖1為本專利技術所述雙腳踏板剎車駕駛系統結構示意圖； 圖2為本專利技術所述雙腳踏板剎車駕駛系統工作邏輯框圖； 圖3為本專利技術所述自鎖式調速方向盤結構示意圖； 圖4為本專利技術所述自鎖式調速方向盤內部結構示意圖； 圖5為本專利技術所述右腳踏板減速剎車開關結構示意圖； 圖6為本專利技術所述轉向制動控制器結構示意圖； 【具體實施方式】 雙腳踏板剎車駕駛系統不僅適合在電動汽車上實施，也可以在各種類型的機動車或新能源汽車上使用。以下結合附圖對本專利技術做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明文字能夠本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙腳踏板剎車駕駛系統，由自鎖式調速方向盤、右腳減速制動踏板開關、轉向制動控制器、右腳剎車動力執行機構組成，其特征是右腳減速制動踏板開關踩下時輸出減速電訊號對車輛進行減速，右腳減速制動踏板開關踩到底時輸出剎車電訊號對車輛進行剎車。

【技術特征摘要】
1.一種雙腳踏板剎車駕駛系統，由自鎖式調速方向盤、右腳減速制動踏板開關、轉向制動控制器、右腳剎車動力執行機構組成，其特征是右腳減速制動踏板開關踩下時輸出減速電訊號對車輛進行減速，右腳減速制動踏板開關踩到底時輸出剎車電訊號對車輛進行剎車。2.根據權利要求1所述雙腳踏板剎車駕駛系統中的自鎖式調速方向盤，其特征是滾珠彈簧緊定螺釘頂端的滾珠卡在齒形環凹槽中將手柄套鎖定在固定套上構成鎖定裝置，使得由磁鋼和霍爾元件產生的車輛調速電訊號保持不變。3.根據權利要求1所述雙腳踏板剎車駕駛系統中的右腳減速制動踏板開關，其特征是當腳踏板踩下時，由磁鋼和霍爾元件產生的車輛減速電訊號對由自鎖式調速方向盤輸出的車輛調速電訊號進行隨機衰減實現車輛隨機減速。4.根據權利要求1所述雙腳踏板剎車駕駛系統中的右腳減速制動踏板開關，其特征是當腳踏板踩到底時，剎車開關在切斷車輛驅動馬達電源的同時開啟右腳剎車動力執行機構剎車馬...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸海濤，
申請(專利權)人：陸海濤，
類型：新型
國別省市：上海;31