天車的區域保護控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種天車的區域保護控制系統，包括設置在大車上且可與端梁上的第一觸發物相干涉的第一限位傳感器，設置在小車上且可與大車上的第二觸發物相干涉的第二限位傳感器，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器，與所述的第二傳感器可控連接的第三繼電器，以及與所述的第二繼電器的一對觸點、所述的第三繼電器的一對觸點串聯后接入控制電源的第四繼電器，所述的第四繼電器的三對常閉觸點分別串接入大車左行信號輸出、大車右行信號輸出和小車后行信號輸出。本實用新型專利技術的控制電路結構簡單，直接機械式控制，成本低構建便利穩定性高，利用在天車本體建立區域反饋及控制系統，避免了操作中的人為的忽略及判斷不準確時的事故發生。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
天車的區域保護控制系統
本技術涉及天車控制
，特別是涉及一種天車運行避免與地面干涉物的防撞控制系統。
技術介紹
天車，一般包括兩個道間隔設置的端梁，一臺兩端分別設置在端梁上的大車，大車上分別設置有小車，大車上設置有通訊模塊和接收器，接收器可接收遙控信號并傳遞給通訊模塊，通訊模塊將控制信號再傳遞至大車控制模塊和小車控制模塊，所述的小車可相對于大車前后移動，大車可相對于端梁左右移動，在天車使用的現場，往往天車運行的工作區域中會有一些其他設備、建筑或物體(以下我們總稱為干涉物)，導致天車在空鉤或載重經過此區域時，鉤頭及載重物會與之發生碰撞等干涉。 目前業內大多只能依靠操作人員，人為的通過經驗去觀察、判斷，主意識的操作天車葫蘆避開此干涉區域，避免發生碰撞等危險事故的發生。然而，若天車運行區域比較大，速度快、多人異地遙控的切換操作時。一方面操作人員，稍有疏忽或對運行停止的減速運行距離判斷不準確，變會導致天車鉤頭或吊載物與地面干涉物發生撞擊等安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種天車的區域保護控制系統。 為實現本技術的目的所采用的技術方案是: 一種天車的區域保護控制系統，包括設置在大車上且可與端梁上的第一觸發物相干涉的第一限位傳感器，設置在小車上且可與大車上的第二觸發物相干涉的第二限位傳感器，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器，與所述的第二傳感器可控連接的第三繼電器，以及與所述的第二繼電器的一對觸點、所述的第三繼電器的一對觸點串聯后接入控制電源的第四繼電器，所述的第四繼電器的三對常閉觸點分別串接入大車左行信號輸出、大車右行信號輸出和小車后行信號輸出。 與所述的第四繼電器串聯的第二繼電器的一對觸點和第三繼電器的一對觸點均為常閉觸點。 所述的第一觸發物和第二觸發物分別為固定設置的觸發桿或光電開關反光紙。 還包括與控制電源連通的控制開關，與所述的控制開關串聯的第一繼電器，所述的第一繼電器的一對常開觸點串接在第四繼電器所在的回路上。 還包括與所述的第四繼電器的一對常開觸點串接的天車警示單元。 與現有技術相比，本技術的有益效果是: 本技術的控制電路結構簡單，直接機械式控制，成本低構建便利穩定性高，利用在天車本體建立區域反饋及控制系統，而實現了當開啟此功能后，天車運行到此區域后的自動停止動作。避免了操作中的人為的忽略及判斷不準確時的事故發生，提高操作安全性。為此需要在控制系統中加入此區域保護的應用，從系統控制中避免因人為因素，而產生的安全隱患。 【附圖說明】 圖1所示為本技術的聯動控制系統的結構示意圖； 圖2所示為天車的控制結構示意圖。 【具體實施方式】 以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。 如圖1和2所示，本技術的天車的區域保護控制系統包括設置在大車上且可與端梁上的第一觸發物3相干涉的第一限位傳感器1，設置在小車上且可與大車上的第二觸發物4相干涉的第二限位傳感器2，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器KA2，與所述的第二限位傳感器可控連接的第三繼電器KA3，以及與所述的第二繼電器的一對常閉觸點KA2-1、所述的第三繼電器的一對常閉觸點KA3-1串聯后接入控制電源的第四繼電器KA4，所述的第四繼電器的三對常閉觸點分別串接入大車左行信號輸出、大車右行信號輸出和小車后行信號輸出，所述的大車左行信號輸出、大車右行信號輸出均由天車運行控制器輸出，經過天車系統的限位單元后接入大車運行單元，所述的小車后行信號輸出由天車運行控制器輸出，經過天車系統的限位單元后接入小車運行單元，本技術中天車系統的限位單元與現有技術類似，在此不再展開描述。 其中，需要指出的是，上述各限位傳感器包括兩部分，一部分是用以感測碰觸狀態的限位傳感器本體，一部分是與所述的限位傳感器本體可控連接的用以改變電路連通狀態的限位繼電器，各限位傳感器在控制對應限位繼電器動作的同時，會將電壓信號反饋至各控制模塊，所述的各控制模塊一般為單片機或PLC，用電壓變化或無線傳送協議完成信號的傳遞，然后各控制模塊再控制各繼電器動作，此信號的傳輸與現有技術類似，在此不再展開描述。 需要說明的是，本技術中所指的區域，即所要保護的區域為個矩形空間，所述的第一觸發物的設置位置或長度與保護區域的長度相對應，所述的第二觸發物的設置的位置或長度與保護區域的寬度相對應。在上述描述時是將所述的區域限定在前方以便與描述，需要指出的是，文中所述的前后左右均只是為了描述方便，左和右、前和后均可視情況直接互換。 通過觸發物與限位傳感器的配合，在天車運行時構建出一個禁行區，當進入該區域后，大車停止運動，只有運行小車脫離該區域才能繼續運行，直接限制大車的運動，有效降低了危險程度，只有一個操作有效，簡化了操作，避免了操作不當造成的碰撞，提升整體的使用安全性。 其中，所述的第一觸發物和第二觸發物分別為固定設置的觸發桿或光電開關反光紙，所述的第一限位傳感器和第二限位傳感器為接觸式、對射式等任意形式的傳感器，可以在觸發桿存在位置持續保持狀態不變，提高控制的穩定性。而且觸發桿安裝便利，可以隨干涉物或保護區域的變化快捷調整，調整無需改變系統其它部分，簡化了操作。 具體地，還包括與控制電源連通的控制開關SB1，與所述的控制開關SBl串聯的第一繼電器KAl，所述的第一繼電器KAl的一對常開觸點KAl-1串接在第四繼電器KA4所在的回路上，利用該控制開關可實現上述區域保護功能的開啟或關閉。 進一步地，為提高操控性，還包括與所述的第四繼電器的一對常開觸點KA4-1串接的天車警示單元，利用天車警示單元提高人機互動。 以實際操作的控制為例 當按下SB1，區域運行限制功能開啟開關開啟后，KAl線圈得電，觸點KAl-1閉合。 當小車先進入與A區域平行對應的端梁上的位置，即第二觸發物4所在區域，第二限位傳感器2動作。若此時大車進入A區域平行對應的大車軌道上的位置，我們認為大車若再向左或后運行時，葫蘆將于干涉物發生碰撞等危險。即圖中第一觸發物3所覆蓋的區域，限位開關I動作。此時我們認為，起重機葫蘆已靠近干涉區域。隨第一限位傳感器和第二限位傳感器的動作KA1、KA2、KA3線圈得電后，KAl的常開觸點閉合、KA2的常閉觸點斷開，KA3的常閉觸點斷開。KA4線圈得電。KA4線圈得電后，天車警示單元得電，警示燈等設備作用。引起操作者注意。同時在此區域大車向左方向運行信號被切斷。禁止大車繼續靠近A區域，小車禁止繼續向前行駛靠近A區域。此時只有當小車向后行走，退出2限位開關動作的區域。系統恢復正常。各方向繼續運行。 本技術的控制電路結構簡單，直接機械式控制，成本低構建便利穩定性高，利用限位開關反饋式電路控制結構實現天車的區域運行限制動作，避免了天車使用場合中地面有干涉物等時的事故發生，提高操作安全性。 以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出的是，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種天車的區域保護控制系統，其特征在于，包括設置在大車上且可與端梁上的第一觸發物相干涉的第一限位傳感器，設置在小車上且可與大車上的第二觸發物相干涉的第二限位傳感器，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器，與所述的第二傳感器可控連接的第三繼電器，以及與所述的第二繼電器的一對觸點、所述的第三繼電器的一對觸點串聯后接入控制電源的第四繼電器，所述的第四繼電器的三對常閉觸點分別串接入大車左行信號輸出、大車右行信號輸出和小車后行信號輸出。

【技術特征摘要】
1.一種天車的區域保護控制系統，其特征在于，包括設置在大車上且可與端梁上的第一觸發物相干涉的第一限位傳感器，設置在小車上且可與大車上的第二觸發物相干涉的第二限位傳感器，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器，與所述的第二傳感器可控連接的第三繼電器，以及與所述的第二繼電器的一對觸點、所述的第三繼電器的一對觸點串聯后接入控制電源的第四繼電器，所述的第四繼電器的三對常閉觸點分別串接入大車左行信號輸出、大車右行信號輸出和小車后行信號輸出。2.如權利要求1所述的區域保護控制系統，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王文芳，鄧首，
申請(專利權)人：天津德仕達起重輸送設備有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12