吊裝設備的多點定位支撐機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種吊裝設備的多點定位支撐機構，包括吊掛在提升機上的和分別安裝在上的對與提升機之間定位的吊具上定位機構、對與預裝夾具之間定位的吊具下定位機構、對前工件與之間定位的前工件定位機構、對后工件與之間定位的后工件定位機構、在起吊時支撐前工件的前工件底面支撐機構、在起吊時支撐后工件的后工件底面支撐機構、在起吊時支撐后工件的后工件后側面支撐機構以及相應的控制系統；控制系統的主控器連接云服務中心和若干用戶端，以便在三者之間交換數據。本實用新型專利技術適用于前后分塊蓋式工件的吊運，可滿足設備分塊拼焊工藝的要求，提高了產品裝配效率，保證了產品的裝配質量。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
吊裝設備的多點定位支撐機構
本技術涉及吊裝技術，尤其涉及一種適用于前后分塊蓋式工件的吊裝設備及其分系統。
技術介紹
吊裝行業中的工件類型、規格、形狀等千差萬別，需要專門設計與工件相適用的吊裝設備。對于一種前后分塊蓋式工件而言，其由兩部分工件組焊而成，前工件與后工件均近似為倒置“L型”，其中前工件的規格小于后工件的規格，且后工件的后側面比前工件的前側面具有更大的尺寸。由于工件具有較大的尺寸及重量，無法用人工進行搬運，若使用普通的吊裝設備進行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時也極可能導致工件變形。有鑒于現有吊裝設備吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產品質量，有必要針對該工件的特點來設計一種新型的吊裝設備系統，以便實現該種工件的吊裝要求。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種吊裝設備及其分系統，至少可以在定位精度、吊裝效率、產品質量或制造成本等的某一個方面滿足前后分塊蓋式工件的吊裝要求。 為解決以上技術問題，本技術提供一種吊裝設備的多點定位支撐機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述多點定位支撐機構包括吊掛在提升機上的吊裝設備框架和分別安裝在所述吊裝設備框架上的對所述吊裝設備框架與提升機之間定位的吊裝設備上定位機構、對所述吊裝設備框架與預裝夾具之間定位的吊裝設備下定位機構、對前工件與所述吊裝設備框架之間定位的前工件定位機構、對后工件與所述吊裝設備框架之間定位的后工件定位機構、在起吊時支撐前工件的前工件底面支撐機構、在起吊時支撐后工件的后工件底面支撐機構及在起吊時支撐后工件的后工件后側面支撐機構，所述前工件定位機構、后工件定位機構、前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構分別設置有氣缸以定位、夾緊和支撐工件，所述前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構、后工件后側面支撐機構分別設置有真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別由相應的電磁閥控制接通/斷開氣源，各真空吸盤分別由相應的真空發生器控制接通/斷開氣源，主控器連接各電磁閥和真空發生器，以便根據工件性質及吊裝設備狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作；所述主控器還連接云服務中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據。 與現有技術相比，本技術根據前后分塊蓋式工件的特點，設置若干的回轉定位銷組件對工件實現定位及夾緊，設置若干支撐桿組件在鎖緊時支撐工件，有關回轉定位銷組件和支撐桿組件分別由氣缸驅動，有關支撐組件由真空吸盤吸附。通過合理設置定位、夾緊及支撐組件，并按照預設控制策略來控制有關氣缸或真空吸盤的動作，可以方便地實現工件的吊裝，提高了產品裝配效率；同時也不會損壞工件表面及形狀，保證了產品的裝配質量。本技術還運用云計算技術在用戶終端、云服務中心及主控器之間交互數據，有利于提高用戶及時了解設備運行狀態，并實行有效地遠程控制。 特別地，本技術根據前后工件的結構特點，設計了一種全新的吊裝設備的多點定位支撐機構，它同時具有吊具上、下定位機構，前、后工件定位機構，前、后工件底面支撐機構及后工件后側面支撐機構，能較好地實現吊具與預裝夾具及提升機件的定位、吊具與前后工件的定位，以及吊具對前后工件的固定支撐及抓取功能，由此可以便捷地實現前后工件的自動抓取上線。特別地，該吊具在前后工件上線時以一固定角度進入，避免了工件與左右側圍、后圍及其他焊裝設備的干涉問題。進一步地，前后工件易變形部位采用氣缸與真空吸盤組合支撐方式，可以防止前后工件變形，使其上線定位準確。這樣，本技術吊具就能很好地滿足駕駛室分塊拼焊工藝的要求，提高了產品裝配效率，保證了產品的裝配質量 【附圖說明】 圖1a為本技術實施例吊裝設備的主視圖； 圖1b為圖1a的左視圖； 圖1c為圖1a的俯視圖； 圖2a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的吊裝設備框架主視圖； 圖2b為圖2a的左視圖； 圖2c為圖2a的俯視圖； 圖3a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的吊裝設備連接座主視圖； 圖3b為圖3a的左視圖； 圖3c為圖3a的俯視圖； 圖4a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的前鎖緊氣缸底座主視圖； 圖4b為圖4a的左視圖； 圖4c為圖4a的俯視圖； 圖5a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的導向柱主視圖； 圖5b為圖5a的俯視圖； 圖6a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的上部定位桿主視圖； 圖6b為圖6a的左視圖； 圖6c為圖6a的俯視圖； 圖7a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的下部定位桿主視圖； 圖7b為圖7a的俯視圖； 圖8a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的第一前回轉定位銷組件主視圖； 圖8b為圖8a的左視圖； 圖9a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的第二前回轉定位銷組件主視圖； 圖9b為圖9a的左視圖； 圖1Oa為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的后回轉定位銷組件主視圖； 圖1Ob為圖1Oa的左視圖； 圖1la為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的前支撐桿組件主視圖； 圖1lb為圖1la的左視圖； 圖12a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的后支撐桿組件主視圖； 圖12b為圖12a的左視圖； 圖13a為圖1a?圖1c所示吊裝設備中的后部支撐組件主視圖； 圖13b為圖13a的左視圖； 圖13c為圖13 a的俯視圖； 圖14a為本技術吊裝設備的運行控制系統實施例一的組成框圖； 圖14b為本技術吊裝設備的運行控制系統實施例二的組成框圖； 圖15為圖14a所示運行控制系統中的一種氣路原理圖； 圖16a為圖14a所示運行控制系統中第一規格前后分塊蓋式工件的取件過程圖； 圖16b為圖14a所示運行控制系統中第一規格前后分塊蓋式工件的放件過程圖； 圖16c為圖14a所示運行控制系統中第二規格前后分塊蓋式工件的取件過程圖； 圖16d為圖14a所示運行控制系統中第二規格前后分塊蓋式工件的放件過程圖。 【具體實施方式】 以下結合附圖與具體實施例進行詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似推廣，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。 在本實施例中，前后分塊蓋式工件包括前工件和后工件，前工件大致為倒L形板，后工件也大致為倒L形板。作業時，前工件和后工件同時起吊，到位后再將前工件和后工件組焊在一起，由此構成前后分塊蓋式工件。為方便起見，將前后分塊蓋式工件頂面的第一部分稱為前工件頂面，工件頂面的第二部分稱為后工件頂面，工件側面也稱為后工件側面。 請同時參見圖1a?圖13c，表示本技術實施例吊裝設備(以下簡稱吊具)的結構，其中圖1a?圖1c示出吊裝設備結構；圖2a?圖13c示出吊裝設備的主要部件結構。該吊裝設備可以用來同時吊運第一規格前后分塊蓋式工件(簡稱第一規格工件)，也可同時用來吊運第二規格前后分塊蓋式工件(簡稱第二規格工件)，其中:第一規格工件縱向對稱軸方向上的寬度較大；第二規格工件縱向對稱軸方向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種吊裝設備的多點定位支撐機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，其特征在于，所述多點定位支撐機構包括吊掛在提升機上的吊裝設備框架和分別安裝在所述吊裝設備框架上的對所述吊裝設備框架與提升機之間定位的吊裝設備上定位機構、對所述吊裝設備框架與預裝夾具之間定位的吊裝設備下定位機構、對前工件與所述吊裝設備框架之間定位的前工件定位機構、對后工件與所述吊裝設備框架之間定位的后工件定位機構、在起吊時支撐前工件的前工件底面支撐機構、在起吊時支撐后工件的后工件底面支撐機構及在起吊時支撐后工件的后工件后側面支撐機構，所述吊裝設備框架由若干橫向的方管和縱向的方管交叉連接，各方管的端頭用封板封閉，由此形成吊裝設備框架骨架，所述前工件定位機構、后工件定位機構、前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構分別設置有氣缸以定位、夾緊和支撐工件，所述前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構、后工件后側面支撐機構分別設置有真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別由相應的電磁閥控制接通/斷開氣源，各真空吸盤分別由相應的真空發生器控制接通/斷開氣源，主控器連接各電磁閥和真空發生器，以便根據工件性質及吊裝設備狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作；所述主控器還連接云服務中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據；所述前工件底面支撐機構包括可在所述吊裝設備框架上向前擺動的前支撐桿組件，所述前支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊前工件的底面；所述前支撐桿組件的尾端安裝有前真空吸盤，所述前真空吸盤在起吊時吸住前工件的底面；或者，所述前支撐桿組件的尾端設置有前橢圓氣缸，所述前真空吸盤安裝于所述前橢圓氣缸上；所述前支撐桿組件包括前支撐桿、前擺桿及前鎖緊氣缸，所述前支撐桿與所述吊裝設備框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的第一端連接，所述前鎖緊氣缸的第二端通過前鎖緊氣缸底座安裝在所述吊裝設備框架上，所述前鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥；所述后工件底面支撐機構包括可在所述吊裝設備框架上向后擺動的后支撐桿組件，所述后支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊后工件的底面，所述后支撐桿組件的尾端安裝有后真空吸盤，所述后真空吸盤在起吊時吸住后工件的底面；或者，所述后支撐桿組件包括后支撐桿、后擺桿及后鎖緊氣缸，所述后支撐桿與所述吊裝設備框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的第一端連接，所述后鎖緊氣缸的第二端?通過后鎖緊氣缸底座安裝在所述吊裝設備框架上，所述后鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥；所述后工件后側面支撐機構包括固定在所述吊裝設備框架上的后部支撐組件，所述后部支撐組件在起吊時下頂住后工件的后側面；所述后部支撐組件的尾部安裝有后部真空吸盤，所述后部真空吸盤在起吊時吸住后工件的后側面；所述后部支撐組件的尾部設置有后部橢圓氣缸，所述后部真空吸盤安裝于所述后部橢圓氣缸上，所述支撐組件的頭部設置有穩定桿；所述前工件定位機構為包括前回轉夾緊氣缸、前定位銷及前回轉托板的前回轉定位銷組件，所述前回轉夾緊氣缸安裝在所述吊裝設備框架上，所述前定位銷固定安裝在所述前回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回轉托板安裝在所述前回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住前工件的底面；所述后工件定位機構為包括后回轉夾緊氣缸、后定位銷及后回轉托板的后回轉定位銷組件，所述后回轉夾緊氣缸安裝在所述吊裝設備框架上，所述后定位銷固定安裝在所述后回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回轉托板安裝在所述后回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住后工件的底面；所述前工件定位機構包括兩組所述前回轉定位銷組件，其中前側的一組為伸縮回轉定位銷組件，所述伸縮回轉定位銷組件中的所述前回轉夾緊氣缸通過滑軌氣缸安裝至所述吊裝設備框架上；各氣缸以電控兩位三通電磁閥或三位五通電磁閥接至氣源；所述氣源的連接管路的若干位置相應設置螺旋管、三聯管或截止閥；該吊裝設備設置有：用于對第一規格前工件進行定位與夾緊的左、右兩組第一回轉定位銷組件，用于對第二規格前工件進行定位與夾緊的左、右兩組第二前回轉定位銷組件，用于對后工件進行定位與夾緊的左、右兩組后回轉定位銷組件，用于對前工件底面進行支撐的左、右兩組前支撐桿組件，用于對后工件底面進行支撐的左、右兩組后支撐桿組件，用于對后工件后側面進行支撐的左、右兩組后部支撐組件，其中：左、右側的第一回轉定位銷組件分別由一個第一前回轉夾緊氣缸驅動；左、右側的第二回轉定位銷組件分別由一個第二前回轉夾緊氣缸驅動；左、右側的后回轉定位銷組件分別由一個后回轉夾緊氣缸驅動；左、右側的前支撐桿組件分別由一個前鎖緊氣缸...

【技術特征摘要】
1.一種吊裝設備的多點定位支撐機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，其特征在于，所述多點定位支撐機構包括吊掛在提升機上的吊裝設備框架和分別安裝在所述吊裝設備框架上的對所述吊裝設備框架與提升機之間定位的吊裝設備上定位機構、對所述吊裝設備框架與預裝夾具之間定位的吊裝設備下定位機構、對前工件與所述吊裝設備框架之間定位的前工件定位機構、對后工件與所述吊裝設備框架之間定位的后工件定位機構、在起吊時支撐前工件的前工件底面支撐機構、在起吊時支撐后工件的后工件底面支撐機構及在起吊時支撐后工件的后工件后側面支撐機構，所述吊裝設備框架由若干橫向的方管和縱向的方管交叉連接，各方管的端頭用封板封閉，由此形成吊裝設備框架骨架，所述前工件定位機構、后工件定位機構、前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構分別設置有氣缸以定位、夾緊和支撐工件，所述前工件底面支撐機構、后工件底面支撐機構、后工件后側面支撐機構分別設置有真空吸盤以吸附工件，各氣缸分別由相應的電磁閥控制接通/斷開氣源，各真空吸盤分別由相應的真空發生器控制接通/斷開氣源，主控器連接各電磁閥和真空發生器，以便根據工件性質及吊裝設備狀態向相應的電磁閥或真空發生器輸出控制信號，來操控對應的氣缸或真空吸盤按預定策略進行動作；所述主控器還連接云服務中心和若干用戶端，以便在所述主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據； 所述前工件底面支撐機構包括可在所述吊裝設備框架上向前擺動的前支撐桿組件，所述前支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊前工件的底面；所述前支撐桿組件的尾端安裝有前真空吸盤，所述前真空吸盤在起吊時吸住前工件的底面；或者，所述前支撐桿組件的尾端設置有前橢圓氣缸，所述前真空吸盤安裝于所述前橢圓氣缸上；所述前支撐桿組件包括前支撐桿、前擺桿及前鎖緊氣缸，所述前支撐桿與所述吊裝設備框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的第一端連接，所述前鎖緊氣缸的第二端通過前鎖緊氣缸底座安裝在所述吊裝設備框架上，所述前鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥； 所述后工件底面支撐機構包括可在所述吊裝設備框架上向后擺動的后支撐桿組件，所述后支撐桿組件在起吊時成鎖緊姿態以支撐并夾緊后工件的底面，所述后支撐桿組件的尾端安裝有后真空吸盤，所述后真空吸盤在起吊時吸住后工件的底面；或者，所述后支撐桿組件包括后支撐桿、后擺桿及后鎖緊氣缸，所述后支撐桿與所述吊裝設備框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的第一端連接，所述后鎖緊氣缸的第二端通過后鎖緊氣缸底座安裝在所述吊裝設備框架上，所述后鎖緊氣缸連接調速閥和快速排氣閥； 所述后工件后側面支撐機構包括固定在所述吊裝設備框架上的后部支撐組件，所述后部支撐組件在起吊時下頂住后工件的后側面；所述后部支撐組件的尾部安裝有后部真空吸盤，所述后部真空吸盤在起吊時吸住后工件的后側面；所述后部支撐組件的尾部設置有后部橢圓氣缸，所述后部真空吸盤安裝于所述后部橢圓氣缸上，所述支撐組件的頭部設置有穩定桿； 所述前工件定位機構為包括前回轉夾緊氣缸、前定位銷及前回轉托板的前回轉定位銷組件，所述前回轉夾緊氣缸安裝在所述吊裝設備框架上，所述前定位銷固定安裝在所述前回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回轉托板安裝在所述前回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住前工件的底面； 所述后工件定位機構為包括后回轉夾緊氣缸、后定位銷及后回轉托板的后回轉定位銷組件，所述后回轉夾緊氣缸安裝在所述吊裝設備框架上，所述后定位銷固定安裝在所述后回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回轉托板安裝在所述后回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住后工件的底面；所述前工件定位機構包括兩組所述前回轉定位銷組件，其中前側的一組為伸縮回轉定位銷組件，所述伸縮回轉定位銷組件中的所述前回轉夾緊氣缸通過滑軌氣缸安裝至所述吊裝設備框架上； 各氣缸以電控兩位三通電磁閥或三位五通電磁閥接至氣源； 所述氣源的連接管路的若干位置相應設置螺旋管、三聯...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何福鈞，魏肇文，李可人，
申請(專利權)人：浙江盾鋒起重機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33