使用多個相機的目標(biāo)對象角度確定制造技術(shù)

本文提供了用于確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的系統(tǒng)、方法和計算機介質(zhì)。可以接收由至少兩個相機幾乎同時捕獲的目標(biāo)對象信息。目標(biāo)對象信息可包括圖像或從目標(biāo)對象到對應(yīng)的相機的距離。根據(jù)目標(biāo)對象信息可以確定目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度。當(dāng)目標(biāo)對象信息包括圖像時，可以根據(jù)這兩個圖像之間的相關(guān)性確定所述角度。當(dāng)目標(biāo)對象信息包括從目標(biāo)對象到對應(yīng)的相機的距離時，可以用幾何學(xué)來計算所述角度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】使用多個相機的目標(biāo)對象角度確定專利
本專利技術(shù)總的涉及可視對象檢測。
技術(shù)介紹
近年來，計算設(shè)備能力有了顯著的提高。具體地，移動設(shè)備在處理能力，尤其是在使得能有先進(jìn)的音頻和視頻記錄能力方面已經(jīng)歷了巨大的進(jìn)步。包括音頻和視頻記錄能力的許多能力可以從目標(biāo)的識別中獲益。目標(biāo)可以是想要的音頻的源、想要的視頻主體、或是用戶感興趣的另外的東西。移動設(shè)備和其他消費者設(shè)備常常被使用在嘈雜環(huán)境中，帶有各種各樣的音頻源、背景噪聲和視覺顯示中的對象。把無關(guān)信息與有關(guān)目標(biāo)的信息區(qū)分開可以給用戶提供更高質(zhì)量的信息。例如，在音頻噪聲減小方面，開發(fā)了源分離算法來把所接收音頻的發(fā)源于目標(biāo)的部分與其它源區(qū)分開。試圖把目標(biāo)信息與其它源區(qū)分開的音頻和視頻記錄能力典型地假設(shè)目標(biāo)是正好在設(shè)備的前方且垂直于設(shè)備的。然而，實際上，目標(biāo)和獲取有關(guān)目標(biāo)的信息的設(shè)備都常常在獲取期間移動，從而使實際的聚焦點移離計劃中的目標(biāo)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本文描述的實施例涉及到確定目標(biāo)對象相對于具有至少兩個相機的設(shè)備的角度。通過使用本文所描述的系統(tǒng)、方法和計算機介質(zhì)，可以確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度。可以接收通過使用設(shè)備上的第一相機而捕獲的第一目標(biāo)對象信息以及通過使用設(shè)備上的第二相機而捕獲的第二目標(biāo)對象信息。第一目標(biāo)對象信息和第二目標(biāo)對象信息在幾乎相同的捕獲時間被捕獲。根據(jù)由相機捕獲的第一和第二目標(biāo)對象信息，可以確定目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度。在一些實施例中，第一目標(biāo)對象信息是第一圖像，而第二目標(biāo)對象信息是第二圖像。可以確定對于在第一圖像與第二圖像之間的相關(guān)性的相關(guān)值，并且可以根據(jù)該相關(guān)值確定角度。例如，可以訪問具有相關(guān)值與對應(yīng)角度的調(diào)整表（tuningtable），并且可以檢索對應(yīng)于最接近所確定的相關(guān)值的相關(guān)值的角度。在其它實施例中，第一目標(biāo)對象信息和第二目標(biāo)對象信息是從目標(biāo)對象到設(shè)備上的對應(yīng)相機的估計的距離。所述估計的距離例如可以通過使用第一和第二相機的自動對焦功能而被獲取。在一些實施例中，所確定的角度可被提供給話筒音頻源分離算法，以便識別由目標(biāo)對象產(chǎn)生的音頻信號和去除噪聲。本概要被提供來以簡化的形式介紹概念的選擇，這些概念還將在下面的詳細(xì)說明中進(jìn)行描述。本概要既不打算標(biāo)識所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不打算被使用來限制所要求保護(hù)的主題的范圍。通過以下的參照附圖所進(jìn)行的詳細(xì)說明，所要求保護(hù)的主題的上述的和其它的目的、特征及優(yōu)點將變得更為明顯。附圖說明圖1是示范性目標(biāo)對象角度確定系統(tǒng)的框圖。圖2是圖示在從目標(biāo)對象延伸到設(shè)備的第一基準(zhǔn)線與延伸穿過設(shè)備的第二基準(zhǔn)線之間的示范性角度的框圖。圖3是確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的示范性方法的流程圖。圖4是包括示范性角度確定部件的示范性目標(biāo)對象角度確定系統(tǒng)的框圖。圖5是根據(jù)兩個圖像之間的相關(guān)性來確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的示范性方法的流程圖。圖6是根據(jù)圖像相關(guān)性或距離來確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的示范性方法的流程圖。圖7是在其中可以實施所描述的某些實施例的、具有目標(biāo)對象識別能力的示范性移動電話的圖。圖8是圖示用于任何所公開實施例的合適實施環(huán)境的一般性例子的圖。具體實施方式本文描述的實施例提供用于確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的系統(tǒng)、方法和計算機介質(zhì)。按照某些實施例，設(shè)備上的至少兩個相機可被使用來收集關(guān)于目標(biāo)對象的信息。由兩個相機收集的信息可被使用來確定目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度。在一個例子中，由兩個相機收集的信息是圖像。根據(jù)圖像之間的相關(guān)性可以確定角度。在另一個例子中，目標(biāo)對象信息可以是在目標(biāo)對象與相機之間的距離。在每個相機與目標(biāo)對象之間的距離可以通過使用自動對焦功能而被確定，且角度可以通過幾何計算而被確定。在目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度可被使用于各種各樣的用途。知道目標(biāo)對象相對于設(shè)備的位置對于音頻和視頻應(yīng)用來說是特別有用的。在這樣的應(yīng)用中，把無關(guān)信息與有關(guān)目標(biāo)對象的信息區(qū)分開可以提高提供給用戶的信息的質(zhì)量。例如，角度可被提供給話筒音頻源分離算法，用來增強對由目標(biāo)對象產(chǎn)生的音頻信號的識別和去除噪聲。下面參照圖1-8來詳細(xì)地描述實施例。圖1圖示出示范性目標(biāo)對象角度確定系統(tǒng)100。相機102和104捕獲周圍環(huán)境的圖像。相機102和104可被集成到設(shè)備中，或者可以在設(shè)備的外部，但與設(shè)備進(jìn)行有線或無線通信。在一個例子中，設(shè)備可以是諸如智能電話的移動設(shè)備，以及相機102和104被集成在移動設(shè)備中。目標(biāo)對象標(biāo)識部件106接收某個對象作為目標(biāo)對象的標(biāo)識。在一些實施例中，通過相機102和104看得見的周圍環(huán)境的一部分是在設(shè)備的顯示器上可看見的。顯示器可以是例如移動設(shè)備的觸摸屏顯示器或傳統(tǒng)的監(jiān)視器或其它顯示器。由目標(biāo)對象標(biāo)識部件106接收的對于對象的標(biāo)識可以是對于在設(shè)備的顯示器上可看見的對象的用戶選擇或其它選擇。目標(biāo)對象可以是由相機102和104中的至少一個至少部分地可看見的任何對象。目標(biāo)對象可以是音頻的源、想要的視頻主體或其它對象。示范性的目標(biāo)對象包括人、動物、或正在講話、移動或表演的對象。也可以設(shè)想其它目標(biāo)對象。目標(biāo)對象信息獲取部件108接收由相機102和104捕獲的目標(biāo)對象信息。由相機102捕獲的目標(biāo)對象信息和由相機104捕獲的目標(biāo)對象信息是幾乎同時捕獲的。通過提供相對于兩個不同的基準(zhǔn)點（相機102和104）的位置，在時間上近乎一起地在相機102和104上捕獲目標(biāo)信息提供了對于目標(biāo)對象的位置的精確描述。取決于設(shè)備或目標(biāo)對象是否正在移動，“幾乎同時”的意義可以是不同的。例如，如果目標(biāo)對象或設(shè)備正在移動，則更接近于同時地獲取的目標(biāo)對象信息可以更精確地描述目標(biāo)對象的位置。在一些實施例中，目標(biāo)對象信息包括圖像。在其它實施例中，目標(biāo)對象信息包括從目標(biāo)對象到相機102和104的估計的距離。角度確定部件110確定目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度112。角度112是通過使用目標(biāo)對象信息而被確定的。圖2圖示出示范性基準(zhǔn)線和示范性角度。在圖2上，顯示了在目標(biāo)對象202與具有兩個相機206和208的設(shè)備204之間的角度200。角度200是在第一基準(zhǔn)線210與第二基準(zhǔn)線212之間的角度。第一基準(zhǔn)線210在目標(biāo)對象202與設(shè)備204之間延伸，而第二基準(zhǔn)線212延伸穿過設(shè)備204。在本例中，第二基準(zhǔn)線212垂直于在相機206與相機208之間延伸的第三基準(zhǔn)線214。第一基準(zhǔn)線210與第二基準(zhǔn)線212在第三基準(zhǔn)線214的近似中點216處相交。在其它實施例中，基準(zhǔn)線、基準(zhǔn)線相交的點以及角度是不同的。圖3圖示確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的方法300。在過程塊302，接收通過使用設(shè)備上的第一相機捕獲的第一目標(biāo)對象信息和通過使用設(shè)備上的第二相機捕獲的第二目標(biāo)對象信息。第一和第二目標(biāo)對象信息是在幾乎同一個捕獲時間被捕獲的。在過程塊304，根據(jù)第一和第二目標(biāo)對象信息來確定目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度。角度和第一與第二基準(zhǔn)線例如可以是如圖2上所示的那些。在這樣的例子中，確定目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度包括確定在從目標(biāo)對象延伸到設(shè)備的第一基準(zhǔn)線與延伸穿過設(shè)備的第二基準(zhǔn)線之間的角度。第二基準(zhǔn)線基本上垂直于在第一和第二相機之間延伸的第三基準(zhǔn)線，以及第一基準(zhǔn)線和第二基準(zhǔn)線在第三基準(zhǔn)線的近似中點處相交。在一些實施例中，用戶可以選擇把哪個對象標(biāo)識為目標(biāo)對象。例如，可以接收對于在設(shè)備的顯示器上可看見的第一對象的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種或多種存儲有指令的計算機可讀介質(zhì)，所述指令在被執(zhí)行時完成確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的方法，所述方法包括：接收通過使用在設(shè)備上的第一相機捕獲的第一目標(biāo)對象信息和通過使用在該設(shè)備上的第二相機捕獲的第二目標(biāo)對象信息，第一和第二目標(biāo)對象信息是在幾乎相同的捕獲時間捕獲的；以及根據(jù)該第一和第二目標(biāo)對象信息，確定目標(biāo)對象與設(shè)備之間的角度。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2012.08.23 US 13/5928901.一種確定目標(biāo)對象相對于設(shè)備的角度的方法，所述方法包括：接收通過使用在設(shè)備上的第一相機捕獲的第一圖像和通過使用在該設(shè)備上的第二相機捕獲的第二圖像，其中該第一相機與該第二相機在該設(shè)備上隔開某個距離，以及其中該第一圖像和第二圖像是在相同的捕獲時間捕獲的；確定對于在第一圖像和第二圖像之間的相關(guān)性的相關(guān)值；訪問具有圖像與圖像間相關(guān)值和對應(yīng)角度的調(diào)整表；以及檢索對應(yīng)于最接近所確定的相關(guān)值的圖像與圖像間相關(guān)值的角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：接收從該目標(biāo)對象到該第一相機的第一估計的距離；接收從該目標(biāo)對象到該第二相機的第二估計的距離；基于該第一和第二估計的距離來在幾何上計算該目標(biāo)對象相對于該設(shè)備的角度；以及其中該第一和第二估計的距離是分別通過使用第一和第二相機的自動對焦功能而被獲取的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：接收對于在設(shè)備的顯示器上可看見的第一對象的用戶選擇；以及響應(yīng)于對第一對象的用戶選擇，把第一對象標(biāo)識為目標(biāo)對象。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：接收對于在設(shè)備的顯示器上可看見的第二對象的用戶選擇；以及響應(yīng)于對第二對象的用戶選擇，把目標(biāo)對象從第一對象更新為第二對象。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：接收對于在設(shè)備的顯示器上可看見的多個對象的用戶選擇；以及響應(yīng)于用戶選擇，把所述多個對象標(biāo)識為目標(biāo)對象。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括把所確定的角度提供給話筒音頻源分離算法。7.一種具有目標(biāo)對象角度確定能力的多相機移動設(shè)備，該移動設(shè)備包括：第一相機；第二相機；觸摸屏顯示器；目標(biāo)對象標(biāo)識部件，其把在設(shè)備的該觸摸屏顯示器上可看見的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：C克哈萬德，C金，
申請(專利權(quán))人：微軟公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US