本發明專利技術公開了一種基于三工位造型機的活塞環造型自動線，包括三工位造型機，所述三工位造型機具有壓實工位、卸箱工位和準備工位，所述活塞環造型自動線還包括將空箱垛運輸到三工位造型機處的空箱線和將砂箱垛運輸到澆注工段的砂箱線，所述三工位造型機前端還設置有舉箱機工位、疊箱機工位、將空砂箱小車推送到舉箱機工位的平移機、將空砂箱小車從空砂線推送到平移機處的小車轉軌機、卸箱機械手，所述舉箱機工位設置有可升降的舉箱機，所述疊箱機工位還設置有可升降的疊箱機。本發明專利技術的活塞環造型自動線實現了活塞環毛坯生產造型工作的無人化，所有動作全部由自動化控制下的各機械裝置自動完成，對我國活塞環生產行業的發展具有重要意義。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于活塞環造型自動線領域，具體涉及一種基于三工位造型機的活塞環造型自動線。
技術介紹
活塞環是內燃機關鍵零件之一，至2013年，我國從事活塞環生產相關的企業約三百多家，其中活塞環毛坯專業鑄造廠約20余家，環坯年產6億多片。國內除活塞環行業巨頭安慶帝伯格茨、儀征雙環、南京飛燕采用德國和白俄進口造型機外，其余鑄造廠大多使用Z145震壓造型機。Z145型造型機生產率較低，制造活塞環質量也較差，工人勞動強度大，生產環境惡劣。2002年，中機中聯工程有限公司(原機械工業第三設計研宄院)成功開發出Z154型三工位造型機。它在提高活塞環的品質、生產效率等方面具有很高的優勢，其性能和生產效率都達到了進口機床水平，目前已在我國一些大型活塞環毛坯生產廠家中得到應用，并逐漸得到活塞環行業的認可。上世紀90年代初期，德國格茨公司擁有5臺三工位全自動造型機。設備啟動后，工人不需要任何動作，便可自動完成造型和運輸到澆鑄線的工作。其鑄造車間250名職工，年產合格環坯1.2億片。當前，我國三工位造型機已經開始在活塞環行業使用，但造型線機械化、自動化程度低，生產效率低下。同時，各同行之間的價格戰、相互挖人加薪，及由于生產環境惡劣導致的招工困難等因素極大地制約了行業的發展。企業對具有較高自動化程度，以減少用工量的自動化造型線需求愈發強烈。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種基于三工位造型機的活塞環造型自動線，它可以自動完成空箱安放、砂型造型、砂型堆疊，將砂型運輸到澆注段。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的:一種基于三工位造型機的活塞環造型自動線，包括三工位造型機，所述三工位造型機具有壓實工位、卸箱工位和準備工位，所述活塞環造型自動線還包括將空箱垛運輸到三工位造型機處的空箱線和將砂箱垛運輸到澆注工段的砂箱線，所述三工位造型機前端還設置有舉箱機工位、疊箱機工位、將空砂箱小車推送到舉箱機工位的平移機、將空砂箱小車從空砂線推送到平移機處的小車轉軌機、卸箱機械手，所述舉箱機工位設置有可升降的舉箱機，所述疊箱機工位還設置有可升降的疊箱機。進一步，所述卸箱機械手包括將壓實后的砂箱從卸箱工位搬運到疊箱機工位的卸砂箱機構、將空砂箱從舉箱機工位搬運到準備工位的上空箱機構、驅動上空箱機構和卸砂箱機構轉動的轉臺。進一步，所述空箱線上設置有將空箱垛小車推到轉軌機處的推箱機，所述砂箱線上設置有將砂箱垛小車從疊箱機工位推離的拉箱機。進一步，所述空箱線上還設置有砂箱移箱機，所述砂箱移箱機為電機和減速機驅動的一鏈輪-鏈條機構。進一步，所述鏈條上裝有一棘爪機構，所述鏈條拉動棘爪前后往復運行從而推動空砂箱小車到達推箱機位置。進一步，所述舉箱機、疊箱機均由油缸升降機構組成，所述舉箱機、疊箱機配合卸箱機械手的動作完成空箱和砂箱的取放和堆垛；所述舉箱機、疊箱機還各有一套轉動機構，實現轉位90°、配合移箱機和拉箱機等實現空箱小車和砂型小車的移送。進一步，所述推箱機、拉箱機、平移機、轉軌機等皆為油缸或者氣缸推動各一套機構水平動作實現空箱小車或者砂箱小車的移送。進一步，所述三工位造型機和各輔機共用一套電氣控制和液壓、氣動控制系統，專配一個電控柜和液壓站以及操作站。進一步，所述活塞環造型自動線還包括用于對砂型進行輪廓識別的砂型檢測裝置和環樣檢測裝置。本專利技術的有益效果是:本專利技術的活塞環造型自動線實現了活塞環毛坯生產造型工作的無人化，所有動作全部由自動化控制下的各機械裝置自動完成，對我國活塞環生產行業的發展具有重要意義。本專利技術的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研宄對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本專利技術的實踐中得到教導。本專利技術的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。【附圖說明】為了使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術作進一步的詳細描述，其中:圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為圖1的俯視不意圖；圖3為舉箱機工位示意圖； 圖4為疊箱機工位示意圖；圖5為本專利技術造型工段流程圖。【具體實施方式】以下將參照附圖，對本專利技術的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本專利技術，而不是為了限制本專利技術的保護范圍。如圖所示，一種基于三工位造型機的活塞環造型自動線，包括三工位造型機1，所述三工位造型機具有壓實工位13、卸箱工位12和準備工位11，所述活塞環造型自動線還包括將空箱垛運輸到三工位造型機處的空箱線2和將砂箱垛運輸到澆注工段的砂箱線3，所述三工位造型機前端還設置有將舉箱機工位4、疊箱機工位5、將空砂箱小車推送到舉箱機工位的平移機6、將空砂箱小車從空砂線推送到平移機處的小車轉軌機7、卸箱機械手8，所述舉箱機工位設置有可升降的舉箱機17，所述疊箱機工位還設置有可升降的疊箱機18。本實施例的活塞環造型自動線通過一些列的自動化設備實現了活塞環毛坯生產造型工作的無人化，所有動作全部由自動化控制下的各機械裝置自動完成。[當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于三工位造型機的活塞環造型自動線，包括三工位造型機，所述三工位造型機具有壓實工位、卸箱工位和準備工位，其特征在于：所述活塞環造型自動線還包括將空箱垛運輸到三工位造型機處的空箱線和將砂箱垛運輸到澆注工段的砂箱線，所述三工位造型機前端還設置有舉箱機工位、疊箱機工位、將空砂箱小車推送到舉箱機工位的平移機、將空砂箱小車從空砂線推送到平移機處的小車轉軌機、卸箱機械手，所述舉箱機工位設置有可升降的舉箱機，所述疊箱機工位還設置有可升降的疊箱機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張成興，汪華平，陳曉渝，周軍，唐榮聯，李惕新，邱偉國，吳攀，劉洪，王禾，周瑜忻，孟令寬，衛新宇，
申請(專利權)人：中機中聯工程有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶;85
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