一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法和裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法和裝置，屬于電動(dòng)汽車(chē)的充電領(lǐng)域。該充電方法包括：獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議；分別獲取第一通信協(xié)議和第二通信協(xié)議包含的收發(fā)信息的頻率；模擬電池管理系統(tǒng)與充電機(jī)進(jìn)行握手，同時(shí)模擬充電機(jī)與所述電池管理系統(tǒng)進(jìn)行握手，在充電機(jī)以及電池管理系統(tǒng)的收發(fā)信息的頻率范圍內(nèi)，分別向充電機(jī)以及電池管理系統(tǒng)發(fā)送默認(rèn)配置信息，并在默認(rèn)配置信息不屬于真實(shí)配置信息時(shí)，獲取各自的真實(shí)配置信息；在電池管理系統(tǒng)和充電機(jī)之間建立通訊連接后完成充電。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)解決了不同協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)送頻率不同造成連接失敗的技術(shù)問(wèn)題，使得多協(xié)議通訊得以順利進(jìn)行，以保證電動(dòng)汽車(chē)的正常充電。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法和裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及移動(dòng)終端
，具體涉及一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法和裝置。
技術(shù)介紹
電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依賴(lài)充電設(shè)施的建設(shè)。當(dāng)前，充電設(shè)施建設(shè)的不足制約了電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，無(wú)強(qiáng)制國(guó)家充電標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀又使得各個(gè)車(chē)廠各自為政，造成已有的充電設(shè)施采用的充電標(biāo)準(zhǔn)各不相同，形成一方面許多已建好的充電設(shè)施“無(wú)車(chē)可充”，另一方面許多電動(dòng)汽車(chē)“無(wú)樁可用”的怪現(xiàn)象。傳統(tǒng)的充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)(BATTERYMANAGEMENTSYSTEM，BMS)通訊協(xié)議為固定協(xié)議，封裝在充電機(jī)的微控制單元(MicroControlUnit，MCU)內(nèi)。只有當(dāng)被充電池BMS的充電協(xié)議與封裝的固定協(xié)議相一致時(shí)，充電機(jī)才可以給電池充電。當(dāng)前，我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)充電市場(chǎng)存在的充電通訊協(xié)議有多種版本，比如國(guó)家電網(wǎng)協(xié)議、南方電網(wǎng)協(xié)議、國(guó)標(biāo)協(xié)議、比亞迪協(xié)議、北京理工協(xié)議等。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，這種多協(xié)議共存的局面仍將存在。為了解決這一問(wèn)題，開(kāi)發(fā)能同時(shí)支持這些協(xié)議的充電機(jī)是非常有必要的。為了使充電機(jī)和BMS的通訊可以兼容多種充電協(xié)議，一方面可以改進(jìn)汽車(chē)電池的BMS，使其兼容盡可能多的充電設(shè)施；另一方面，可以改進(jìn)充電設(shè)施，使其兼容盡可能多的BMS。比較以上各種充電協(xié)議，可發(fā)現(xiàn)各協(xié)議基本都將充電過(guò)程分為：握手階段，配置階段，充電階段及充電結(jié)束階段。專(zhuān)利號(hào)為103107571A的《一種電池管理系統(tǒng)支持多種充電協(xié)議的方法》的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種將多種充電協(xié)議封裝在BMS的基本通信單元(BasicCommunicationUnit，BCU)內(nèi)，根據(jù)充電機(jī)發(fā)來(lái)的協(xié)議ID進(jìn)行判斷并與內(nèi)置協(xié)議配對(duì)進(jìn)行通訊的方法。該方法由于需要充電機(jī)首先發(fā)來(lái)協(xié)議ID由BMS進(jìn)行協(xié)議識(shí)別，對(duì)于未包含協(xié)議ID內(nèi)容或不首先發(fā)送協(xié)議ID的充電協(xié)議，BMS將無(wú)法完成識(shí)別。專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為103259299A的《多標(biāo)準(zhǔn)兼容的充電機(jī)》專(zhuān)利，公布了一種可兼容SAE、CHAdeMo、GB的充電機(jī)，其通過(guò)外部不同標(biāo)準(zhǔn)的充電接口電氣連接狀況或指示模塊判定使用哪種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其特征在于指示模塊通過(guò)發(fā)消息給充電機(jī)的系統(tǒng)控制器來(lái)指示BMS采用的是哪種協(xié)議。然而其延伸的實(shí)現(xiàn)方式仍依賴(lài)于充電機(jī)本身的系統(tǒng)控制器，對(duì)于已有的充電機(jī)，難以便捷地?cái)U(kuò)展其多協(xié)議兼容的功能。此外，以上兩個(gè)專(zhuān)利對(duì)不同通信協(xié)議的判斷主要是基于電氣接口的不同，對(duì)于當(dāng)前我國(guó)充電接口“電氣連接相同，通訊協(xié)議不同”的情況沒(méi)有給出通訊協(xié)議的判定方法，不便進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。另外，專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為103259826A的《用于充電機(jī)和電動(dòng)汽車(chē)之間的數(shù)據(jù)傳輸裝置及方法》，公開(kāi)了一種在內(nèi)部協(xié)議和外部協(xié)議之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換的裝置及方法。這兩個(gè)專(zhuān)利均對(duì)多協(xié)議的轉(zhuǎn)換機(jī)制做出了說(shuō)明，對(duì)內(nèi)部協(xié)議及外部協(xié)議之間的協(xié)議文本內(nèi)容轉(zhuǎn)換提出了實(shí)現(xiàn)方法。該實(shí)現(xiàn)方法通過(guò)協(xié)議映射表，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的協(xié)議文本內(nèi)容轉(zhuǎn)換，然而這些對(duì)協(xié)議的轉(zhuǎn)換主要針對(duì)的是“充電階段”中的協(xié)議內(nèi)容轉(zhuǎn)換，但對(duì)充電機(jī)與BMS通訊過(guò)程中報(bào)文發(fā)送周期的調(diào)整并未給出解決方案，造成在實(shí)際應(yīng)用中充電機(jī)與BMS的通訊過(guò)程未進(jìn)行到充電階段便可能報(bào)錯(cuò)退出，從而不能實(shí)現(xiàn)充電過(guò)程。我國(guó)目前實(shí)行的直流充電硬件接口如圖1所示，其中：DC+，DC-：直流充電線A+，A-：輔助電源線CC1，CC2：接口連接確認(rèn)線S+，S-:CAN總線PE：保護(hù)地其中，充電機(jī)與BMS最主要的通訊過(guò)程是通過(guò)CAN總線完成的。傳統(tǒng)充電機(jī)與電動(dòng)汽車(chē)的連接方式如圖2所示，依照現(xiàn)有技術(shù)，欲實(shí)現(xiàn)已有充電機(jī)兼容多協(xié)議的功能，不但需要更改硬件接口，還需要對(duì)充電機(jī)的系統(tǒng)控制器程序進(jìn)行修改，在實(shí)施過(guò)程中難度較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提供一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法和裝置，以達(dá)到充電機(jī)和電池管理系統(tǒng)BMS能兼容多種充電協(xié)議并在異步通信的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)充電的目的，克服上述現(xiàn)有技術(shù)不能兼容多種充電協(xié)議在不同頻率的充電機(jī)和電池管理系統(tǒng)BMS之間完成充電的缺陷。本專(zhuān)利技術(shù)解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)方面，提供的一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，該方法包括：獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率；采用充電機(jī)收發(fā)信息的頻率模擬電池管理系統(tǒng)與充電機(jī)進(jìn)行握手，同時(shí)采用電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率模擬充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)進(jìn)行握手，在充電機(jī)以及電池管理系統(tǒng)的收發(fā)信息的頻率范圍內(nèi)，分別向充電機(jī)以及電池管理系統(tǒng)發(fā)送預(yù)存的默認(rèn)配置信息，并在預(yù)存的默認(rèn)配置信息不屬于真實(shí)配置信息時(shí)，獲取充電機(jī)和/或電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息；在獲取到真實(shí)配置信息后重連充電機(jī)以及電池管理系統(tǒng)，進(jìn)行充電連接完成充電。優(yōu)選地，該方法還包括：在充電階段和充電結(jié)束階段，讀取第二通信協(xié)議的格式，將電池管理系統(tǒng)發(fā)出的第一通信協(xié)議格式的指令轉(zhuǎn)換成第二通信協(xié)議的格式后通過(guò)第二通信協(xié)議發(fā)送給充電機(jī)；讀取第一通信協(xié)議的格式，將充電機(jī)發(fā)出的第二通信協(xié)議格式的指令轉(zhuǎn)換成第一通信協(xié)議的格式后通過(guò)第一通信協(xié)議發(fā)送給電池管理系統(tǒng)。優(yōu)選地，上述獲取第一通信協(xié)議和第二通信協(xié)議的方式包括：通過(guò)人工輸入或無(wú)線通訊輸入的方式被動(dòng)獲取；或通過(guò)攝像頭采集或協(xié)議識(shí)別的方式主動(dòng)獲取。優(yōu)選地，獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率，具體包括：在每次充電連接時(shí)，實(shí)時(shí)獲取第一通信協(xié)議、第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息、第二通信協(xié)議、、第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率及充電機(jī)的真實(shí)配置信息；將電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率、電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息、充電機(jī)收發(fā)信息的頻率及充電機(jī)的真實(shí)配置信息緩存。優(yōu)選地，獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率，具體包括：首次充電連接時(shí)，獲取第一通信協(xié)議、第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率、以及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息，將電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息固定存儲(chǔ)；再次充電連接時(shí)，實(shí)時(shí)獲取第二通信協(xié)議、第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率、以及充電機(jī)的真實(shí)配置信息，將充電機(jī)收發(fā)信息的頻率及充電機(jī)的真實(shí)配置信息緩存。優(yōu)選地，獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率，具體包括：首次充電連接時(shí)，獲取第二通信協(xié)議、第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率、以及充電機(jī)的真實(shí)配置信息，將充電機(jī)收發(fā)信息的頻率及充電機(jī)的真實(shí)配置信息固定存儲(chǔ)；再次充電連接時(shí)，實(shí)時(shí)獲取第一通信協(xié)議、第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率、以及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息，將電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息緩存。優(yōu)選地，當(dāng)在電池管理系統(tǒng)和充電機(jī)之間充電連接失敗時(shí)，該方法還包括：獲取到所述電池管理系統(tǒng)及所述充電機(jī)的真實(shí)配置信息后，重連電池管理系統(tǒng)及充電機(jī)，成功進(jìn)行充電連接。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的又一個(gè)方面，提供的一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，其特征在于，所述方法包括：獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取所述第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及所述第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率；采用充電機(jī)收發(fā)信息的頻率模擬所述電池管理系統(tǒng)與所述充電機(jī)進(jìn)行握手，同時(shí)采用電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率模擬所述充電機(jī)與所述電池管理系統(tǒng)進(jìn)行握手，在所述充電機(jī)以及所述電池管理系統(tǒng)的收發(fā)信息的頻率范圍內(nèi)，分別向所述充電機(jī)以及所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送預(yù)存的默認(rèn)配置信息，并在所述預(yù)存的默認(rèn)配置信息不屬于真實(shí)配置信息時(shí)，獲取所述充電機(jī)和/或電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息；在獲取到真實(shí)配置信息后重連所述充電機(jī)以及所述電池管理系統(tǒng)，進(jìn)行充電連接完成充電。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，其特征在于，所述方法包括：獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取所述第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及所述第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率；采用充電機(jī)收發(fā)信息的頻率模擬所述電池管理系統(tǒng)與所述充電機(jī)進(jìn)行握手，同時(shí)采用電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率模擬所述充電機(jī)與所述電池管理系統(tǒng)進(jìn)行握手，在所述充電機(jī)以及所述電池管理系統(tǒng)的收發(fā)信息的頻率范圍內(nèi)，分別向所述充電機(jī)以及所述電池管理系統(tǒng)發(fā)送預(yù)存的默認(rèn)配置信息，并在所述預(yù)存的默認(rèn)配置信息不屬于真實(shí)配置信息時(shí)，獲取所述充電機(jī)和/或電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息；在獲取到真實(shí)配置信息后重連所述充電機(jī)以及所述電池管理系統(tǒng)，進(jìn)行充電連接完成充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，其特征在于，所述方法還包括：在充電階段和充電結(jié)束階段，讀取所述第二通信協(xié)議的格式，將所述電池管理系統(tǒng)發(fā)出的第一通信協(xié)議格式的指令轉(zhuǎn)換成所述第二通信協(xié)議的格式后通過(guò)所述第二通信協(xié)議發(fā)送給所述充電機(jī)；讀取所述第一通信協(xié)議的格式，將所述充電機(jī)發(fā)出的第二通信協(xié)議格式的指令轉(zhuǎn)換成所述第一通信協(xié)議的格式后通過(guò)第一通信協(xié)議發(fā)送給所述電池管理系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，其特征在于，獲取所述第一通信協(xié)議和所述第二通信協(xié)議的方式包括：通過(guò)人工輸入或無(wú)線通訊輸入的方式被動(dòng)獲取；或通過(guò)攝像頭采集或協(xié)議識(shí)別的方式主動(dòng)獲取。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，其特征在于，所述獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取所述第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及所述第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率，具體包括：在每次充電連接時(shí)，實(shí)時(shí)獲取第一通信協(xié)議、第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息、所述第二通信協(xié)議、第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率及充電機(jī)的真實(shí)配置信息；將所述電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率、電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息、所述充電機(jī)收發(fā)信息的頻率及充電機(jī)的真實(shí)配置信息緩存。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)的充電方法，其特征在于，所述獲取電池管理系統(tǒng)所用的第一通信協(xié)議和充電機(jī)所用的第二通信協(xié)議，并獲取所述第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率以及所述第二通信協(xié)議包含的充電機(jī)收發(fā)信息的頻率，具體包括：首次充電連接時(shí)，獲取所述第一通信協(xié)議、所述第一通信協(xié)議包含的電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率、以及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息，將所述電池管理系統(tǒng)收發(fā)信息的頻率及電池管理系統(tǒng)的真實(shí)配置信息固定存儲(chǔ)；再次充電連接時(shí)，實(shí)時(shí)獲取所述第二通信協(xié)議、所述第二通...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王星華，洪文濤，林天麟，黃卜夫，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：智慧城市系統(tǒng)服務(wù)中國(guó)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44