【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
【技術保護點】
一種用于對包括配備有一個永磁體轉子(R)和一個定子的電馬達的一個馬達推進單元進行控制的方法,所述方法包括一個步驟(ER),該步驟調節該定子的這些電流(Id,Iq),從而使得它們借助于該電馬達的多個控制信號(Vd,Vq)而達到多個設定點電流值(Idref,Iqref),所述有待調節的電流(Id,Iq)和所述控制信號(Vd,Vq)是在一個包括多條軸線(d,q)的轉動參考坐標系中表達的,其特征在于,所述調節步驟(ER)針對所述多條軸線中的每一條軸線(d,q)都包括將一個線性算子(OP1D,OP2D,OP1Q,OP2Q)應用到所述軸線上的有待調節的電流(Id,Iq)上的一個步驟(E3),該線性算子是根據所述有待調節的電流(Id,Iq)的值相對于其設定點值(Idref,Iqref)而不同的,所述應用所述線性算子的步驟在所述軸線上提供了一個控制信號值(Vd,Vq)。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
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