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    一種可實現車輛任意位置移動的系統技術方案

    技術編號:11380106 閱讀:101 留言:0更新日期:2015-05-01 01:05
    本發明專利技術公開一種可實現任意位置移動的系統,雷達和攝像裝置與環繞影像處理單元連接,雷達和攝像裝置采集車輛周邊障礙物信息,生成非實景畫面并傳輸給環繞影像處理單元;環繞影像處理單元虛擬形成鳥瞰圖;環繞影像處理單元與中央處理器連接,將鳥瞰圖傳送給中央處理器;轉向控制模塊及制動控制模塊分別與中央處理器連接,將車輛信息傳輸給中央處理器;中央處理器分別與顯示單元及觸控單元連接,中央處理器將處理后的畫面傳輸給顯示單元,形成車輛位置矢量塊,而觸控單元傳輸用戶指示給中央處理器,由中央處理器計算出車輛目標位置的行車軌跡,中央處理器將行車軌跡分解成轉向及制動控制信號。本發明專利技術可以實現環境苛刻條件下車輛自動泊車及掉頭。

    【技術實現步驟摘要】

    【技術保護點】
    一種可實現任意位置移動的系統,其特征在于:包括搭載在車輛上的雷達和攝像裝置,安裝在車輛上的環繞影像處理單元、中央處理器、顯示單元、觸控單元、轉向控制模塊及制動控制模塊;雷達和攝像裝置與環繞影像處理單元連接,雷達和攝像裝置采集車輛周邊障礙物信息,生成非實景畫面并傳輸給環繞影像處理單元;環繞影像處理單元虛擬形成一個模擬場景平面鳥瞰圖;環繞影像處理單元與中央處理器連接,將鳥瞰圖傳送給中央處理器;轉向控制模塊及制動控制模塊分別與中央處理器連接,將車輛信息傳輸給中央處理器;中央處理器分別與顯示單元及觸控單元連接,中央處理器將處理后的畫面傳輸給顯示單元,形成車輛位置矢量塊,而觸控單元傳輸用戶指示給中央處理器,由中央處理器計算出車輛目標位置的行車軌跡,中央處理器將行車軌跡分解成轉向及制動控制信號,對轉向控制模塊和制動控制模塊進行控制。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:高任峰,
    申請(專利權)人:廈門英拓通訊科技有限公司,
    類型:發明
    國別省市:福建;35

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