AGV智能布料車制造技術

本發明專利技術公開一種AGV智能布料車，屬于自動布料技術領域，它包括車體、驅動部分、行走部分和安裝在車體骨架上的蓄電池、布料部分、操作面板、自動充電部分，所述車體骨架下部和固定在車體骨架上的擋板形成控制室，所述控制室內設有控制器部分和導引部分；所述行走部分設在車體骨架下底面上，所述驅動部分設在車體下方并通過減震連接裝置與車體骨架下部中間連接。本發明專利技術結構緊湊，設計合理，工作安全可靠，運行穩定，負載能力強，可實現雙側同時布料和任意單側布料，使用方便，使用壽命長，自動化程度高。

【技術實現步驟摘要】
AGV智能布料車
本專利技術涉及一種自動布料裝置，特別是一種AGV智能布料車。
技術介紹
無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統控制，小車運行過程中的狀態是電腦同一管理和控制。計算機控制器部分的導入，對于AGV小車系統作業過程的優化和效率的提高有極大的幫助。目前AGV車的缺陷是負載小，體積小，功能單一，一般作為牽引、運輸。并且現有的AGV車的自動充電功能不完善，一般是另一輛專一的AGV充電裝置給另一輛AGV車進行充電，造成成本、空間的浪費。另外，現有AGV小車采用差速驅動裝置來實現轉彎，差速驅動裝置利用兩個電機的轉速的速度差來實現轉彎。目前此機構有如下缺陷：一是動力機構拆卸不便，AGV小車動力機構一般安裝于AGV小車下部，且連接桿與驅動托架過盈配合，拆裝時需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作，非常不便；二是連接桿與驅動托架過盈配合，轉動運行過程中無法實現微調，磨損嚴重，且轉向不夠靈活，轉彎半徑過大，并且沒有可以自動布料的功能。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術存在的不足和缺陷，提供一種的AGV智能布料車。為實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：一種AGV智能布料車，包括車體、驅動部分、行走部分和安裝在車體骨架上的蓄電池、布料部分、操作面板、自動充電部分，所述車體骨架下部和固定在車體骨架上的擋板形成控制室，所述控制室內設有控制器部分和導引部分；所述行走部分設在車體骨架下底面上，所述驅動部分設在車體下方并通過減震連接裝置與車體骨架下部中間連接。在上述結構中，所述的減震連接裝置包括托架、銜接架、驅動架和減震機構，所述托架與車體骨架下部連接，所述驅動架通過銜接架與所述托架連接，該驅動架上安裝驅動部分；所述減震機構設在托架的上、下托板之間。在上述結構中，所述的減震機構由減震彈簧和導向桿組成，所述減震彈簧套裝在導向桿外側，該減震彈簧上端頂緊上托板頂板內表面，其下端頂緊下托板底板內表面，所述導向桿穿過上、下托板并與螺母螺接。在上述結構中，所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內，兩托板側壁上通過緊固件固定在一起，所述兩托板側壁上開設用于穿過緊固件的安裝孔，該托架還含有至少兩根限位螺桿，兩限位螺桿對角設置在上托板頂板上。所述安裝孔為圓通孔或扁長孔。在上述結構中，所述的銜接架由銜接骨架和連接桿組成，所述銜接骨架通過連接桿與托架連接，所述銜接骨架包括一水平設置的銜接板和固定在銜接板兩側的豎直設置的支撐板；所述連接桿下端固定在銜接骨架上，其上端穿過托架的下托板并用螺母鎖緊（螺母采用鎖緊螺母或雙螺母鎖緊），在所述銜接板上表面和下托板底板下表面之間、下托板底板上表面與所述螺母之間分別設有推力軸承，兩推力軸承套裝在連接桿外壁上；該銜接架通過設在支撐板中下部的連接銷軸與驅動架連接。在上述結構中，所述的驅動架由一水平設置的驅動架頂板和固定在驅動架頂板兩側的豎向支撐板組成，驅動架頂板中部設有一用于容納銜接骨架的通孔，所述通孔兩側分別設有向下的翻邊，該驅動架通過兩翻邊和一連接銷軸與銜接架的支撐板連接。在上述結構中，所述的驅動部分含有兩個分別安裝在驅動架兩側的驅動輪，兩驅動輪同軸設置并分別連接各自獨立設置的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和傳動機構，所述驅動電機通過傳動機構與驅動輪傳動連接，該驅動電機安裝在驅動架上并與蓄電池電連接。在上述結構中，所述的行走部分包括定向輪和輔助輪，所述定向輪安裝車體骨架下底面的前端，所述輔助輪安裝在車體骨架下底面上的后端，該輔助輪為彈簧減震萬向輪。在上述結構中，所述的自動充電部分包括插座和插頭，所述插頭通過導線與蓄電池充電極板電連接，所述插座與蓄電池充電器連接，所述插座通過固定板和螺桿固定在插座固定座上，所述插座和固定板之間設有頂緊彈簧，所述頂緊彈簧套裝在螺桿外側；所述插頭通過安裝片連接在電動推桿的推桿上，所述電動推桿固定在車體骨架上并與控制器部分連接。在上述結構中，所述的插頭外側設有由絕緣材料制成的保護套，該插頭通過電動推桿的推動沿保護套側板左右滑動，其插片穿出保護套的底板；所述保護套的底板與插頭本體前端面之間設有復位彈簧，所述復位彈簧一端與插頭本體前端面固定連接，另一端固定在設置在保護套底板內表面上的彈簧座上。在上述結構中，蓄電池分別與自動充電部分、驅動部分、導引部分與控制器部分相連，用于對所述驅動部分、導引部分與控制器部分的工作進行供電。驅動電機采用伺服電機，驅動電機通過鏈輪和鏈條與驅動輪連接。驅動輪上分別設有設有與控制器部分連接的用于用于檢測路徑信號的傳感器，該傳感器為磁傳感器或光電傳感器。所述布料部分位于車體骨架上部，布料部分包括儲料倉和電磁布料器，電磁布料器與控制器部分連接，并由蓄電池供電，該電磁布料器通過安裝板安裝在車體車體骨架，其底板與安裝板之間設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧上端固定在上彈簧座上，其下端連接在下彈簧座上，上、下彈簧座分別固定在電磁布料器底板上、安裝板的上表面上；所述儲料倉位于電磁布料器上方，為電磁布料器供料。所述儲料倉底部開設兩個出料口，兩個出料口分別為兩個電磁布料器供料，實現雙側自動布料。所述上、下彈簧座為橡膠材料或硅膠材料，進一步提高緩沖減震的作用。位于車體前端的擋板上設有與控制器部分連接的用于檢測AGV智能布料車前方的障礙物傳感器。本專利技術的有益效果是：1、在結構上，本專利技術AGV智能布料車的車體與驅動部分通過減震連接裝置連接，當AGV智能布料車運行到不平整的路面時，減震彈簧起到減震緩沖作用，提高AGV智能布料車的負載能力，延長使用壽命，提高工作安全性和工作穩定性，解決了現有技術中AGV小車負載小的問題。并且布料部分與車體之間設有緩沖彈簧，進一步提高AGV智能布料車的負載能力，負載可達700kg。2、在結構上，本專利技術的連接桿通過螺母鎖緊，將銜接架與托架連接在一起，從而安裝在AGV智能布料車上，方便拆卸，維護方便，且連接桿上設有推力軸承，磨損小，轉向靈活，實現了全方位的行走，提高AGV智能布料車的承載能力，克服了現有技術中，連接桿與驅動托架過盈配合，拆裝時需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作的問題和連接桿與驅動托架過盈配合，轉動運行過程中無法實現微調，磨損嚴重，且轉向不夠靈活，轉彎半徑過大的問題。同時，銜接架下端通過連接銷軸與驅動架連接，銜接架可以圍繞銷軸來回擺動，AGV智能布料車轉彎時起到緩沖的作用，防止AGV智能布料車轉彎時發生傾斜，且降低對連接桿的本專利技術的損壞。并且，減震連接架包括限位螺桿，防止AGV智能布料車360°轉動，提高工作安全性和穩定性。3、在結構上，本專利技術AGV智能布料車的自動充電部分，包括插座和插頭，所述插座固定在插座固定座上，所述插頭安裝在電動推桿的推桿上，通過電動推桿的推動實現插頭與插座的連接與斷開，結構簡單、設計合理；并且，自動充電部分的插座和固定板之間設有頂緊彈簧，當插頭的插片在電動推桿的推動下插入插孔時，頂緊彈簧起到減震緩沖作用，進一步保護插頭和插座，延長AGV智能布料車在線自動充電裝置使用壽命。插頭外側設有保護套，保護本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種AGV智能布料車，包括車體、驅動部分、行走部分和安裝在車體骨架上的蓄電池、布料部分、操作面板、自動充電部分，所述車體骨架下部和固定在車體骨架上的擋板形成控制室，所述控制室內設有控制器部分和導引部分；所述行走部分設在車體骨架下底面上，其特征在于：所述驅動部分設在車體下方并通過減震連接裝置與車體骨架下部中間連接。

【技術特征摘要】
1.一種AGV智能布料車，包括車體、驅動部分、行走部分和安裝在車體骨架上的蓄電池、布料部分、操作面板、自動充電部分，所述車體骨架下部和固定在車體骨架上的擋板形成控制室，所述控制室內設有控制器部分和導引部分；所述行走部分設在車體骨架下底面上，其特征在于：所述驅動部分設在車體下方并通過減震連接裝置與車體骨架下部中間連接，所述的減震連接裝置包括托架、銜接架、驅動架和減震機構，所述托架與車體骨架下部連接，所述驅動架通過銜接架與所述托架連接，該驅動架上安裝驅動部分；所述減震機構設在托架的上、下托板之間，所述的銜接架由銜接骨架和連接桿組成，所述銜接骨架通過連接桿與托架連接，所述銜接骨架包括一水平設置的銜接板和固定在銜接板兩側的豎直設置的支撐板；所述連接桿下端固定在銜接骨架上，其上端穿過托架的下托板并用螺母鎖緊，在所述銜接板上表面和下托板底板下表面之間、下托板底板上表面與所述螺母之間分別設有推力軸承，兩推力軸承套裝在連接桿外壁上；該銜接架通過設在支撐板中下部的連接銷軸與驅動架連接，所述的驅動架由一水平設置的驅動架頂板和固定在驅動架頂板兩側的豎向支撐板組成，驅動架頂板中部設有一用于容納銜接骨架的通孔，所述通孔兩側分別設有向下的翻邊，該驅動架通過兩翻邊和一連接銷軸與銜接架的支撐板連接。2.根據權利要求1所述的AGV智能布料車，其特征在于：所述的減震機構由減震彈簧和導向桿組成，所述減震彈簧套裝在導向桿外側，該減震彈簧上端頂緊上托板頂板內表面，其下端頂緊下托板底板內表面，所述導向桿穿過上、下托板并與螺母螺接。3.根據權利要求1所述的AGV智能布料車，其特征在于：所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內，兩托板側壁上通過緊固件固定在一起，所述兩托板側壁上開設用于穿過緊固件的安裝孔，該托架還含有至少...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張佩利，王曉東，李奎，
申請(專利權)人：河南勃達微波設備有限責任公司，
類型：發明
國別省市：河南;41