一種電磁式主動(dòng)變胞4R-5R-5R多閉鏈連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

一種電磁式主動(dòng)變胞4R-5R-5R多閉鏈連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、斗桿舉降機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電磁鎖緊裝置。所述大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大臂和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，斗桿舉降機(jī)構(gòu)包括斗桿和舉降機(jī)構(gòu)，鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鏟斗和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電磁鎖緊裝置安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)副上，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的電磁鎖緊實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變胞功能，本發(fā)明專利技術(shù)采用連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)，解決了液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)復(fù)雜、易漏油的缺點(diǎn)，由于在轉(zhuǎn)動(dòng)副上采用電磁鎖緊裝置，能根據(jù)不同的作業(yè)工況主動(dòng)變胞，不僅具有液壓挖掘機(jī)的靈活性，而且利用兩主動(dòng)桿即可實(shí)現(xiàn)三自由度挖掘作業(yè)，降低了挖掘機(jī)構(gòu)造價(jià)，適用于制造各類挖掘機(jī)及其他工程機(jī)械。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電磁式主動(dòng)變胞4R?5R?5R多閉鏈連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、斗桿舉降機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及電磁鎖緊裝置，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為：所述大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由大臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿組成，所述第一連桿與機(jī)架通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第二連桿與機(jī)架通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一連桿的另一端與第三連桿通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二連桿的另一端與第三連桿通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第三連桿與大臂通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述斗桿舉降機(jī)構(gòu)由斗桿、第五連桿、第六連桿和第一主動(dòng)桿組成，所述第一主動(dòng)桿與第二連桿通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一主動(dòng)桿的另一端與斗桿通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，斗桿的另一端與第五連桿通過(guò)第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第五連桿同時(shí)與第六連桿通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第五連桿的另一端與挖斗通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第六連桿的另一端與大臂通過(guò)第十六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，在第九轉(zhuǎn)動(dòng)副處安裝第二電磁鎖緊裝置，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二主動(dòng)桿、第四連桿、大臂、鏟斗組成，所述第二主動(dòng)桿與第一連桿通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第二主動(dòng)桿的另一端與第四連桿通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第四連桿與大臂通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，所述大臂的末端與鏟斗通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述兩個(gè)電磁鎖緊裝置分別安裝在第六轉(zhuǎn)動(dòng)副和第九轉(zhuǎn)動(dòng)副處，按照挖掘機(jī)構(gòu)不同的工況進(jìn)行適時(shí)鎖緊，所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)件分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述一種電磁式主動(dòng)變胞4R?5R?5R多閉鏈連桿可控挖掘機(jī)構(gòu)在各挖掘工況作業(yè)中，大臂擺動(dòng)時(shí)，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副處的電磁鎖緊裝置打開，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副獲得自由度，第九轉(zhuǎn)動(dòng)副處的電磁鎖緊裝置鎖緊，第九轉(zhuǎn)動(dòng)副失去自由度，此時(shí)，大臂在第二主動(dòng)桿作用下擺動(dòng)。鏟斗單獨(dú)擺動(dòng)時(shí)，對(duì)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副和第九轉(zhuǎn)動(dòng)副都進(jìn)行鎖緊，第六轉(zhuǎn)動(dòng)副和第九轉(zhuǎn)動(dòng)副均失去自由度。在整個(gè)挖掘作業(yè)過(guò)程中，兩處的電磁鎖緊裝置根據(jù)不同的作業(yè)工況，適當(dāng)?shù)逆i緊、打開，共同完成挖掘作業(yè)。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡敢為，王少龍，范雨，張林，王小純，楊旭娟，李巖舟，李智杰，朱凱軍，張永文，王龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣西大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣西;45