【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種具有變胞功能的可旋轉式多連桿可控挖掘機構，其特征在于，包括機架、回轉平臺、第二主動件、第三連桿、第二連桿、鏟斗、第一主動件、斗桿、大臂、第一連桿以及第二連桿；所述機架安裝在回轉平臺上；所述第二主動件一端通過第八轉動副連接到機架上，第二主動件另一端通過第九轉動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第十轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第十一轉動副連接到鏟斗上；所述第一主動件一端通過第六轉動副連接到機架上，第一主動件另一端通過第七轉動副與斗桿一端連接，斗桿另一端通過第五轉動副連接在鏟斗上；所述大臂一端通過第一轉動副與連接在機架上，大臂另一端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與第二連桿連接，第二連桿的另一端通過第四轉動副連接在第三連桿上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡敢為，關卓懷，張林，黃院星，王龍，張永文，李智杰，朱凱君，王麾，石慧，范雨，王少龍，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西;45
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