一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛的方法及設(shè)備技術(shù)

一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛的方法及設(shè)備，包括將箱式物料分層拆垛的拆垛機(jī)（2）、將整托盤(pán)箱式物料輸送至拆垛機(jī)的低位輸送裝置（1）、將拆垛完成物料輸送走的高位輸送裝置（3）；等等。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可以替代人工拆垛和機(jī)器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，維護(hù)方便的用于有隔板分層的箱式物料的拆垛設(shè)備。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛的方法及設(shè)備
本專(zhuān)利技術(shù)涉及物流設(shè)備
，尤其涉及一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛的方法及設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前通用的整托盤(pán)有隔板分層的箱式物料的拆垛方式有兩種:一是采用人工拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，易損壞被拆物品;二是采用機(jī)器人拆垛，機(jī)器人拆垛效率高，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其使用成本較高，后期維護(hù)成本高，維護(hù)不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服人工拆垛和機(jī)器人拆垛的缺點(diǎn)，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種可以替代人工拆垛和機(jī)器人拆垛的，拆垛效率高，成本低廉，維護(hù)方便的用于有隔板分層的箱式物料的拆垛設(shè)備。本專(zhuān)利技術(shù)包括低位輸送裝置、拆垛機(jī)、高位輸送裝置。整體拆垛流程，箱式物料每一層都是經(jīng)過(guò)規(guī)則碼放的，層與層之間有隔板將兩層物料隔開(kāi)，通過(guò)層拆可以將整托盤(pán)碼放的箱式物料進(jìn)行層拆處理，每次拆取最上面一層和其上的隔板，最上一層箱式物料下的隔板保留在下一層上，拆取完成后通過(guò)高位裝置將其輸送走。工作原理:本專(zhuān)利技術(shù)包括低位輸送裝置、拆垛機(jī)、高位輸送裝置。針對(duì)各裝置分別說(shuō)明其工作原理。1、低位輸送裝置：低位輸送裝置作用是將整托盤(pán)有隔板分層的箱式物料輸送至升降載貨臺(tái)上方后停止。低位輸送裝置包括輸送裝置、檢測(cè)裝置、氣動(dòng)擋料裝置。輸送裝置位于拆垛機(jī)升降載貨臺(tái)正下方，其上開(kāi)有缺口，升降臺(tái)的支撐臂能通過(guò)缺口上下移動(dòng)。檢測(cè)裝置用于控制輸送裝置將物料輸送到位后停止，氣動(dòng)擋料裝置用于整托盤(pán)物料的精確定位。2、拆垛機(jī)：拆垛機(jī)的作用是將整托盤(pán)的箱式物料完成分層拆垛。拆垛機(jī)包括升降載貨臺(tái)、氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)、單層物料分離裝置、支撐框架。升降載貨臺(tái)嵌套在低位輸送裝置中，兩支撐臂位于低位輸送裝置的缺口中，通過(guò)鏈條傳動(dòng)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。升降臺(tái)安裝在兩個(gè)直線滑軌組成的直線導(dǎo)軌副上，直線滑軌能夠起到很好的導(dǎo)向和支撐作用。氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)有兩套擋板和推動(dòng)擋板的氣缸組成，左右各一套，在氣缸的推動(dòng)下兩擋板能完成夾緊放松運(yùn)動(dòng)，每個(gè)擋板上裝有兩個(gè)氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)擋板伸出到位時(shí)，兩側(cè)擋板上的夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作夾持住隔板。單層物料分離裝置位于物料的最上方，由氣缸、推板組成，在氣缸的推動(dòng)下，擋板將最上層物料和其上方的隔板一起掃推出拆垛機(jī)，完成物料的分離過(guò)程。3、高位輸送裝置：高位輸送裝置的作用是將完成拆垛的單層物料輸送走。高位輸送裝置包括輸送裝置和擋料裝置。高位輸送裝置位于層拆單層物料的出口端，其輸送面高度與最上層物料的地面平齊。擋料裝置位于高位輸送裝置的進(jìn)料端，安裝在高位輸送裝置與最上層物料之間，由一塊帶坡度的過(guò)渡板和兩個(gè)檔桿組成，兩檔桿之間的距離可以自由調(diào)節(jié)，過(guò)渡板上粘接有增大表面摩擦系數(shù)的防滑貼，檔桿和防滑貼的作用是，當(dāng)氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)沒(méi)有準(zhǔn)確夾持住隔板是起到阻擋隔板繼續(xù)向前移動(dòng)。綜上所述，一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛的方法，其特征包括以下步驟：a、低位輸送裝置將整托盤(pán)有隔板分層的箱式物料輸送至拆垛機(jī)升降載貨臺(tái)正下方停止。b、拆垛機(jī)升降載貨臺(tái)將拆垛對(duì)象提升至高位設(shè)定的拆垛位置。c、氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)將最上面兩層物料和兩層物料中間的隔板進(jìn)行外形尺寸調(diào)整，調(diào)整到設(shè)定的尺寸范圍時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將隔板夾持住。d、單層物料分離裝置將最上一層物料及其上方的隔板一起掃推出拆垛機(jī)，推送至高位輸送裝置上。e、高位輸送裝置將被掃推出的物料輸送走，同時(shí)單層物料分離裝置和氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)退回初始位置。f、重復(fù)以上步驟，直至整托盤(pán)物料全部拆垛完成。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1a為圖1的a部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖1b為圖1的b部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程示意圖；圖3為氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程示意圖；圖4為單層物料分離裝置動(dòng)作過(guò)程示意圖；圖5為單層物料分離裝置動(dòng)作過(guò)程示意圖；1.低位輸送裝置1-1.輸送裝置；1-2.檢測(cè)裝置；1-3.氣動(dòng)擋料裝置；2.拆垛機(jī)2-1.升降載貨臺(tái)；2-1-1.支撐臂；2-1-2.直線滑軌；2-1-3.鏈條提升裝置；2-2.氣動(dòng)整形；2-2-1.整形擋板；2-2-2.氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；2-2-3.氣缸；2-3.單層物料分離裝置；2-3-1.掃推桿；2-3-2.無(wú)桿氣缸；2-4.支撐框架；3.高位輸送裝置；3-1.輸送裝置；3-2.過(guò)渡板；3-3.檔桿；4.有隔板分層的箱式物料；4-1.單層箱式物料；4-2.隔板；5.托盤(pán)。具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)以及工作流程進(jìn)行說(shuō)明。1.低位輸送裝置低位輸送裝置1原理是：輸送裝置1-1將放置于托盤(pán)5上的有隔板分層的箱式物料4輸送至檢測(cè)開(kāi)關(guān)1-2位置停止，氣動(dòng)擋料裝置1-3在輸送裝置停止前翻起擋住托盤(pán)5，使托盤(pán)5和有隔板分層的箱式物料4相對(duì)升降載貨臺(tái)2-1的位置相對(duì)準(zhǔn)確。低位輸送裝置1由輸送裝置1-1、檢測(cè)裝置1-2、氣動(dòng)擋料裝置1-3構(gòu)成。2.拆垛機(jī)拆垛機(jī)2的原理是：托盤(pán)5和有隔板分層的箱式物料4在低位輸送裝置1上停止后，升降載貨臺(tái)2-1將托盤(pán)5和有隔板分層的箱式物料4提升至拆垛機(jī)設(shè)定好的位置停止，此時(shí)置于有隔板分層的箱式物料4兩側(cè)的氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)2-2同時(shí)動(dòng)作，整形擋板2-2-1將最上面兩層物料和其中間的隔板4-2進(jìn)行外形尺寸調(diào)整，當(dāng)外形尺寸調(diào)整到設(shè)定尺寸范圍時(shí)，安裝在整形擋板2-2-1上的氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2-2-2將隔板4-2夾住，此時(shí)單層物料分離裝置2-3上的掃推桿2-3-1在無(wú)桿氣缸2-3-2的推動(dòng)下降有隔板分層的箱式物料4最上層的物料和隔板4-2掃推出拆垛機(jī)2。拆垛機(jī)2由升降載貨臺(tái)2-1、氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)2-2、單層分離裝置2-3、支撐框架2-4構(gòu)成。升降載貨臺(tái)2-1由支撐臂2-1-1、直線滑軌2-1-2、鏈條提升裝置2-1-3構(gòu)成，支撐臂2-1-1的末端安裝有直線滑軌2-1-2，鏈條提升裝置2-1-3通過(guò)一塊連接板與直線滑軌2-1-2相連，鏈條提升裝置2-1-3運(yùn)動(dòng)就能帶動(dòng)支撐臂2-1-1上下運(yùn)氣。直線滑軌2-1-2能起到很好的導(dǎo)向作用。氣動(dòng)整形夾持機(jī)構(gòu)2-2由兩套整形擋板2-2-1和四套氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2-2-2構(gòu)成，兩套整形擋板2-2-1分別位于有隔板分層的箱式物料4的左右兩側(cè)，整形擋板2-2-1與氣缸2-2-3相連，氣缸安裝在支撐框架2-4上，當(dāng)氣缸2-2-3處于收回狀態(tài)時(shí)兩整形擋板2-2-1的間距大于有隔板分層的箱式物料4的最大外形尺寸，當(dāng)氣缸伸出時(shí)兩整形擋板2-2-1的間距略大于有隔板分層的箱式物料4的單層物料尺寸，整形擋板2-2-1的形狀如圖1中B局部放大圖所示，這種形狀能保證對(duì)最上面兩層物料和其中間的隔板4-2同時(shí)進(jìn)行外形尺寸調(diào)整的作用。每套整形擋板2-2-1的左右兩端各安裝有一套氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2-2-2，四套氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2-2-2能夾持住隔板4-2兩側(cè)的4個(gè)位置，避免中間隔板在物料分離時(shí)發(fā)生位移。單層物料分離裝置2-3由掃推桿2-3-1和無(wú)桿氣缸2-3-2構(gòu)成，無(wú)桿氣缸2-3-2安裝在支撐架2-4上，掃推干2-3-1能在無(wú)桿氣缸2-3-2的帶動(dòng)下沿物料分離方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.高位輸送裝置高位輸送裝置3的原理是：擋住氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2-2-2沒(méi)有夾持住的隔板4-2，同時(shí)將單層物料分離裝置輸送裝置3-1的輸送面與有隔板分層的箱式物料4的最上層物料底面平齊，在輸送裝置3-1和有隔板分層的箱式物料4之間安裝有過(guò)渡板3-2，過(guò)渡板3-2帶有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛設(shè)備，其特征在于：包括將箱式物料分層拆垛的拆垛機(jī)（2）、將整托盤(pán)箱式物料輸送至拆垛機(jī)的低位輸送裝置（1）、將拆垛完成物料輸送走的高位輸送裝置（3）；?其中：低位輸送裝置（1）位于拆垛機(jī)（2）的下部，高位輸送裝置（3）位于拆垛機(jī)（2）的上部；高位輸送裝置（3）包括高位輸送輥（3?1）和位于箱式物料（4）與高位輸送輥之間的過(guò)渡板（3?2），在過(guò)渡板上設(shè)有一對(duì)鉸式的檔桿（3?3）；低位輸送裝置（1）包括低位輸送輥（1?1），在低位輸送輥（1?1）上設(shè)有檢測(cè)裝置（1?2）并在檢測(cè)裝置（1?2）上設(shè)有氣動(dòng)擋料裝置（1?3）；低位輸送輥（1?1）與拆垛機(jī)嵌套，并開(kāi)有缺口，使拆垛機(jī)的升降載貨臺(tái)（2?1）能通過(guò)缺口上下自由移動(dòng)；箱式物料（4）由托盤(pán)（5）和位于托盤(pán)之上的一層以上的隔板（4?2）構(gòu)成，在分層的隔板（4?2）之間放置單層物料；拆垛機(jī)（2）包括一個(gè)支撐框架（2?4），設(shè)在該支撐框架上的升降載貨臺(tái)（2?1），升降載貨臺(tái)（2?1）通過(guò)鏈條提升裝置（2?1?3）在支撐框架上的直線滑軌（2?1?2）上升降；在箱式物料（4）后側(cè)于支撐框架上設(shè)有包括掃推桿（2?3?1）和無(wú)桿氣缸（2?3?2）的單層物料分離裝置（2?3）；在箱式物料（4）兩側(cè)于支撐框架上設(shè)有包括整形擋板（2?2?1）、氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)（2?2?2）、氣缸（2?2?3）的氣動(dòng)整形（2?2）。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于對(duì)有隔板分層的箱式物料拆垛設(shè)備，其特征在于：包括將箱式物料分層拆垛的拆垛機(jī)(2)、將整托盤(pán)的箱式物料輸送至拆垛機(jī)的低位輸送裝置(1)、將拆垛完成的物料輸送走的高位輸送裝置(3)；其中：低位輸送裝置(1)位于拆垛機(jī)(2)的下部，高位輸送裝置(3)位于拆垛機(jī)(2)的上部；高位輸送裝置(3)包括高位輸送輥(3-1)和位于箱式物料(4)與高位輸送輥之間的過(guò)渡板(3-2)，在過(guò)渡板上設(shè)有一對(duì)鉸式的擋桿(3-3)；低位輸送裝置(1)包括低位輸送輥(1-1)，在低位輸送輥(1-1)上設(shè)有檢測(cè)裝置(1-2)并在檢測(cè)裝置(1-2)上設(shè)有氣動(dòng)擋料裝置(1-3)；低位輸送輥(1-1)與拆垛機(jī)嵌套，并開(kāi)有缺口，使拆垛機(jī)的升降載貨臺(tái)(2-1)能通過(guò)缺口上下自由移動(dòng)；箱式物料(4)由托盤(pán)(5)和位于托盤(pán)之上的一層以上的隔板(4-2)構(gòu)成，在分層的隔板(4-2)之間放置單層物料；拆垛機(jī)(2)包括一個(gè)支撐框架(2-4)，設(shè)在該支撐框架上的升降載貨臺(tái)(2-1)，升降載貨臺(tái)(2-1)通過(guò)鏈條提升裝置(2-1-3)在支撐框架上的直線滑軌(2-1-2)上升降；在箱式物料(4)后側(cè)于支...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢(qián)瑞，閔定勇，譚曦，黃偉，柳智磊，鄢良國(guó)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：云南昆船設(shè)計(jì)研究院，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：云南;53