本發(fā)明專利技術(shù)提供的一種突發(fā)事件發(fā)生時精準(zhǔn)調(diào)度快速公交車輛的方法及系統(tǒng)，當(dāng)遇有突發(fā)事件道路當(dāng)前的限速值發(fā)生變化時，能夠及時將快速公交車輛從當(dāng)前限速值情況下所執(zhí)行的執(zhí)行時刻表切換到相應(yīng)限速值的執(zhí)行時刻表。并且，由于在快速公交車輛行駛的過程中，始終都在對每一個限速值對應(yīng)的執(zhí)行時刻表進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，以保證所有的執(zhí)行時刻表都能始終保持在同一個基準(zhǔn)位置及基準(zhǔn)時間上，這樣當(dāng)快速公交車輛不同限速值的執(zhí)行時刻表進(jìn)行切換時，不會產(chǎn)生時間和位置上的誤差，能夠?qū)崿F(xiàn)在突發(fā)時間發(fā)生時的精準(zhǔn)調(diào)度快速公交車輛。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種突發(fā)事件發(fā)生時精準(zhǔn)調(diào)度快速公交車輛的方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：生成不同限速值情況下的計(jì)劃時間表，具體包括如下步驟：S11：根據(jù)不同限速值Vxi，事先利用快公交車輛沿著快速公交路線以實(shí)際運(yùn)行時的每一種限速值分別行駛一遍，在各種限速值下行駛的過程中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：快速公交車輛的經(jīng)緯度信息(Xi,Yi)、行駛時間Ti、行駛里程Si、行駛速度Vi，以及在每一途經(jīng)站點(diǎn)的停靠時間Kj；S12：生成各種限速值Vxi下的多個計(jì)劃時間表，每一限速值對應(yīng)的計(jì)劃時間表中記錄快速公交路線的始發(fā)站、途徑站、終點(diǎn)站，以及所述步驟S11中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述快速公交車輛的經(jīng)緯度信息(Xi,Yi)作為基準(zhǔn)位置，所述行駛時間Ti作為基準(zhǔn)時間，所述行駛里程Si作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度Vi作為基準(zhǔn)速度，所述停靠時間Kj作為基準(zhǔn)停靠時間，其中始發(fā)站所對應(yīng)的基準(zhǔn)時間為“0s”，對應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度；S2：針對每一個班次的快速公交車輛，生成不同限速值下的執(zhí)行時刻表，具體包括如下步驟：S21：調(diào)取步驟S1中得到的不同限速值Vxi對應(yīng)的計(jì)劃時間表；S22：根據(jù)每一班次的快速公交車輛的出發(fā)時刻要求以及在每一途經(jīng)站的停靠時間要求和到達(dá)終點(diǎn)站的到達(dá)時刻要求，將不同限速值Vxi對應(yīng)的計(jì)劃時間表中的基準(zhǔn)時間依次調(diào)整為相應(yīng)的基準(zhǔn)時刻后得到該班次的快速公交車輛的不同限速值Vxi對應(yīng)的執(zhí)行時刻表，其中每一限速值對應(yīng)的執(zhí)行時刻表始發(fā)站所對應(yīng)的時刻為出發(fā)時刻；S3：針對每一班次的快速公交車輛及其對應(yīng)的執(zhí)行時刻表，生成調(diào)度信息并實(shí)時判斷快速公交車輛進(jìn)程，具體包括如下步驟：S31：調(diào)取所述步驟S2中得到的所有不同限速值Vti對應(yīng)的執(zhí)行時刻表，并得到當(dāng)前時刻的限速值VX1；S32：當(dāng)前時刻T等于任一班次的快速公交車輛在限速值VX1對應(yīng)的執(zhí)行時刻中的出發(fā)時刻時，立即向該班次的快速公交車輛下達(dá)出發(fā)指令，該班次的快速公交車出發(fā)并按照其在限速值VX1的執(zhí)行時刻表中記錄的出發(fā)速度行駛；S33：實(shí)時讀取當(dāng)前時刻T的快速公交車輛的經(jīng)緯度信息(XD，YD)；S34：將當(dāng)前時刻下的快速公交車輛的經(jīng)緯度信息(XD，YD)與該班次快速公交車輛對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中的基準(zhǔn)位置信息(Xi，Yi)進(jìn)行一一比對，判斷快速公交車輛當(dāng)前位置是否在某一途徑站點(diǎn)，如果是則進(jìn)入步驟S35，否則進(jìn)入步驟S37；S35：記錄快速公交車輛在該途徑站點(diǎn)的停靠時間K，與執(zhí)行時刻表中記錄的該途經(jīng)站點(diǎn)對應(yīng)的基準(zhǔn)停靠時間Kj進(jìn)行比較，判斷是否滿足︱K?Kj︱＜Kth，其中為Kth可調(diào)整閾值，若滿足則進(jìn)入步驟S37，若不滿足則進(jìn)入步驟S36；S36:將每一班次的執(zhí)行時刻表中的基準(zhǔn)時刻均調(diào)整為Ti+K?Kj，得到更新后的執(zhí)行時刻表；每一班次的快速公交車輛均按照更新后的執(zhí)行時刻表行駛，然后返回步驟S33；S37：將當(dāng)前時刻下的快速公交車輛經(jīng)緯度信息(XD，YD)分別關(guān)聯(lián)至快速公交車輛在不同限速值Vxi下的執(zhí)行時刻表中，將每一執(zhí)行時刻表中與(XD，YD)對應(yīng)的基準(zhǔn)時刻設(shè)置為TDi；S38：再次確認(rèn)當(dāng)前時刻下的道路限速值VX2，實(shí)時比較當(dāng)前時刻下的道路限速值VX2與步驟S31中得到的限速值VX1是否相同；若相同則進(jìn)入步驟S39，否則進(jìn)入步驟S310；S39：將正在執(zhí)行的道路限速值VX1對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中的TDi修改為TD，并提取該執(zhí)行時刻表中當(dāng)前時刻T對應(yīng)的基準(zhǔn)位置(XT，YT)，在其他限速值Vxi對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中查找與(XT，YT)對應(yīng)的基準(zhǔn)位置，分別將其對應(yīng)的基準(zhǔn)時刻修改為當(dāng)前時刻T；S310：將全部班次快速公交車輛的當(dāng)前正在執(zhí)行時刻表切換到限速值VX2對應(yīng)的執(zhí)行時刻表；針對最先到達(dá)終點(diǎn)站的快速公交車輛，獲取其當(dāng)前時刻下將執(zhí)行時刻表調(diào)整為限速值VX2對應(yīng)的執(zhí)行時刻表后更新的到達(dá)終點(diǎn)站的時刻以及到達(dá)每一途經(jīng)站點(diǎn)的時刻；并按照其他班次的快速公交車輛到達(dá)終點(diǎn)站的時刻/到達(dá)每一途徑站點(diǎn)的時刻與最先到達(dá)終點(diǎn)站的快速公交車輛的到達(dá)終點(diǎn)站的時刻/到達(dá)每一途徑站點(diǎn)的時刻的時間間隔，獲得其他班次的快速公交車輛調(diào)整后的到達(dá)終點(diǎn)站的時刻/到達(dá)每一途徑站點(diǎn)的時刻，分別將其他班次的快速公交車輛調(diào)整后的到達(dá)終點(diǎn)站的時刻/到達(dá)每一途徑站點(diǎn)的時刻對應(yīng)至相應(yīng)的限速值VX2下的執(zhí)行時刻表中，并將每一執(zhí)行時刻表中的其他基準(zhǔn)時刻以到達(dá)終點(diǎn)站的時刻/到達(dá)每一途徑站點(diǎn)的時刻為基準(zhǔn)依次進(jìn)行調(diào)整，分別得到其他班次的快速公交車輛調(diào)整后的限速值VX2對應(yīng)執(zhí)行時刻表；針對每一班次的快速公交車輛，將調(diào)整后的限速值VX2對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中的TDi修改為TD，并提取該執(zhí)行時刻表中當(dāng)前時刻T對應(yīng)的基準(zhǔn)位置(XT，YT)，在其他限速值Vxi對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中查找與(XT，YT)對應(yīng)的基準(zhǔn)位置，分別將其對應(yīng)的基準(zhǔn)時刻修改為當(dāng)前時刻T；S311：比較當(dāng)前時刻T與當(dāng)前時刻下的快速公交...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜廷順，李萌，鄒難，田紅芳，李穎宏，栗紅強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司，姜廷順，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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