輸入輸出響應控制設定裝置制造方法及圖紙

輸入輸出響應關系數據存儲部(5)存儲用戶輸入的對輸入用I/O站點和輸出用I/O站點進行了定義的輸入輸出響應關系。改換檢索部(9)對于輸入用及輸出用I/O站點不同、需要I/O站點間通信的輸入輸出響應關系，對通過將輸入用及輸出用中的某一方改換為其他I/O站點，從而使得輸入用及輸出用I/O站點變得相同的改換候補進行檢索，改換部(10)進行改換，顯示部(3)顯示改換結果。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】輸入輸出響應控制設定裝置
本專利技術涉及一種輸入輸出響應控制設定裝置，即，在對FA(FactoryAutomation)裝置及生產線進行控制的控制儀器中，找出輸入輸出響應控制的設定的變更候補的輸入輸出響應控制設定裝置。
技術介紹
對FA裝置進行控制的FA儀器由下述多個單元構成，即：控制器單元，其基于控制程序執行運算；輸入單元，其與外部的開關及傳感器等輸入儀器連接，將它們的接通·斷開信號作為輸入信號輸入；以及輸出單元，其與致動器及繼電器等輸出儀器連接，將輸出信號向它們進行輸出。輸入·輸出單元為了管理各自的輸入·輸出信號數據，在內部保存有存儲器數據，將用于對保存在上述存儲器數據內的輸入·輸出信號數據進行識別的變量稱為設備(device)。在上述單元之間，在每個用戶程序執行周期內，經由系統總線和/或現場網絡對數據進行接收/發送，與此同時，執行控制動作。在輸入·輸出單元中，不同的輸入輸出站點(以下稱為I/O站點)之間的輸入輸出響應通過在I/O站點之間進行通信而實現。在該輸入輸出響應控制的訪問方式中，存在例如令牌·傳遞·環·訪問方式。在該方式中，連接各I/O站點的傳送路徑連接成環狀，在該傳送路徑上將被稱為令牌(token)、表示發送權的特殊數據單向巡回地向I/O站點傳送，只有擁有發送權的I/O站點才進行發送。對于I/O站點間通信，將從I/O站點發送數據，到下一次獲得發送權并進行數據發送為止的時間稱為通信循環(cycle)時間。另外，以輸入輸出響應的高速化為目的，實現了不需要由管理控制器進行的控制，I/O站點自身自律地以分布式的方式進行輸入輸出響應控制的分布式輸入輸出響應控制技術。迄今為止，即使是局限在I/O站點內的輸入輸出響應也經由管理控制器進行控制，但是通過由I/O站點自身來管理并控制輸入輸出響應，因此與不經由管理控制器相應地，響應變得更高速。即使是對于I/O站點間的輸入輸出響應，也由于在控制時沒有經由管理控制器，因此能夠相應地將通信循環時間縮短，能夠使響應高速化。另外，各I/O站點具有運算功能，能夠執行例如多個輸入設備間的AND運算、OR運算及寄存器比較運算等，即使是在不同的I/O站點之間也能夠通過進行通信而實現上述輸入輸出運算。在分布式輸入輸出響應控制中，能夠對I/O站點間通信進行分組。分組是以如下方式進行控制，即，將處于輸入輸出響應關系中的I/O站點作為組進行登錄，假想地使令牌僅在各個組內巡回。由于通過分組，能夠假想地對I/O網絡進行分割，能夠減少一個令牌巡回的I/O站點數量，因此能夠縮短通信循環時間。例如，在專利文獻1中，對于上述輸入輸出響應控制，為了實現高速的輸入輸出響應，示出了著眼于各I/O站點的控制周期的方法。在該專利文獻1中，與各I/O站點的控制周期的值相對應地，各I/O站點對獲得數據發送權的周期進行調整，通過使以高速的周期進行控制的I/O站點得到更多的發送權，從而將需要高速響應的I/O站點的通信循環時間抑制得較短。專利文獻1：日本特開2000－284812號公報
技術實現思路
為了實現輸入輸出響應控制的響應高速化，當前利用專利文獻1所記載的技術等，將I/O站點的通信循環時間抑制得較短。但是，在分布式輸入輸出響應控制方式中，比起縮短I/O站點的通信循環時間，怎樣避免I/O站點間通信而定義出輸入輸出響應控制完結于I/O站點內的輸入輸出響應關系，更有助于縮短響應時間。因此，在分布式輸入輸出響應控制方式中，如果僅利用專利文獻1的技術，則存在不能充分地縮短響應時間的課題。另外，在分布式輸入輸出響應控制方式中，各I/O站點的資源也對響應時間產生影響。即，I/O站點進行響應控制的輸入·輸出設備的數量越多，則進行處理的輸入·輸出信號控制增加，有可能導致響應時間增長。因此，為了對于需要高速響應的輸入·輸出設備之間的響應，分配較多的I/O站點資源，希望對管理該輸入輸出響應的I/O站點不分配其他的輸入輸出響應控制。但是，在以專利文獻1為代表的現有的輸入輸出響應控制中，由于不進行以輸入·輸出設備為單位的優化，因此如果對進行較多的輸入輸出響應控制的I/O站點分配了需要高速響應的輸入·輸出設備之間的響應控制，則該輸入·輸出設備之間的響應有可能無法在期望的時間內實現。上述輸入輸出響應關系的設定是在經由系統總線和/或現場網絡而與構成FA儀器的多個單元連接的工程設計工具(engineeringtool)上由用戶自身進行。用戶指定一個或多個輸入設備的I/O站點和設備名，對于上述輸入設備，指定AND運算、OR運算及寄存器比較運算等輸出時的動作。而且，指定輸出設備的I/O站點和設備名，定義上述輸入設備和輸出設備的輸入輸出響應關系。對于該輸入輸出響應關系的設定，在例如32個I/O站點分別有64個輸入·輸出用設備的情況下，最多需要定義2048個響應關系，即使僅設定期望的輸入輸出響應關系，也需要復雜的設定。對于上述的輸入輸出響應控制設定，還存在由用戶來進行下述設定比較困難的課題，即，以考慮到傳感器配置等物理限制，并且避免不必要的I/O站點間通信，而且向需要高速響應的設備分配較多的I/O站點資源的方式，對向I/O站點的設備分配進行調整。本專利技術就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于得到一種輸入輸出響應控制設定裝置，該輸入輸出響應控制設定裝置對用戶輸入的輸入輸出響應關系的設定進行變更，以使得該設定變為能夠縮短輸入輸出響應所需的響應時間的設定。本專利技術所涉及的輸入輸出響應控制設定裝置具有：輸入輸出響應關系數據存儲部，其對于具有對數據進行輸入或輸出的設備的I/O站點，存儲有對輸入用I/O站點及其設備以及輸出用I/O站點及其設備進行了定義的輸入輸出響應關系；改換檢索部，其從輸入輸出響應關系數據存儲部所存儲的輸入輸出響應關系中，對輸入用及輸出用I/O站點不同的輸入輸出響應關系進行提取，檢索通過將該提取出的輸入輸出響應關系的輸入用及輸出用中的某一方或雙方的I/O站點改換為其他I/O站點，從而使該輸入用及輸出用I/O站點變得相同的改換候補；以及改換部，其將改換檢索部提取出的所述輸入輸出響應關系的I/O站點及其設備的定義改換為改換候補的I/O站點及其設備。專利技術的效果根據本專利技術，由于對輸入用及輸出用I/O站點不同、需要I/O站點間通信的輸入輸出響應關系的定義進行改換，使得輸入用及輸出用I/O站點相同，因而能夠使得輸入輸出響應完結于I/O站點內，盡可能地避免I/O站點間通信，能夠變更為縮短輸入輸出響應所需的響應時間的設定。附圖說明圖1是表示本專利技術的實施方式1所涉及的輸入輸出響應控制設定裝置的結構的框圖。圖2是表示實施方式1所涉及的輸入輸出響應控制設定裝置顯示的初始狀態的輸入輸出響應設定畫面的圖。圖3是表示圖2所示的輸入輸出響應設定畫面在用戶輸入之后的狀態的圖。圖4是對于圖3所示的輸入輸出響應設定畫面，示出I/O網絡上的對應關系的圖。圖5是表示實施方式1所涉及的輸入輸出響應控制設定裝置的動作的流程圖。圖6是表示圖3所示的輸入輸出響應設定畫面的設定改換的中途狀態的圖。圖7是對于圖6所示的輸入輸出響應設定畫面，示出I/O網絡上的對應關系的圖。圖8是表示I/O站點所負責的響應優先級的例子的圖。圖9是表示圖3所示的輸入輸出響應設定畫面的設定改換已完成的狀態的圖。圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸入輸出響應控制設定裝置，其具有：輸入輸出響應關系數據存儲部，其對于具有對數據進行輸入或輸出的設備的I/O站點，存儲有對輸入用I/O站點及其設備以及輸出用I/O站點及其設備進行了定義的輸入輸出響應關系；改換檢索部，其從所述輸入輸出響應關系數據存儲部所存儲的輸入輸出響應關系中，對輸入用及輸出用I/O站點不同的輸入輸出響應關系進行提取，檢索通過將該提取出的輸入輸出響應關系的輸入用及輸出用中的某一方或雙方的I/O站點改換為其他I/O站點，從而使該輸入用及輸出用I/O站點變得相同的改換候補；以及改換部，其將所述改換檢索部提取出的所述輸入輸出響應關系的I/O站點及其設備的定義改換為所述改換候補的I/O站點及其設備。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2012.09.05 JP 2012-1951031.一種輸入輸出響應控制設定裝置，其具有：輸入輸出響應關系數據存儲部，其對于具有對數據進行輸入或輸出的設備的I/O站點，存儲有對輸入用I/O站點及其設備以及輸出用I/O站點及其設備進行了定義的輸入輸出響應關系；改換檢索部，其從所述輸入輸出響應關系數據存儲部所存儲的輸入輸出響應關系中，對輸入用及輸出用I/O站點不同的輸入輸出響應關系進行提取，檢索通過將該提取出的輸入輸出響應關系的輸入用及輸出用中的某一方或雙方的I/O站點改換為其他I/O站點，從而使該輸入用及輸出用I/O站點變得相同的改換候補；以及改換部，其將所述改換檢索部提取出的所述輸入輸出響應關系的I/O站點及其設備的定義改換為所述改換候補的I/O站點及其設備。2.根據權利要求1所述的輸入輸出響應控制設定裝置，其特征在于，具有：響應優先級數據存儲部，其對于各個所述輸入輸出響應關系存儲有表示高速響應的必要性的響應優先級；以及資源分配部，其對所述I/O站點負責的所述響應優先級進行確定，所述資源分配部以使得負責高響應優先級的I/O站點數量比負責低響應優先級的I/O站點數量多的方式確定負責者，所述改換檢索部從所述輸入輸出響應關系數據存儲部所存儲的輸入輸出響應關系中，提取針對輸入輸出響應關系而設定的響應優先級與針對該輸入輸出響應關系而定義的I/O站點負責的響應優先級不同的輸入輸出響應關系，從負責針對該提取出的輸入輸出響應關系而設定的響應優先級的I/O站點中對改換候補進行檢索。3.根據權利要求1所述的輸入輸出響應控制設定裝置，其特征在于，具有改換限制數據存儲部，該改換限制數據存儲部存儲有I/O站點的改換受到限制的設備，所述改換檢索部在對輸入輸出響應關系的改換候補進行檢索的情況下，不對所述改換限制數據存儲部所存儲的設備的改換候補進行檢索...

【專利技術屬性】
技術研發人員：時任宏，南出英明，
申請(專利權)人：三菱電機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP