一種用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)一種用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法，屬于水聲通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)針對(duì)水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)中由于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)水聲通信不穩(wěn)定而引起網(wǎng)絡(luò)時(shí)延增大甚至癱瘓的問(wèn)題，通過(guò)將相同的信號(hào)由不同的中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到同一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，從而得到不同信道為接收解碼提供的空間分集增益，進(jìn)而提高網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下水聲通信的可靠性。本發(fā)明專利技術(shù)從水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用特點(diǎn)出發(fā)，采用跨層式協(xié)議設(shè)計(jì)方法，將水聲物理層通信技術(shù)與路由技術(shù)結(jié)合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可靠的水聲通信和中繼節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化選擇，顯著提高了網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)水聲通信網(wǎng)絡(luò)，具體涉及一種用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法。
技術(shù)介紹
隨著海洋科學(xué)和海洋開(kāi)發(fā)的發(fā)展，水聲通信技術(shù)的研究越來(lái)越受到重視，其中水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究也成為前沿?zé)狳c(diǎn)。水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)是指在一定水下區(qū)域內(nèi)，通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)獲取水下信息，并對(duì)水下節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聲學(xué)通信和組網(wǎng)，最終通過(guò)水面浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)以無(wú)線的形式把在覆蓋區(qū)域中所獲取的信息納入岸上常規(guī)網(wǎng)絡(luò)，并發(fā)送給觀察者的水下子網(wǎng)。水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用時(shí)，往往具有稀疏拓?fù)浜投ㄏ騻鬏數(shù)奶攸c(diǎn)：①由于要在海水中長(zhǎng)期工作，水下傳感器節(jié)點(diǎn)都必須能夠抗壓、防滲漏與防腐蝕，節(jié)點(diǎn)的制造成本偏高，因此，在節(jié)點(diǎn)數(shù)量有限的情況下，為了監(jiān)視盡可能大的區(qū)域，水下傳感器的布置比較稀疏，即節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)數(shù)較少。②水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)是由水下傳感器節(jié)點(diǎn)和水面浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)組成，水下傳感器節(jié)點(diǎn)的信息流主要是定向匯聚到浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，再由浮標(biāo)無(wú)線電轉(zhuǎn)發(fā)到岸基或船基控制中心。可靠的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)水聲通信是水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的物理層基礎(chǔ)，然而水聲信道遠(yuǎn)不是理想信道，是一個(gè)時(shí)變的時(shí)頻雙擴(kuò)散信道，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信性能并不穩(wěn)定，在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)稀疏布放的情況下，一旦某兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間通信鏈路不穩(wěn)定，就會(huì)造成整個(gè)水聲網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延增大甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的在于，為了解決因?yàn)辄c(diǎn)對(duì)點(diǎn)水聲通信不穩(wěn)定而引起的水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)延增大甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓這一問(wèn)題，而提供一種用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法，將點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信與路由選擇結(jié)合起來(lái)，將物理層技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議聯(lián)合優(yōu)化，采用多路徑協(xié)作的方法，獲取節(jié)點(diǎn)接收信息時(shí)的空間分集增益，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下提高水聲通信的可靠性，保證水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)健。本專利技術(shù)的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的。這種用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法，包括如下步驟：步驟A，網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化，浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)廣播HELLO幀，HELLO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，距離網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，初始化序列號(hào)>，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)接收、解析、再生和轉(zhuǎn)發(fā)HELLO幀，更新本地跳數(shù)、鄰節(jié)點(diǎn)地址及其跳數(shù)；步驟B，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某節(jié)點(diǎn)S有數(shù)據(jù)需要發(fā)送給浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)，先發(fā)送PING幀，PING幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1>；步驟C，當(dāng)任意節(jié)點(diǎn)收到PING幀后，如果該節(jié)點(diǎn)在PING幀的備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1中，則返回ECHO幀，否則丟棄該P(yáng)ING幀，ECHO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，接收信噪比SNR，備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList2，通信成功率列表SRList>；步驟D，當(dāng)節(jié)點(diǎn)S收到所有返回的ECHO幀后，對(duì)NHList2的內(nèi)容進(jìn)行判斷：如果各個(gè)NHList2之間存在交集U，則通過(guò)計(jì)算得到1個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)和n個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)S在發(fā)送DATA幀之前，先發(fā)送WAKE1幀，用于通知中繼節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備接收后續(xù)的DATA幀，WAKE1含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量n，中繼節(jié)點(diǎn)列表RelayList，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，如果各個(gè)NHList2之間不存在交集U，則通過(guò)計(jì)算得到唯一傳輸路徑，發(fā)送DATA幀；步驟E，當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到WAKE1后，如果該節(jié)點(diǎn)在中繼節(jié)點(diǎn)列表RelayList中，則接收后續(xù)的DATA幀，對(duì)DATA進(jìn)行解碼：如果不能正確解碼DATA幀，并且接收信噪比超過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)門限，則先發(fā)送一個(gè)短幀WAKE2，用于通知匯聚節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備接收后續(xù)的DATA幀，再將接收到的DATA幀信號(hào)放大后轉(zhuǎn)發(fā)，WAKE2含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量n，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，如果DATA幀信噪比小于轉(zhuǎn)發(fā)門限，則放棄，如果能夠正確解碼DATA幀，則返回ACK1幀，ACK1幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)，ACK類別>，當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，放棄接收其它中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的相同DATA幀，當(dāng)其它中繼節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，放棄轉(zhuǎn)發(fā)相同DATA幀，當(dāng)源節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，統(tǒng)計(jì)歷史通信成功率；步驟F，當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到WAKE2后，如果該節(jié)點(diǎn)是匯聚節(jié)點(diǎn)，則等待接收所有轉(zhuǎn)發(fā)的DATA幀，通過(guò)對(duì)多個(gè)DATA幀接收信號(hào)進(jìn)行合并處理以提高解碼成功率，如果能夠正確解碼，則返回ACK2幀，ACK2幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)，ACK類別>，然后匯聚節(jié)點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)DATA幀，重復(fù)步驟B到步驟F，直到DATA幀到達(dá)浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，如果不能正確解碼，則返回NACK幀，NACK幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，中繼節(jié)點(diǎn)收到ACK2或NACK后轉(zhuǎn)發(fā)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)S收到NACK幀后，重發(fā)計(jì)數(shù)器加1，重復(fù)步驟B到步驟F，直到重發(fā)計(jì)數(shù)器達(dá)到最大值，或收到ACK1幀，或收到ACK2幀。更進(jìn)一步的，該方法具體步驟如下：步驟1：在網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)，浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)廣播HELLO幀，HELLO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，距離網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)HopCount，初始化序列號(hào)>；浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)HopCount等于0，每次網(wǎng)絡(luò)初始化均有唯一的序列號(hào)；在網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)，節(jié)點(diǎn)收到HELLO幀后，將HELLO幀的源節(jié)點(diǎn)地址添加在鄰節(jié)點(diǎn)表中，并記錄HopCount作為新添加的鄰節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，然后更新源節(jié)點(diǎn)地址；判斷接收到的初始化序列號(hào)是否與本地存儲(chǔ)的初始化序列號(hào)相同：如果不同，更新本地初始化序列號(hào)，并且將本地跳數(shù)設(shè)置為HopCount加1，然后將HopCount加1后繼續(xù)廣播HELLO幀；如果相同，記錄相應(yīng)的跳數(shù)HopCount，如果HopCount小于本地跳數(shù)，就將本地跳數(shù)設(shè)置為HopCount加1，并將HopCount加1后繼續(xù)廣播HELLO幀，否則，丟棄該HELLO包，這樣每個(gè)節(jié)點(diǎn)就獲得了本地跳數(shù)、鄰節(jié)點(diǎn)地址及其跳數(shù)；步驟2：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某個(gè)節(jié)點(diǎn)S有數(shù)據(jù)需要發(fā)送給浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)，先發(fā)送PING幀，PING幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1>，備選下一跳節(jié)點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)S的鄰節(jié)點(diǎn)表中跳數(shù)等于HC(S)減1的節(jié)點(diǎn)，HC(S)是節(jié)點(diǎn)S的跳數(shù)；步驟3：當(dāng)節(jié)點(diǎn)Y收到PING幀后，如果節(jié)點(diǎn)Y在PING幀的備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1中，則返回ECHO幀，否則丟棄該P(yáng)ING幀；ECHO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，接收信噪比SNR，備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList2，通信成功率列表S本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟A，網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化，浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)廣播HELLO幀，HELLO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，距離網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，初始化序列號(hào)>，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)接收、解析、再生和轉(zhuǎn)發(fā)HELLO幀，更新本地跳數(shù)、鄰節(jié)點(diǎn)地址及其跳數(shù)；步驟B，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某節(jié)點(diǎn)S有數(shù)據(jù)需要發(fā)送給浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)，先發(fā)送PING幀，PING幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1>；步驟C，當(dāng)任意節(jié)點(diǎn)收到PING幀后，如果該節(jié)點(diǎn)在PING幀的備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1中，則返回ECHO幀，否則丟棄該P(yáng)ING幀，ECHO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，接收信噪比SNR，備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList2，通信成功率列表SRList>；步驟D，當(dāng)節(jié)點(diǎn)S收到所有返回的ECHO幀后，對(duì)NHList2的內(nèi)容進(jìn)行判斷：如果各個(gè)NHList2之間存在交集U，則通過(guò)計(jì)算得到1個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)和n個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)S在發(fā)送DATA幀之前，先發(fā)送WAKE1幀，用于通知中繼節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備接收后續(xù)的DATA幀，WAKE1含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量n，中繼節(jié)點(diǎn)列表RelayList，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，如果各個(gè)NHList2之間不存在交集U，則通過(guò)計(jì)算得到唯一傳輸路徑，發(fā)送DATA幀；步驟E，當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到WAKE1后，如果該節(jié)點(diǎn)在中繼節(jié)點(diǎn)列表RelayList中，則接收后續(xù)的DATA幀，對(duì)DATA進(jìn)行解碼：如果不能正確解碼DATA幀，并且接收信噪比超過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)門限，則先發(fā)送一個(gè)短幀WAKE2，用于通知匯聚節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備接收后續(xù)的DATA幀，再將接收到的DATA幀信號(hào)放大后轉(zhuǎn)發(fā)，WAKE2含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量n，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，如果DATA幀信噪比小于轉(zhuǎn)發(fā)門限，則放棄，如果能夠正確解碼DATA幀，則返回ACK1幀，ACK1幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)，ACK類別>，當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，放棄接收其它中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的相同DATA幀，當(dāng)其它中繼節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，放棄轉(zhuǎn)發(fā)相同DATA幀，當(dāng)源節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，統(tǒng)計(jì)歷史通信成功率；步驟F，當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到WAKE2后，如果該節(jié)點(diǎn)是匯聚節(jié)點(diǎn)，則等待接收所有轉(zhuǎn)發(fā)的DATA幀，通過(guò)對(duì)多個(gè)DATA幀接收信號(hào)進(jìn)行合并處理以提高解碼成功率，如果能夠正確解碼，則返回ACK2幀，ACK2幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)，ACK類別>，然后匯聚節(jié)點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)DATA幀，重復(fù)步驟B到步驟F，直到DATA幀到達(dá)浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，如果不能正確解碼，則返回NACK幀，NACK幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，中繼節(jié)點(diǎn)收到ACK2或NACK后轉(zhuǎn)發(fā)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)S收到NACK幀后，重發(fā)計(jì)數(shù)器加1，重復(fù)步驟B到步驟F，直到重發(fā)計(jì)數(shù)器達(dá)到最大值，或收到ACK1幀，或收到ACK2幀。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟A，網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化，浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)廣播HELLO幀，HELLO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地
址，距離網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，初始化序列號(hào)>，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)接收、解析、再生和轉(zhuǎn)發(fā)HELLO幀，
更新本地跳數(shù)、鄰節(jié)點(diǎn)地址及其跳數(shù)；
步驟B，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某節(jié)點(diǎn)S有數(shù)據(jù)需要發(fā)送給浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)，先發(fā)送PING幀，PING幀
含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1>；
步驟C，當(dāng)任意節(jié)點(diǎn)收到PING幀后，如果該節(jié)點(diǎn)在PING幀的備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList1
中，則返回ECHO幀，否則丟棄該P(yáng)ING幀，ECHO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地址，接收信噪比SNR，
備選下一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)量，備選下一跳節(jié)點(diǎn)列表NHList2，通信成功率列表SRList>；
步驟D，當(dāng)節(jié)點(diǎn)S收到所有返回的ECHO幀后，對(duì)NHList2的內(nèi)容進(jìn)行判斷：如果各個(gè)
NHList2之間存在交集U，則通過(guò)計(jì)算得到1個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)和n個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)S在發(fā)送DATA
幀之前，先發(fā)送WAKE1幀，用于通知中繼節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備接收后續(xù)的DATA幀，WAKE1含有字段：<
匯聚節(jié)點(diǎn)地址，中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量n，中繼節(jié)點(diǎn)列表RelayList，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，
如果各個(gè)NHList2之間不存在交集U，則通過(guò)計(jì)算得到唯一傳輸路徑，發(fā)送DATA幀；
步驟E，當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到WAKE1后，如果該節(jié)點(diǎn)在中繼節(jié)點(diǎn)列表RelayList中，則接收后續(xù)
的DATA幀，對(duì)DATA進(jìn)行解碼：如果不能正確解碼DATA幀，并且接收信噪比超過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)門限，
則先發(fā)送一個(gè)短幀WAKE2，用于通知匯聚節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備接收后續(xù)的DATA幀，再將接收到的DATA
幀信號(hào)放大后轉(zhuǎn)發(fā)，WAKE2含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量n，DATA幀源地址，DATA
幀序列號(hào)>，如果DATA幀信噪比小于轉(zhuǎn)發(fā)門限，則放棄，如果能夠正確解碼DATA幀，則返回
ACK1幀，ACK1幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)，
ACK類別>，當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，放棄接收其它中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的相同DATA幀，當(dāng)其它
中繼節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，放棄轉(zhuǎn)發(fā)相同DATA幀，當(dāng)源節(jié)點(diǎn)收到ACK1幀后，統(tǒng)計(jì)歷史通信成
功率；
步驟F，當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到WAKE2后，如果該節(jié)點(diǎn)是匯聚節(jié)點(diǎn)，則等待接收所有轉(zhuǎn)發(fā)的DATA幀，
通過(guò)對(duì)多個(gè)DATA幀接收信號(hào)進(jìn)行合并處理以提高解碼成功率，如果能夠正確解碼，則返回
ACK2幀，ACK2幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)，
ACK類別>，然后匯聚節(jié)點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)DATA幀，重復(fù)步驟B到步驟F，直到DATA幀到達(dá)浮標(biāo)網(wǎng)
關(guān)節(jié)點(diǎn)，如果不能正確解碼，則返回NACK幀，NACK幀含有字段：<匯聚節(jié)點(diǎn)地址，本地節(jié)點(diǎn)
地址，DATA幀源地址，DATA幀序列號(hào)>，中繼節(jié)點(diǎn)收到ACK2或NACK后轉(zhuǎn)發(fā)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)S收到
NACK幀后，重發(fā)計(jì)數(shù)器加1，重復(fù)步驟B到步驟F，直到重發(fā)計(jì)數(shù)器達(dá)到最大值，或收到ACK1
幀，或收到ACK2幀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)的多路徑協(xié)作通信方法，其特征在于：具
體步驟如下：
步驟1：在網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)，浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)廣播HELLO幀，HELLO幀含有字段：<源節(jié)點(diǎn)地

\t址，距離網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)HopCount，初始化序列號(hào)>；浮標(biāo)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)HopCount等于0，
每次網(wǎng)絡(luò)初始化均有唯一的序列號(hào)；在網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)，節(jié)點(diǎn)收到HELLO幀后，將HELLO幀的
源節(jié)點(diǎn)地址添加在鄰節(jié)點(diǎn)表中，并記錄HopCount作為新添加的鄰節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，然后更新源節(jié)
點(diǎn)地址；判斷接收到的初始化序列號(hào)是否與本地存儲(chǔ)的初始化序列號(hào)相同：
如果不同，更新本地初始化序列號(hào)，并且將本地跳數(shù)設(shè)置為HopCount加1，然后將
HopCount加1后繼續(xù)廣播HELLO幀；

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝哲，岳志杰，張宏滔，王忠康，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33