投影裝置及其梯形校正方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種投影裝置及其梯形校正方法，該投影裝置包括偵測模塊、影像捕獲裝置、處理模塊及圖像校正單元，該偵測模塊用于獲取該目標(biāo)物所在的第一平面與該投影裝置的第一距離以及該投影裝置的安裝位置，該像捕獲裝置用于識別和追蹤該目標(biāo)物，并當(dāng)該目標(biāo)物處于穩(wěn)定狀態(tài)時獲取具有該目標(biāo)物的影像，該處理模塊用以儲存該第一距離和該安裝位置，以及分析該影像，該圖像校正單元用以對畫面進(jìn)行梯形校正，其中，該處理模塊根據(jù)該第一距離、該安裝位置以及該影像得到該目標(biāo)物與該光軸所在的第二平面的第二距離以及與該光軸所在的第三平面的第三距離，并根據(jù)該第二距離和該第三距離得到對應(yīng)的校正值，進(jìn)而根據(jù)該校正值對該畫面進(jìn)行梯形校正。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)關(guān)于一種投影裝置及其梯形校正方法，尤其涉及通過辨識人臉位置進(jìn)行梯形校正的投影裝置以及其梯形校正方法。
技術(shù)介紹
近年來，將影像投影在屏幕上的投影裝置急速地普及，由于投影裝置一般以按照與屏幕正對的方式設(shè)置的條件為前提而進(jìn)行設(shè)計(jì)，故當(dāng)觀影者不處于正對屏幕的位置時，觀影者看到的影像會發(fā)生梯形變形。目前，投影裝置的自動梯形校正都是通過偵測投影裝置光軸與投影面之間的關(guān)系，例如距離、夾角，來實(shí)現(xiàn)的。而在小型家庭影院里，投影裝置常常是安裝在固定位置，例如懸掛在影院中央的上方，那么在使用者不手動校正的情況下，當(dāng)觀影者不處于正對屏幕的位置時，觀影者看到的影像會發(fā)生梯形變形，因此為了避免觀影者看到的影像為梯形，觀影者只能坐在投影裝置光軸附近，給使用者帶來不便，影響用戶體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種投影裝置及其梯形校正方法，其可通過辨識人臉位置對投影裝置投影的畫面進(jìn)行梯形校正，從而使觀影者在位置發(fā)生移動后仍能看到不發(fā)生梯形變形的畫面。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供一種投影裝置梯形校正方法，該投影裝置用于投影畫面，該方法包括以下步驟：S101，獲取目標(biāo)物所在的第一平面與該投影裝置之間的第一距離以及該投影裝置的安裝位置，其中，該第一平面與該投影裝置的光軸垂直；S102，識別并追蹤該目標(biāo)物，并于該目標(biāo)物穩(wěn)定時獲取具有該目標(biāo)物的影像；S103，根據(jù)該第一距離、該安裝位置以及該影像，得到該目標(biāo)物與該光軸所在的第二平面之間的第二距離以及該目標(biāo)物與該光軸所在的第三平面之間的第三距離，并根據(jù)該第二距離和該第三距離得到對應(yīng)的校正值，其中該第一平面、該第二平面和該第三平面兩兩相互垂直；S104，根據(jù)該校正值改變該畫面的形狀，以實(shí)現(xiàn)對該畫面進(jìn)行梯形校正。優(yōu)選的，于該步驟S101還包括，根據(jù)該第一距離以及該安裝位置得到該影像捕獲裝置的視野的偏航值區(qū)間和俯仰值區(qū)間，并將該視野分成多個分區(qū)塊，以該光軸為基準(zhǔn)根據(jù)該偏航值區(qū)間和該俯仰值區(qū)間定義每個該分區(qū)塊的該偏航值和該俯仰值。優(yōu)選的，于該步驟S101中，沿該第二平面將該視野劃分成多個區(qū)塊，然后沿該第三平面將每個該區(qū)塊進(jìn)一步劃分為多個分區(qū)塊，并以該光軸為基準(zhǔn)，根據(jù)該偏航值區(qū)間以及每個該區(qū)塊與該第二平面之間的第四距離來定義該區(qū)塊的該偏航值，以及根據(jù)該俯仰值區(qū)間以及每個該分區(qū)塊與該第三平面之間的第五距離來定義每個該分區(qū)塊的俯仰值。優(yōu)選的，于該步驟S103中，根據(jù)該第二距離和該第三距離確定該目標(biāo)物所在的分區(qū)塊，該分區(qū)塊的該偏航值和該俯仰值為對應(yīng)的該校正值。優(yōu)選的，該步驟S103包括，當(dāng)該目標(biāo)物的個數(shù)為多個時，該第二距離為該目標(biāo)物的密集區(qū)中心點(diǎn)與該第二平面之間的距離，以及該第三距離為該中心點(diǎn)與該第三平面之間的距離。為達(dá)上述目的，本專利技術(shù)還提供一種投影裝置，用于投影畫面，該投影裝置包含：偵測模塊，用于獲取該目標(biāo)物所在的第一平面與該投影裝置之間的第一距離以及該投影裝置的安裝位置；影像捕獲裝置，用于識別和追蹤該目標(biāo)物，并當(dāng)該目標(biāo)物處于穩(wěn)定狀態(tài)時獲取具有該目標(biāo)物的影像；處理模塊，耦接于該偵測模塊和該影像捕獲裝置，用以接收并存儲該偵測模塊獲取的該第一距離和該安裝位置，以及接收并分析該影像捕獲裝置發(fā)送的該影像；圖像校正單元，耦接于該處理模塊，用以對該畫面進(jìn)行梯形校正；其中，該處理模塊根據(jù)該第一距離、該安裝位置以及該影像，得到該目標(biāo)物與該光軸所在的第二平面之間的第二距離以及該目標(biāo)物與該光軸所在的第三平面之間的第三距離，并根據(jù)該第二距離和該第三距離得到對應(yīng)的校正值，進(jìn)而根據(jù)該校正值改變該畫面的形狀，以實(shí)現(xiàn)對該畫面進(jìn)行梯形校正，其中該第一平面與該投影裝置的光軸垂直，該第一平面、該第二平面和該第三平面兩兩相互垂直。優(yōu)選的，該處理模塊根據(jù)該第一距離以及該安裝位置得到該影像捕獲裝置的視野的偏航值區(qū)間和俯仰值區(qū)間，并將該視野分成多個分區(qū)塊，以該光軸為基準(zhǔn)根據(jù)該偏航值區(qū)間和該俯仰值區(qū)間定義每個該分區(qū)塊的該偏航值和該俯仰值。優(yōu)選的，該處理模塊沿該第二平面將該視野劃分成多個區(qū)塊，然后沿該第三平面將每個該區(qū)塊進(jìn)一步劃分為多個分區(qū)塊，并以該光軸為基準(zhǔn)，根據(jù)該偏航值區(qū)間以及每個該區(qū)塊與該光軸所在的該第二平面之間的第四距離來定義該區(qū)塊的該偏航值，以及根據(jù)該俯仰值區(qū)間以及每個該分區(qū)塊與該光軸所在的該第三平面之間的第五距離來定義每個該分區(qū)塊的俯仰值。優(yōu)選的，該處理模塊根據(jù)該第二距離和該第三距離確定該目標(biāo)物所在的分區(qū)塊，該分區(qū)塊的該偏航值和該俯仰值為對應(yīng)的該校正值。優(yōu)選的，當(dāng)該目標(biāo)物的個數(shù)為多個時，該第二距離為該目標(biāo)物的密集區(qū)中心點(diǎn)與該第二平面之間的距離，以及該第三距離為該中心點(diǎn)與該第三平面之間的距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供的投影裝置包括偵測模塊、影像捕獲裝置、處理模塊以及圖像校正單元，該偵測模塊用于獲取該目標(biāo)物所在第一平面與該投影裝置之間的第一距離以及該投影裝置的安裝位置，該像捕獲裝置用于識別和追蹤該目標(biāo)物，并當(dāng)該目標(biāo)物處于穩(wěn)定狀態(tài)時獲取具有該目標(biāo)物的影像，并發(fā)送給該處理模塊，該處理模塊耦接于該偵測模塊和該影像捕獲裝置，用以接收并存儲該偵測模塊獲取的該第一距離和該安裝位置，以及接收并分析該影像捕獲裝置發(fā)送的該影像，該圖像校正單元耦接于該處理模塊，用以對該畫面進(jìn)行梯形校正，其中，該處理模塊根據(jù)該第一距離、該安裝位置以及該影像得到該目標(biāo)物與該光軸所在第二平面之間的第二距離以及該目標(biāo)物與該光軸所在第三平面之間的第三距離，并根據(jù)該第二距離和該第三距離得到對應(yīng)的校正值，進(jìn)而根據(jù)該校正值改變該畫面的形狀，以實(shí)現(xiàn)對該畫面進(jìn)行梯形校正。即，通過該觀影者與該投影裝置的第一距離、與該光軸所在第二平面之間的第二距離以及與該光軸所在第三平面之間的第三距離來得到對應(yīng)的該校正值，進(jìn)而根據(jù)該校正值改變該畫面的形狀以對該投影畫面進(jìn)行梯形校正，使得該觀影者在位置發(fā)生移動后仍能看到矩形的畫面，從而給觀影者提供良好的觀賞品質(zhì)，提高用戶體驗(yàn)；且本專利技術(shù)不會影響該投影裝置的正常播放，因此無需中斷畫面的播放，在該投影裝置正常播放畫面的情況下，可以實(shí)現(xiàn)梯形校正。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的投影裝置的功能方塊示意圖。圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的投影裝置的示意圖。圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的投影裝置于另一方向的示意圖。圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的投影裝置中該影像捕獲裝置的視野于第三平面上的正投影示意圖。圖5為本專利技術(shù)實(shí)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種投影裝置梯形校正方法，該投影裝置用于投影畫面，其特征在于，該方法包括以下步驟：S101，獲取目標(biāo)物所在的第一平面與該投影裝置之間的第一距離以及該投影裝置的安裝位置，其中，該第一平面與該投影裝置的光軸垂直；S102，識別并追蹤該目標(biāo)物，并于該目標(biāo)物穩(wěn)定時獲取具有該目標(biāo)物的影像；S103，根據(jù)該第一距離、該安裝位置以及該影像，得到該目標(biāo)物與該光軸所在的第二平面之間的第二距離以及該目標(biāo)物與該光軸所在的第三平面之間的第三距離，并根據(jù)該第二距離和該第三距離得到對應(yīng)的校正值，其中該第一平面、該第二平面和該第三平面兩兩相互垂直；S104，根據(jù)該校正值改變該畫面的形狀，以實(shí)現(xiàn)對該畫面進(jìn)行梯形校正。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種投影裝置梯形校正方法，該投影裝置用于投影畫面，其特征在
于，該方法包括以下步驟：
S101，獲取目標(biāo)物所在的第一平面與該投影裝置之間的第一距離以及該投
影裝置的安裝位置，其中，該第一平面與該投影裝置的光軸垂直；
S102，識別并追蹤該目標(biāo)物，并于該目標(biāo)物穩(wěn)定時獲取具有該目標(biāo)物的影
像；
S103，根據(jù)該第一距離、該安裝位置以及該影像，得到該目標(biāo)物與該光軸
所在的第二平面之間的第二距離以及該目標(biāo)物與該光軸所在的第三平面之間
的第三距離，并根據(jù)該第二距離和該第三距離得到對應(yīng)的校正值，其中該第一
平面、該第二平面和該第三平面兩兩相互垂直；
S104，根據(jù)該校正值改變該畫面的形狀，以實(shí)現(xiàn)對該畫面進(jìn)行梯形校正。
2.如權(quán)利要求1所述的投影裝置梯形校正方法，其特征在于，于該步
驟S101還包括，根據(jù)該第一距離以及該安裝位置得到該影像捕獲裝置的視野
的偏航值區(qū)間和俯仰值區(qū)間，并將該視野分成多個分區(qū)塊，以該光軸為基準(zhǔn)根
據(jù)該偏航值區(qū)間和該俯仰值區(qū)間定義每個該分區(qū)塊的該偏航值和該俯仰值。
3.如權(quán)利要求1所述的投影裝置梯形校正方法，其特征在于，于該步
驟S101中，沿該第二平面將該視野劃分成多個區(qū)塊，然后沿該第三平面將每
個該區(qū)塊進(jìn)一步劃分為多個分區(qū)塊，并以該光軸為基準(zhǔn)，根據(jù)該偏航值區(qū)間以
及每個該區(qū)塊與該第二平面之間的第四距離來定義每個該區(qū)塊的該偏航值，以
及根據(jù)該俯仰值區(qū)間以及每個該分區(qū)塊與該第三平面之間的第五距離來定義
每個該分區(qū)塊的俯仰值。
4.如權(quán)利要求2或3所述的投影裝置梯形校正方法，其特征在于，于
該步驟S103中，根據(jù)該第二距離和該第三距離確定該目標(biāo)物所在的分區(qū)塊，
該分區(qū)塊的該偏航值和該俯仰值為對應(yīng)的該校正值。
5.如權(quán)利要求1所述的投影裝置梯形校正方法，其特征在于，該步驟
S103包括，當(dāng)該目標(biāo)物的個數(shù)為多個時，該第二距離為該目標(biāo)物的密集區(qū)中心
點(diǎn)與該第二平面之間的距離，以及該第三距離為該中心點(diǎn)與該第三平面之間的
距離。
6.一種投影裝置，用于投影畫面，其特征在于，該投影裝置包含：

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳柔萱，
申請(專利權(quán))人：蘇州佳世達(dá)光電有限公司，佳世達(dá)科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32