一種機動車制動力實時分配裝置和分配方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種機動車制動力實時分配裝置，設有分別位于前、后懸架彈簧的前、后懸架位移傳感器，分別用于檢測前、后懸架彈簧的壓縮變形量，并傳輸到電子控制單元。還公開了一種機動車制動力實時分配方法，依次有步驟：（１）進入控制主流程，計算出機動車前后輪所實際承受的載荷比；（２）識別汽車是否處于制動狀態(tài)，相應選擇是否進行機動車制動力分配；（３）識別汽車是否處于緊急制動狀態(tài)，相應選擇進入增壓控制子流程或者減壓控制子流程，控制和調節(jié)前、后制動器輪缸的壓力比與步驟（１）計算出的機動車前后輪所實際承受的載荷比相等。可以根據前后輪所實際承受的載荷的變化和制動的不同狀態(tài)實時地進行制動力分配調整，保證行駛平穩(wěn)和安全。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及機動車制動領域，尤其涉及。
技術介紹
由于機動車的前后輪胎附著地面的條件不同，在制動時容易因輪胎與地面的摩擦力不同而產生打滑、傾斜和側翻等現(xiàn)象，在設有防抱死制動系統(tǒng)(Anti-Lock Brake System，縮寫為ABS)的機動車上，一般都采用電子制動力分配裝置(Electric Brake force Distribution，縮寫為EBD)作為ABS的輔助部件，提高ABS功效，以保障機動車的行駛安全。機動車以某個減速度在路面附著系數相當好的路面上制動時，載荷的轉移會使前軸載荷大于后軸載荷，然而，現(xiàn)有的EBD卻不能根據減速度及其引起的載荷變化而實時調節(jié)前后軸的制動力大小。只是在后輪即將出現(xiàn)抱死時減少制動力，而不會應對前軸載荷的增加，相應增加前輪的制動力，其結果是不能充分利用前輪的附著力，使機動車的制動距離變長。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的一個目的是彌補現(xiàn)有技術中不能根據減速度及其引起的載荷變化而實時調節(jié)前后軸的制動力的缺陷，提出一種機動車制動力的實時分配裝置。本專利技術的另一個目的是彌補現(xiàn)有技術中不能根據減速度及其引起的載荷變化而實時調節(jié)前后軸的制動力的缺陷，提出一種機動車制動力的實時分配方法。本專利技術的一個目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)。這種機動車制動力實時分配裝置，包括前懸架彈簧、后懸架彈簧、電子控制單元和制動執(zhí)行系統(tǒng)，電子控制單元和制動執(zhí)行系統(tǒng)相連。該裝置設有分別位于前、后懸架彈簧的前、后懸架位移傳感器，分別用于檢測前懸架彈簧和后懸架彈簧的壓縮變形量，并傳輸到電子控制單元，電子控制單元根據該檢測的結果控制制動執(zhí)行系統(tǒng)的工作，以分配前后輪的制動力。所述前懸架位移傳感器的探測頭固定在前懸架彈簧的上端，其固定部分固定在前懸架彈簧的下端，所述后懸架位移傳感器的探測頭固定在后懸架彈簧的上端，其固定部分固定在后懸架彈簧的下端。所述制動執(zhí)行系統(tǒng)包括制動主缸、前制動器輪缸、后制動器輪缸和液壓系統(tǒng)，制動主缸、前制動器輪缸、后制動器輪缸分別連接有制動主缸壓力傳感器、前制動器輪缸壓力傳感器、后制動器輪缸壓力傳感器。所述液壓系統(tǒng)包括常開閥、前輪制動力控制閥、后輪制動力控制閥、單向閥、前制動器輪缸泄壓閥、后制動器輪缸泄壓閥、液壓泵和儲液室；常開閥分別與前輪制動力控制閥、后輪制動力控制閥和單向閥連接；前輪制動力控制閥再連接前制動器輪缸泄壓閥，后輪制動力控制閥再連接后制動器輪缸泄壓閥，單向閥再連接液壓泵；前制動器輪缸泄壓閥、后制動器輪缸泄壓閥和液壓泵都與儲液室連接；前輪制動力控制閥還與前制動器輪缸連接，后輪制動力控制閥還與后制動器輪缸連接。前懸架位移傳感器、后懸架位移傳感器、制動主缸壓力傳感器、前制動器輪缸壓力傳感器、后制動器輪缸壓力傳感器、常開閥、前輪制動力控制閥、后輪制動力控制閥、前制動器輪缸泄壓閥、后制動器輪缸泄壓閥和液壓泵都與電子控制單元電連接。所述液壓泵在電子控制單元的控制下適時工作，其將機動車用油從儲液室中泵出，并經過單向閥分兩路輸送一路送入前制動器輪缸，另一路送入后制動器輪缸，使該兩輪缸內產生所需壓力。本專利技術的另一個目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)。這種機動車制動力實時分配方法，包括控制主流程、增壓控制子流程和減壓控制子流程，依次有以下步驟(1)進入控制主流程，根據讀取的由前、后懸架位移傳感器檢測的前、后懸架彈簧的壓縮變形量，計算出機動車前后輪所實際承受的載荷比；(2)根據讀取的由制動主缸壓力傳感器檢測的制動主缸壓力，識別汽車是否處于制動狀態(tài)，相應選擇是否進行機動車制動力分配；(3)根據計算出的制動主缸壓力的增量，識別汽車是否處于緊急制動狀態(tài)，相應選擇進入增壓控制子流程或者減壓控制子流程，控制和調節(jié)前、后制動器輪缸的壓力比與步驟(1)計算出的機動車前后輪所實際承受的載荷比相等。所述機動車前后輪所實際承受的載荷比K的計算公式如下K＝(Gf+ΔGf)/(Gr+ΔGr)＝(Gf+Kf×Zf)/(Gr+Kr×Zr)式中Gf是機動車空載時前輪所承受的載荷；ΔGf＝Kf×Zf是機動車前輪所承受的載荷的增加量；Gf+ΔGf是機動車負載或制動時前輪所承受的載荷；Kf是前懸架彈簧的剛度；Zf是前懸架彈簧的壓縮變形量；Gr是機動車空載時后輪所承受的載荷；ΔGr＝Kr×Zr是機動車后輪所承受的載荷的增加量；Gr+ΔGr是機動車負載或制動時后輪所承受的載荷；Kr是后懸架彈簧的剛度；Zr是后懸架彈簧的壓縮變形量。本專利技術的裝置和方法與現(xiàn)有技術對比具有以下有益效果能根據機動車前后輪所實際承受的載荷比大小來對前后輪的制動力進行分配，并且這種分配可以根據減速度制動的不同狀態(tài)及其引起前后輪所實際承受的載荷變化實時地進行調整，使前后軸能充分利用地面的附著力，改善前后軸制動力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側移，并使機動車的制動距離最短，保證行駛平穩(wěn)和安全。此外，由于控制分配的方法相當簡單，不但節(jié)約了成本，還能提高機動車的制動性能。本專利技術裝置可以廣泛用于設有防抱死制動系統(tǒng)的機動車作為防抱死制動的輔助部件，也可以廣泛用于未設有防抱死制動系統(tǒng)的機動車中保障機動車的行駛安全。附圖說明圖1是本專利技術裝置具體實施方式在機動車空載時的總體結構示意圖；圖2是本專利技術裝置具體實施方式在機動車負載或制動情況下的彈簧變形示意圖；圖3是本專利技術方法具體實施方式的控制主流程圖；圖4是本專利技術方法具體實施方式的增壓控制子流程圖； 圖5是本專利技術方法具體實施方式的減壓控制子流程圖。其中機動車車身1、前懸架彈簧2、后懸架彈簧4、前懸架位移傳感器的探測頭6、后懸架位移傳感器的探測頭8、前懸架位移傳感器的固定部分10、后懸架位移傳感器的固定部分12、電子控制單元14、制動踏板16、制動主缸18、制動主缸壓力傳感器20、常開閥22、前輪制動力控制閥24、后輪制動力控制閥26、前制動器輪缸泄壓閥28、后制動器輪缸泄壓閥30、單向閥32、液壓泵34、前制動器輪缸壓力傳感器36、后制動器輪缸壓力傳感器38、儲液室40、前制動器輪缸42和后制動器輪缸44。具體實施例方式本專利技術裝置具體實施方式的結構如圖1所示。包括機動車車身1、前懸架彈簧2、前懸架位移傳感器的探測頭6、前懸架位移傳感器的固定部分10、后懸架彈簧4、后懸架位移傳感器的探測頭8、后懸架位移傳感器的固定部分12、電子控制單元14、制動踏板16、制動主缸18、制動主缸壓力傳感器20、常開閥22、前輪制動力控制閥24、前制動器輪缸泄壓閥28、前制動器輪缸壓力傳感器36、前制動器輪缸42、后輪制動力控制閥26、后制動器輪缸泄壓閥30、后制動器輪缸壓力傳感器38、后制動器輪缸44、單向閥32、液壓泵34和儲液室40。前懸架彈簧2的上端固定在機動車車身1上，下端固定在機動車的前軸(圖中未畫出)上。前懸架位移傳感器的探測頭6固定在前懸架彈簧2的上端，前懸架位移傳感器的固定部分10固定在前懸架彈簧2的下端。后懸架彈簧4的上端固定在機動車車身1上，下端固定在機動車的后軸(圖中未畫出)上。后懸架位移傳感器的探測頭8固定在后懸架彈簧4的上端，后懸架位移傳感器的固定部分12固定在后懸架彈簧4的下端。前懸架位移傳感器和后懸架位移傳感器分別用于檢測機動車負載或制動時前懸架彈簧2和后懸架彈簧4的壓縮變形量。制動主缸18與制動踏板16機械連接，并與制動主缸壓力傳感器2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機動車制動力實時分配裝置，包括前懸架彈簧、后懸架彈簧、電子控制單元和制動執(zhí)行系統(tǒng)，電子控制單元和制動執(zhí)行系統(tǒng)相連，其特征是：設有分別位于前、后懸架彈簧的前、后懸架位移傳感器，分別用于檢測前懸架彈簧和后懸架彈簧的壓縮變形量，并傳輸到電子控制單元，電子控制單元根據該檢測的結果控制制動執(zhí)行系統(tǒng)的工作，以分配前后輪的制動力。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：宋佑川，王國保，胡庚偉，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：94[中國|深圳]