一種船舶遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)自主定位系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種船舶遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)自主定位系統(tǒng)及方法，包括三個(gè)以上岸基地波雷達(dá)站和設(shè)置在每個(gè)待定位船舶上的船載自主無(wú)線(xiàn)定位終端，所有岸基地波雷達(dá)站共用或分別配置一個(gè)同步原子時(shí)鐘；每個(gè)待定位船舶上的船載自主無(wú)線(xiàn)定位終端搜索識(shí)別岸基地波雷達(dá)站發(fā)出的雷達(dá)信號(hào)，如果滿(mǎn)足定位使用條件則測(cè)量各個(gè)用于滿(mǎn)足定位使用條件的岸基地波雷達(dá)站到待定位船舶的距離，測(cè)量成功后進(jìn)行定位計(jì)算并輸出船舶位置定位結(jié)果。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于：船舶可共用岸基地波雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行定位，與廣泛使用船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)定位距離更遠(yuǎn)，而且無(wú)需依賴(lài)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，滿(mǎn)足國(guó)際航海組織提出的天基和陸基雙備份定位需求。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種船舶遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)自主定位系統(tǒng)，其特征在于：包括三個(gè)以上岸基地波雷達(dá)站和設(shè)置在每個(gè)待定位船舶上的船載自主無(wú)線(xiàn)定位終端，所有岸基地波雷達(dá)站共用或分別配置一個(gè)同步原子時(shí)鐘，各岸基地波雷達(dá)站發(fā)射相互正交的雷達(dá)信號(hào)；每個(gè)待定位船舶上的船載自主無(wú)線(xiàn)定位終端包括以下模塊，雷達(dá)信號(hào)接收模塊，用于搜索識(shí)別岸基地波雷達(dá)站發(fā)出的雷達(dá)信號(hào)；定位條件判斷模塊，判斷搜索所得各岸基地波雷達(dá)站發(fā)出的雷達(dá)信號(hào)，如果滿(mǎn)足定位使用條件的岸基地波雷達(dá)站超過(guò)3個(gè)，則命令距離測(cè)量模塊工作，否則命令雷達(dá)信號(hào)接收模塊重新搜索岸基地波雷達(dá)站發(fā)出的雷達(dá)信號(hào)；所述定位使用條件為信噪比超過(guò)預(yù)設(shè)閾值；距離測(cè)量模塊，用于測(cè)量各個(gè)用于滿(mǎn)足定位使用條件的岸基地波雷達(dá)站到待定位船舶的距離，如果有達(dá)到3個(gè)岸基地波雷達(dá)站測(cè)量成功，則輸出到定位輸出模塊，否則命令雷達(dá)信號(hào)接收模塊重新搜索岸基地波雷達(dá)站發(fā)出的雷達(dá)信號(hào)；測(cè)量任一岸基地波雷達(dá)站到待定位船舶的距離，實(shí)現(xiàn)方式如下，對(duì)岸基地波雷達(dá)參考站的到達(dá)信號(hào)進(jìn)行捕獲，測(cè)量出到達(dá)信號(hào)的幅度延遲和相位相應(yīng)公式如下，d^i(t)=A^i(t)ρi[t-τ^i(t)]cos[2πft+φ^i(t)]]]>式中，f為岸基地波雷達(dá)發(fā)射信號(hào)載波頻率，t表示時(shí)間，ρi為第i個(gè)岸基地波雷達(dá)站到待定位船舶的距離，i的取值為1,2,3；定位輸出模塊，利用距離測(cè)量模塊所得測(cè)量所得距離ρi進(jìn)行定位計(jì)算并輸出船舶位置定位結(jié)果。...

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高火濤，高可至，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：武漢大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖北;42