一種水下焊接遠程控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種水下焊接遠程控制系統，包括旋轉電弧焊槍、焊槍XY軸方向運動裝置、焊槍Z軸方向運動裝置、XY軸運動電機、Z軸運動電機、變頻器一、變頻器二、電流檢測單元、頻率檢測單元、高度檢測單元、旋轉半徑檢測單元、信號處理器、遠程監控主機、水下焊接控制器、存儲器、信號隔離器、帶通濾波放大器以及分別與水下焊接控制器和遠程監控主機相接的接口電路。本發明專利技術結構簡單、安裝方便、使用壽命長；工作時不需安裝圖像監視系統，通過對旋轉電弧焊槍的多個參數進行實時檢測，獲得最佳工藝參數曲線，提高了控制精度和焊接質量，降低了投入成本，有效解決了現有水下焊接控制系統工作可靠性差、故障率高、實時檢測困難等問題。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種水下焊接遠程控制系統，其特征在于：包括旋轉電弧焊槍（1）、焊槍XY軸方向運動裝置（2）、焊槍Z軸方向運動裝置（3）、驅動焊槍XY軸方向運動裝置（2）工作的XY軸運動電機（4）、驅動焊槍Z軸方向運動裝置（3）工作的Z軸運動電機（5）、對XY軸運動電機（4）的轉速進行控制的變頻器一（6）、對Z軸運動電機（5）的轉速進行控制的變頻器二（7）、對旋轉電弧焊槍（1）的焊接電流進行實時檢測的電流檢測單元（8）、對旋轉電弧焊槍（1）的電弧旋轉頻率進行實時檢測的頻率檢測單元（9）、對旋轉電弧焊槍（1）的焊槍高度進行實時檢測的高度檢測單元（10）、對旋轉電弧焊槍（1）的焊槍旋轉半徑進行實時檢測的旋轉半徑檢測單元（11）、采集旋轉電弧焊槍（1）的實時工作參數并獲得實時參數特性曲線的信號處理器（12）、用于設定旋轉電弧焊槍（1）的焊接工藝參數曲線的遠程監控主機（13）、將所述實時參數特性曲線和焊接工藝參數曲線進行比較并根據比較結果實時調整旋轉電弧焊槍（1）的焊接位置的水下焊接控制器（14）、用于存儲所述實時參數特性曲線和焊接工藝參數曲線的存儲器（15）、將電流檢測單元（8）、頻率檢測單元（9）、高度檢測單元（10）和旋轉半徑檢測單元（11）檢測到的數據依次進行光電隔離和放大濾波處理的信號隔離器（16）和帶通濾波放大器（17），以及分別與水下焊接控制器（14）和遠程監控主機（13）相接的接口電路（18）；所述電流檢測單元（8）、頻率檢測單元（9）、高度檢測單元（10）和旋轉半徑檢測單元（11）均分別與信號隔離器（16）和旋轉電弧焊槍（1）相接，所述帶通濾波放大器（17）分別與信號隔離器（16）和信號處理器（12）相接，所述XY軸運動電機（4）分別與焊槍XY軸方向運動裝置（2）和變頻器一（6）連接，所述Z軸運動電機（5）分別與焊槍Z軸方向運動裝置（3）和變頻器二（7）連接，所述變頻器一（6）、變頻器二（7）、信號處理器（12）和存儲器（15）均與水下焊接控制器（14）相接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郝杰，
申請(專利權)人：西安擴力機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61