一種全橋直流電機驅動裝置，該裝置包括電源接口模塊、直流穩壓電路模塊、微控制器接口模塊、光電隔離模塊、電機驅動模塊、電機接口模塊、電池、電源供電開關模塊。電池通過電源接口模塊與電源供電開關模塊連接；電源供電開關模塊分別與直流穩壓電路模塊、電機驅動模塊連接；直流穩壓電路模塊與光電隔離模塊連接；微控制器接口模塊與光電隔離模塊連接；直流穩壓電路模塊、光電隔離模塊分別與連接電機驅動模塊連接；電機驅動模塊與電機接口模塊連接。與現有技術相比，本裝置可有效防止反饋電壓或電流損壞微控制器。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動化控制領域，是一種全橋直流電機驅動裝置，特別是通過微控制器驅動各種直流電機，控制電機正轉、反轉、加速、加速、停止。
技術介紹
在當前自動控制系統中，電機應用非常廣泛，在中小功率電機控制方面，由于電機驅動部分設計缺陷，容易反饋較大的電壓和電流，造成微控制器損壞。在安全程度需要較高級別時，普通的電機驅動裝置將不適合。本技術專利技術以前，很多驅動電路在微控制器和驅動電路之間，通過邏輯電路實現隔離，會反饋較大的電壓和電流，造成微控制器損壞。
技術實現思路
本技術的主要目的是通過光電隔離模塊，實現微控制器與驅動電路之間的電氣隔咼。為實現上述目的，本技術采用的技術方案為一種全橋直流電機驅動裝置，該裝置包括電源接口模塊1、直流穩壓電路模塊2、微控制器接口模塊3、光電隔離模塊4、電機驅動模塊5、電機接口模塊6、電池7、電源供電開關模塊8。電池7通過電源接口模塊I與電源供電開關模塊8連接；電源供電開關模塊8分別與直流穩壓電路模塊2、電機驅動模塊5連接；直流穩壓電路模塊2與光電隔離模塊4連接；微控制器接口模塊3與光電隔離模塊4連接；直流穩壓電路模塊2、光電隔離模塊4分別與連接電機驅動模塊5連接；電機驅動模塊5與電機接口模塊6連接。與現有技術相比，本裝置可有效防止反饋電壓或電流損壞微控制器?！靖綀D說明】圖1全橋直流電機驅動裝置組成圖。圖2全橋直流電機驅動裝置控制電路的連接圖。圖3電源接口模塊的核心電路。圖4電源供電開關模塊的核心電路。圖5直流穩壓電路模塊的核心電路。圖6微控制器接口模塊的核心電路。圖7光電隔離模塊的核心電路。圖8電機驅動模塊的核心電路。圖9電機接口模塊的核心電路。圖中:1、電源接口模塊，2、直流穩壓電路模塊，3、微控制器接口模塊，4、光電隔離模塊，5、電機驅動模塊，6、電機接口模塊，7、電池，8、電源供電開關模塊?！揪唧w實施方式】如圖1-2所示，一種全橋直流電機驅動裝置，該裝置包括電源接口模塊1、直流穩壓電路模塊2、微控制器接口模塊3、光電隔離模塊4、電機驅動模塊5、電機接口模塊6、電池7、電源供電開關模塊8。電池7通過電源接口模塊I與電源供電開關模塊8連接；電源供電開關模塊8分別與直流穩壓電路模塊2、電機驅動模塊5連接；直流穩壓電路模塊2與光電隔離模塊4連接；微控制器接口模塊3與光電隔離模塊4連接；直流穩壓電路模塊2、光電隔離模塊4分別與連接電機驅動模塊5連接；電機驅動模塊5與電機接口模塊6連接。如圖3-9所示，圖3電源接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，其中一個管腳電源負極，接地GND，另一個管腳為電源正極VBAT連接到圖4圖電源供電開關VBAT。圖4電源供電開關模塊的核心電路，該電路包括一個開關元件，其中一個管腳接圖3電源接口 VBAT，另一個管腳BAT接到圖5中U3的輸入端和圖8中Ul和U2的7腳。圖5直流穩壓電路模塊的核心電路，該電路包括一個輸入濾波電容Cl直流穩壓芯片U3，輸出濾波電容C2，C3，限流電阻R9，發光二極管D1，其中U3輸出接圖7中U4和圖8中 RlO 和 R13。圖6微控制器接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，其中VMCU接微控制器的電源，通過PWMl和PWM2將微控制器的PWM輸出管腳與圖7中U4的2，3管腳分別連接。圖7光電隔離模塊的核心電路，該電路包括一個光電隔離芯片U4，限流電阻Rl, R2,分壓電阻R5, R6，其中U4第6，7管腳分別接圖8中R24和R25。圖8電機驅動模塊的核心電路，該電路包括兩個驅動半橋芯片U1，U2，限流電阻R1, R24, R13, R25,下拉電阻 Rll, R12, R13, R14,電容 C4, C5,其中 Ul 第 4，8 腳通過圖 9 中MTl第2管腳接到電機的輸入端，U2第4，8腳通過圖9中MTl第I管腳接到電機另一個輸入端。圖9電機接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，通過該端子分別連接電機和圖8驅動芯片Ul，U2的輸出管腳。將輸入電源接到BAT-1F，將電機接到中MT1，將微控制器的電源接到VMCU管腳，將微控制器的控制信號接到兩個PWMl和PWM2。打開SW-BAT電源開關控制電機運行。當PWMl的占空比大于PWM2時，OUTl的輸出電壓大于OUT2的輸出電壓，電機正轉加速；當PWMl的占空比小于PWM2時，OUTl的輸出電壓小于OUT2的輸出電壓，電機反轉剎車并減速；iPWMl的占空比等于PWM2時，OUTl的輸出電壓等于0UT2的輸出電壓，電機停止?！局鳈囗棥?.一種全橋直流電機驅動裝置，其特征在于:該裝置包括電源接口模塊(I)、直流穩壓電路模塊⑵、微控制器接口模塊(3)、光電隔離模塊(4)、電機驅動模塊(5)、電機接口模塊(6)、電池(7)、電源供電開關模塊⑶； 電池(7)通過電源接口模塊(I)與電源供電開關模塊⑶連接；電源供電開關模塊(8)分別與直流穩壓電路模塊(2)、電機驅動模塊(5)連接；直流穩壓電路模塊(2)與光電隔離模塊(4)連接；微控制器接口模塊(3)與光電隔離模塊(4)連接；直流穩壓電路模塊(2)、光電隔離模塊(4)分別與連接電機驅動模塊(5)連接；電機驅動模塊(5)與電機接口模塊(6)連接。【專利摘要】一種全橋直流電機驅動裝置，該裝置包括電源接口模塊、直流穩壓電路模塊、微控制器接口模塊、光電隔離模塊、電機驅動模塊、電機接口模塊、電池、電源供電開關模塊。電池通過電源接口模塊與電源供電開關模塊連接；電源供電開關模塊分別與直流穩壓電路模塊、電機驅動模塊連接；直流穩壓電路模塊與光電隔離模塊連接；微控制器接口模塊與光電隔離模塊連接；直流穩壓電路模塊、光電隔離模塊分別與連接電機驅動模塊連接；電機驅動模塊與電機接口模塊連接。與現有技術相比，本裝置可有效防止反饋電壓或電流損壞微控制器?！綢PC分類】H02P7-29【公開號】CN204334395【申請號】CN201520035554【專利技術人】邱釗鵬, 張曉冬, 范晶彥, 楊彥如, 張力 【申請人】北京電子科技職業學院【公開日】2015年5月13日【申請日】2015年1月19日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種全橋直流電機驅動裝置，其特征在于：該裝置包括電源接口模塊(1)、直流穩壓電路模塊(2)、微控制器接口模塊(3)、光電隔離模塊(4)、電機驅動模塊(5)、電機接口模塊(6)、電池(7)、電源供電開關模塊(8)；電池(7)通過電源接口模塊(1)與電源供電開關模塊(8)連接；電源供電開關模塊(8)分別與直流穩壓電路模塊(2)、電機驅動模塊(5)連接；直流穩壓電路模塊(2)與光電隔離模塊(4)連接；微控制器接口模塊(3)與光電隔離模塊(4)連接；直流穩壓電路模塊(2)、光電隔離模塊(4)分別與連接電機驅動模塊(5)連接；電機驅動模塊(5)與電機接口模塊(6)連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱釗鵬，張曉冬，范晶彥，楊彥如，張力，
申請(專利權)人：北京電子科技職業學院，
類型：新型
國別省市：北京;11
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