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    自主式移動載體以及自動跟隨系統技術方案

    技術編號:11467147 閱讀:198 留言:0更新日期:2015-05-17 22:29
    一種移動載體以及使用該移動載體的自動跟隨系統,該移動載體可通過圖像傳感技術獲取引導光源的圖像,并根據所述引導光源的成像特征進行追蹤,用以使所述移動載體可主動跟隨所述引導光源;所述移動載體進一步也可包括移動光源,當無法通過所述移動載體獲取所述引導光源時,也可通過遠端圖像傳感裝置獲取所述移動光源的圖像,并根據所述移動光源的成像特征提供控制信號引導所述自主式移動載體。

    【技術實現步驟摘要】

    【技術保護點】
    一種自主式移動載體,用以追蹤引導光源,該自主式移動載體具有軸線,該自主式移動載體包括:傳感模組,該傳感模組具有第一圖像傳感單元以及第二圖像傳感單元,其中所述第一圖像傳感單元位于所述軸線的第一側,用以傳感所述引導光源并產生至少一個第一圖像,所述第二圖像傳感單元位于所述軸線的第二側,用以傳感所述引導光源并產生至少一個第二圖像;以及移動模組,該移動模組具有驅動單元,該驅動單元用以根據所述引導光源在所述第一圖像以及所述第二圖像中的成像位置控制所述移動模組的前進方向的轉向和/或前進的速度及時間。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:梁家鈞高銘璨柯怡賢陳信嘉
    申請(專利權)人:原相科技股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:中國臺灣;71

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