一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺制造技術

本發明專利技術涉及一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺，包括機架以及設置在機架上的多個輸送輥，多個輸送輥相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構成玻璃輸送面，輸送輥通過驅動機構實現其圍繞各自的縱軸轉動，所述玻璃輸送臺還包括用于玻璃翻轉的翻轉機構、用于控制翻轉機構進行翻轉的控制機構以及將玻璃從輸送輥移至翻轉機構或將玻璃從翻轉機構移至輸送輥的升降機構，當玻璃裝載和卸載時翻轉機構可以翻轉角度，與一臺或多臺吊裝工具翻轉角度相同，然后直接放入和取出貨架,解決了吊裝水平玻璃時須翻轉角度再放入貨架過程中的不安全及效率低問題。

【技術實現步驟摘要】
一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺
本專利技術涉及玻璃生產加工設備
，具體涉及一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺。
技術介紹
目前，玻璃在放入鋼化爐生產線及從生產線中取出放入貨架上的工具都為玻璃吸吊機，這一過程吸吊機都需要先翻轉至水平吸住玻璃，再翻轉一定角度放入貨架，在翻轉的這個過程中很容易因吸盤失效導致玻璃損壞，甚至傷人，并且堆放效率很低。對于超大超寬超重玻璃尤為特殊，這種玻璃的放片及取片往往需要兩臺甚至三臺玻璃吸吊機同時吊裝，這就對吸吊機翻轉的角度和同步性要求非常高，一旦不一致后果不堪設想。此時需要一種特殊的機構讓其在放片和取片前調整好其需要的角度，一臺或多臺吸吊機預先翻轉相同角度后再吊裝以保證玻璃的質量，保證人員及設備的安全，還提高裝卸玻璃效率。
技術實現思路
本專利技術的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺，當玻璃裝載和卸載時翻轉機構可以翻轉角度，與一臺或多臺吊裝工具翻轉角度相同，然后直接放入和取出貨架,解決了吊裝水平玻璃時須翻轉角度再放入貨架過程中的不安全及效率低問題。本專利技術為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是：一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺，包括機架以及設置在機架上的多個輸送輥，多個輸送輥相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構成玻璃輸送面，輸送輥通過驅動機構實現其圍繞各自的縱軸轉動，所述玻璃輸送臺還包括用于玻璃翻轉的翻轉機構、用于控制翻轉機構進行翻轉的控制機構以及將玻璃從輸送輥移至翻轉機構或將玻璃從翻轉機構移至輸送輥的升降機構，所述翻轉機構包括翻轉臂、翻轉支撐梁、翻轉臂傳動組件以及驅動氣缸，翻轉支撐梁的一端鉸接設置在機架的一側，用于支撐玻璃的翻轉臂通過翻轉臂傳動組件與翻轉支撐梁連接，驅動氣缸可通過翻轉臂傳動組件調節翻轉臂與翻轉支撐梁之間的距離；所述翻轉控制機構包括螺旋副組件、驅動電機以及傳動鏈條，螺旋副組件的絲杠與翻轉支撐梁鉸接，驅動電機通過螺旋副組件可實現翻轉支撐梁的翻轉；所述升降機構包括升降臺以及升降氣缸，升降臺設置在機架的兩側，升降氣缸通過升降傳動組件可調整升降臺與玻璃輸送面之間的距離。所述翻轉臂傳動組件包括兩根傳動桿，翻轉臂和驅動氣缸分別設置在翻轉支撐梁的兩側，驅動氣缸通過鉸接座設置在翻轉支撐梁上，其中一根傳動桿的兩端分別與翻轉臂和翻轉支撐梁鉸接，另外一根傳動桿的兩端分別與翻轉臂和驅動氣缸的活塞桿鉸接，且該傳動桿還通過中間部位與翻轉支撐梁鉸接。所述螺旋副組件包括兩個帶座軸承、螺旋座、驅動軸、絲杠和絲套，所述螺旋座的兩端分別固定連接有螺旋臂，兩個螺旋臂分別設置在兩個帶座軸承內，絲杠穿過螺旋座設置，絲套通過軸承可旋轉設置在螺旋座內部，絲杠與絲套之間通過螺紋連接，且絲套上還固定設置有錐齒輪A，所述驅動軸的一端由其中一側螺旋臂穿入螺旋座內，驅動軸置于螺旋座內一端設置有與錐齒輪A相嚙合的錐齒輪B，驅動軸置于螺旋座外一端設置有鏈輪，鏈輪通過鏈條與減速機傳動連接。所述升降傳動組件包括旋轉支撐座A、旋轉支撐座B、異形連桿A、異形連桿B以及一個聯動桿，異形連桿A和異形連桿B分別通過轉軸設置在旋轉支撐座A和旋轉支撐座B上，且異形連桿A和異形連桿B均包括兩個呈夾角設置的支臂，異形連桿A的一個支臂通過支桿與升降臺連接，異形連桿A的另一個支臂與升降氣缸的活塞桿鉸接，異形連桿B的一個支臂通過支桿與升降臺連接，異形連桿B的另一個支臂通過聯動桿與異形連桿A連接活塞桿的支臂鉸接。有益效果本專利技術的玻璃輸送臺具有翻轉玻璃的功能，當玻璃裝載和卸載時翻轉機構可以翻轉角度，與一臺或多臺吊裝工具翻轉角度相同，然后直接放入和取出貨架,解決了吊裝水平玻璃時須翻轉角度再放入貨架過程中的不安全及效率低問題。附圖說明圖1為本專利技術玻璃輸送臺未翻轉狀態的結構示意圖A；圖2為本專利技術玻璃輸送臺未翻轉狀態的結構示意圖B；圖3為本專利技術玻璃輸送臺翻轉狀態的結構示意圖；圖4為本專利技術螺旋副傳動組件的結構示意圖；附圖標記：1、機架，2、輸送輥，3、驅動機構，4、翻轉臂，5、翻轉支撐梁，6、驅動氣缸，7、驅動電機，8、傳動鏈條，9、絲杠，10、升降臺，11、升降氣缸，12、傳動桿，13、鉸接座，14、帶座軸承，15、螺旋座，16、驅動軸，17、絲套，18、螺旋臂，19、錐齒輪A，20、錐齒輪B，21、鏈輪，22、旋轉支撐座A，23、旋轉支撐座B，24、異形連桿A，25、異形連桿B，26、聯動桿。具體實施方式如圖所示：一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺，包括機架1以及設置在機架1上的多個輸送輥2，多個輸送輥2相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構成玻璃輸送面，輸送輥2通過驅動機構3實現其圍繞各自的縱軸轉動，所述玻璃輸送臺還包括用于玻璃翻轉的翻轉機構、用于控制翻轉機構進行翻轉的控制機構以及將玻璃從輸送輥2移至翻轉機構或將玻璃從翻轉機構移至輸送輥2的升降機構，所述翻轉機構包括翻轉臂4、翻轉支撐梁5、翻轉臂傳動組件以及驅動氣缸6，以上部件均為兩套，對稱設置在機架1的兩側，翻轉支撐梁5的一端鉸接設置在機架1的一側，翻轉支撐梁5可繞鉸接軸進行旋轉，用于支撐玻璃的翻轉臂4通過翻轉臂傳動組件與翻轉支撐梁5連接，驅動氣缸6可通過翻轉臂傳動組件調節翻轉臂4與翻轉支撐梁5之間的距離；所述翻轉臂傳動組件包括兩根傳動桿12，翻轉臂4和驅動氣缸5分別設置在翻轉支撐梁5的兩側，驅動氣缸5通過鉸接座13設置在翻轉支撐梁5上，其中一根傳動桿12的兩端分別與翻轉臂4和翻轉支撐梁5鉸接，另外一根傳動桿12的兩端分別與翻轉臂4和驅動氣缸5的活塞桿鉸接，且該傳動桿12還通過中間部位與翻轉支撐梁5鉸接。所述翻轉控制機構包括螺旋副組件、驅動電機7以及傳動鏈條8，螺旋副組件的絲杠9與翻轉支撐梁5鉸接，驅動電機7通過螺旋副組件可實現翻轉支撐梁5的翻轉；所述螺旋副組件包括兩個帶座軸承14、螺旋座15、驅動軸16、絲杠9和絲套17，所述螺旋座15的兩端分別固定連接有螺旋臂18，兩個螺旋臂18分別設置在兩個帶座軸承14內，絲杠9穿過螺旋座15設置，絲套17通過軸承可旋轉設置在螺旋座15內部，絲杠9與絲套17之間通過螺紋連接，且絲套17上還固定設置有錐齒輪A19，所述驅動軸16的一端由其中一側螺旋臂18穿入螺旋座15內，驅動軸16置于螺旋座15內一端設置有與錐齒輪A19相嚙合的錐齒輪B20，驅動軸16置于螺旋座15外一端設置有鏈輪21，鏈輪21通過鏈條與減速機傳動連接。所述升降機構包括升降臺10以及升降氣缸11，升降臺10設置在機架1的兩側，升降氣缸11通過升降傳動組件可調整升降臺10與玻璃輸送面之間的距離。升降傳動組件包括旋轉支撐座A22、旋轉支撐座B23、異形連桿A24、異形連桿B25以及一個聯動桿26，異形連桿A24和異形連桿B25分別通過轉軸設置在旋轉支撐座A22和旋轉支撐座B23上，且異形連桿A24和異形連桿B25均包括兩個呈夾角設置的支臂，異形連桿A24的一個支臂通過支桿與升降臺10連接，異形連桿A24的另一個支臂與升降氣缸11的活塞桿鉸接，異形連桿B25的一個支臂通過支桿與升降臺10連接，異形連桿B25的另一個支臂通過聯動桿26與異形連桿A24連接活塞桿的支臂鉸接。當需要將吸片機上的玻璃裝載至輸送臺時，通過翻轉控制機構使翻轉臂翻轉后吸片機吊裝工具的翻轉角度一致，翻轉控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺，包括機架（1）以及設置在機架（1）上的多個輸送輥（2），多個輸送輥（2）相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構成玻璃輸送面，輸送輥（2）通過驅動機構（3）實現其圍繞各自的縱軸轉動，其特征在于：所述玻璃輸送臺還包括用于玻璃翻轉的翻轉機構、用于控制翻轉機構進行翻轉的控制機構以及將玻璃從輸送輥（2）移至翻轉機構或將玻璃從翻轉機構移至輸送輥（2）的升降機構，所述翻轉機構包括翻轉臂（4）、翻轉支撐梁（5）、翻轉臂傳動組件以及驅動氣缸（6），翻轉支撐梁（5）的一端鉸接設置在機架（1）的一側，用于支撐玻璃的翻轉臂（4）通過翻轉臂傳動組件與翻轉支撐梁（5）連接，驅動氣缸（6）可通過翻轉臂傳動組件調節翻轉臂（4）與翻轉支撐梁（5）之間的距離；所述翻轉控制機構包括螺旋副組件、驅動電機（7）以及傳動鏈條（8），螺旋副組件的絲杠（9）與翻轉支撐梁（5）鉸接，驅動電機（7）通過螺旋副組件可實現翻轉支撐梁（5）的翻轉；所述升降機構包括升降臺（10）以及升降氣缸（11），升降臺（10）設置在機架（1）的兩側，升降氣缸（11）通過升降傳動組件可調整升降臺（10）與玻璃輸送面之間的距離。

【技術特征摘要】
1.一種具有玻璃翻轉功能的玻璃輸送臺，包括機架（1）以及設置在機架（1）上的多個輸送輥（2），多個輸送輥（2）相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構成玻璃輸送面，輸送輥（2）通過驅動機構（3）實現其圍繞各自的縱軸轉動，其特征在于：所述玻璃輸送臺還包括用于玻璃翻轉的翻轉機構、用于控制翻轉機構進行翻轉的控制機構以及將玻璃從輸送輥（2）移至翻轉機構或將玻璃從翻轉機構移至輸送輥（2）的升降機構，所述翻轉機構包括翻轉臂（4）、翻轉支撐梁（5）、翻轉臂傳動組件以及驅動氣缸（6），翻轉支撐梁（5）的一端鉸接設置在機架（1）的一側，用于支撐玻璃的翻轉臂（4）通過翻轉臂傳動組件與翻轉支撐梁（5）連接，驅動氣缸（6）可通過翻轉臂傳動組件調節翻轉臂（4）與翻轉支撐梁（5）之間的距離；所述翻轉控制機構包括螺旋副組件、驅動電機（7）以及傳動鏈條（8），螺旋副組件的絲杠（9）與翻轉支撐梁（5）鉸接，驅動電機（7）通過螺旋副組件可實現翻轉支撐梁（5）的翻轉；所述升降機構包括升降臺（10）以及升降氣缸（11），升降臺（10）設置在機架（1）的兩側，升降氣缸（11）通過升降傳動組件可調整升降臺（10）與玻璃輸送面之間的距離；所述螺旋副組件包括兩個帶座軸承（14）、螺旋座（15）、驅動軸（16）、絲杠（9）和絲套（17），所述螺旋座（15）的兩端分別固定連接有螺旋臂（18），兩個螺旋臂（18）分別設置在兩個帶座軸承（14）內，絲杠（9）穿過螺旋座（15）設置，絲套（17）通過軸承可旋轉設置在螺旋座（15）內部，絲杠（9）與絲套（17）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉恒，
申請(專利權)人：洛陽北方玻璃技術股份有限公司，上海北玻玻璃技術工業有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41