一種帶機(jī)械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶機(jī)械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床，包括機(jī)座，機(jī)座內(nèi)設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)和砂輪機(jī)構(gòu)，還包括自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)，自動上料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第一氣缸，所述自動下料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和第二氣缸，機(jī)座設(shè)置有一橫梁，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均與橫梁滑動連接，機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有用于檢測工件外徑的檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)位于工件裝夾機(jī)構(gòu)的前端，本發(fā)明專利技術(shù)配置能夠自動上料、自動下料的機(jī)械手和自動檢測設(shè)備，能完成一個工件從毛坯上料、裝夾、加工、檢測、取料、收料整個加工工藝的流程的無人化操作，且加工效率高、加工精度高，無人化操作又可以節(jié)省了人工成本。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點】
一種帶機(jī)械手上下料的全自動數(shù)控外圓磨床，包括機(jī)座，其特征在于：所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)（1）和用于打磨工件的砂輪機(jī)構(gòu)（2），還包括自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手（31）和驅(qū)動第一機(jī)械手（31）工作的第一氣缸（32），所述自動下料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手（41）和驅(qū)動第二機(jī)械手（41）工作的第二氣缸（42），所述機(jī)座設(shè)置有一橫梁（5），所述第一機(jī)械手（31）和所述第二機(jī)械手（41）均與橫梁（5）滑動連接，所述機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有用于檢測工件外徑的檢測機(jī)構(gòu)（6），所述檢測機(jī)構(gòu)（6）位于工件裝夾機(jī)構(gòu)（1）的前端。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧君，余鐵水，韓利芬，吳克生，陳國財，
申請(專利權(quán))人：東莞理工學(xué)院，東莞市德威精密機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44