溫度特性補正裝置、電子設備、控制電路及補正方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種溫度特性補正裝置、電子設備、控制電路及補正方法，其對電子單元的溫度特性進行補正。溫度特性補正裝置計算出利用第一式來擬合在溫度特性的第一范圍內的第二范圍內具有峰值的波形峰值而得出的峰值補正特性、和利用第二式來擬合在溫度特性的第一范圍內連續的波形而得出的補正特性。溫度特性補正裝置根據峰值補正特性以及補正特性來計算總補正量，從而使用總補正量對溫度特性進行補正。

【技術實現步驟摘要】
溫度特性補正裝置、電子設備、控制電路及補正方法
本專利技術涉及一種對電子單元的溫度特性進行補正的溫度特性補正裝置、電子設備、控制電路及補正方法等。
技術介紹
一般而言，物理量傳感器具有稱為零點的基準值。將零點作為基準而確定物理量。物理量傳感器具有溫度特性，當溫度發生變化時零點發生變動。當該零點的變動被補正時，即使溫度發生變化也能夠以較高的精度來特定物理量。實測與溫度相對應的零點的變動，其結果為，與每個溫度相對應的零點的補正值被設定。零點的補正時，使參數的變化和零點的變動之間的關系用計算式來表現。一般情況下在計算式中使用多項式。但是，物理量傳感器的零點的溫度特性在局部的溫度區域內經常具有峰值，從而零點的溫度特性急劇地發生變化。在這種情況下，由于雖然增加多項式的次數從而擬合出急劇的變化或復雜的性質的變化，但增加次數時補正處理將變慢，因此在現實的次數的范圍內難以實現充分的擬合。專利文獻1：日本特開2011-255016號公報
技術實現思路
根據本專利技術的至少一個方式，提供一種比迄今為止更高精度地實現溫度特性的補正的溫度特性補正裝置、電子設備、控制電路及補正方法。(1)本專利技術的一個方式為對電子單元的溫度特性進行補正的溫度特性補正裝置，其對電子單元的溫度特性進行補正，所述溫度特性補正裝置計算出峰值補正特性和補正特性，其中，所述峰值補正特性利用第一式來擬合在所述溫度特性的第一范圍內的第二范圍內具有峰值的峰值波形而得出，所述補正特性利用第二式來擬合在所述溫度特性的所述第一范圍內連續的波形而得出，所述溫度特性補正裝置根據所述峰值補正特性以及所述補正特性來計算總補正量，并使用總補正量而對溫度特性進行補正。第一式為描繪具有峰值的曲線。因此，只要第二式描繪平緩的曲線即可，通過第一式及第二式的組合來提高擬合的精度。以與先有精度相比更高的精度來對溫度特性進行補正。如現有技術中，當在第一范圍的整個區域內僅以多項式來再現溫度特性時，則無法充分地表現峰值從而無法提高擬合的精度。(2)溫度特性補正裝置能夠接收對溫度進行特定的參數信號，并根據所述溫度來計算所述總補正量，從而對所述溫度特性進行補正。如此，能夠根據以參數信號而被特定的溫度來對溫度特性進行補正。(3)所述第一式能夠為指數函數。指數函數能夠易于再現具有峰值的波形峰值。(4)所述第二式能夠為多項式。如上所述只要第二式描繪平緩的曲線即可，因此，能夠以第二式來高精度地再現在第二范圍以外且第一范圍內的波形。(5)溫度特性補正裝置能夠在所述第一范圍內所述峰值波形為多個的情況下，利用所述第一式，以相對于峰值的寬度而言的峰值高度由高到底的順序分別對所述峰值補正特性進行設定。隨著相對于峰值寬度的峰值高度越高，曲線的傾斜度越增大，峰值波形急劇上升。隨著曲線的傾斜度降低，即使不利用指數函數的第一式也以多項式的第二式擬合出溫度特性。因此，計算式被簡化。(6)溫度特性補正裝置能夠對所述電子單元的溫度特性施加過濾處理，并使在所述第一范圍內連續的波形與所述波形峰值分離，并且根據所分離后的所述峰值波形，利用所述第一式來計算所述峰值補正特性。如此，能夠可靠地對峰值補正特性進行計算。(7)溫度特性補正裝置通過電子單元而被利用。此時，電子單元能夠內置溫度特性補正裝置。(8)電子單元通過被組裝到電子設備中而被利用。此時，電子設備能夠具有電子單元。(9)電子單元通過被組裝到移動體中而被利用。此時，移動體能夠具有電子單元。(10)本專利技術的其他的方式涉及一種溫度特性補正方法，具備：使溫度發生變化，并對電子單元的溫度特性進行特定的工序；利用第一式來擬合在所述溫度特性的第一范圍內的第二范圍內具有峰值的峰值波形從而取得峰值補正特性的工序；利用第二式來擬合在所述溫度特性的所述第一范圍內連續的波形從而取得補正特性的工序；獲取根據所述峰值補正特性以及所述補正特性來計算總補正量的計算式的工序。(11)本專利技術另外的其他的方式涉及一種控制電路，其特征在于，對電子單元的溫度特性進行補正，所述控制電路計算出峰值補正特性和補正特性，其中，所述峰值補正特性利用第一式來擬合在所述溫度特性的第一范圍內的第二范圍內具有峰值的峰值波形而得出，所述補正特性利用第二式來擬合在所述溫度特性的所述第一范圍內連續的波形而得出，所述控制電路根據所述峰值補正特性以及所述補正特性來計算總補正量，并使用所述總補正量而對溫度特性進行補正。附圖說明圖1為概要地表示傳感器單元的結構的框圖。圖2為概要地表示第一式所涉及的峰值波形的曲線圖。圖3為表示一個具體示例所涉及的零點的溫度特性的曲線圖。圖4為表示被簡化的溫度特性的曲線圖。圖5為概要地表示溫度特性的補正的過程的曲線圖。圖6為概要地表示其他的實施方式所涉及的補正的過程的曲線圖。圖7為表示兩個補正值波形的比較的曲線圖。圖8為表示其他的具體示例所涉及的零點的溫度特性的曲線圖。圖9為表示另外的其他的具體例所涉及的零點的溫度特性的曲線圖。圖10為表示另外的其他的具體示例所涉及的零點的溫度特性的曲線圖。圖11為表示變化特性的波形通過1次的多項式而被擬合的情況的曲線圖。圖12為表示變化特性的波形通過2次的多項式而被擬合的情況的曲線圖。圖13為表示變化特性的波形通過3次的多項式而被擬合的情況的曲線圖。圖14為表示變化特性的波形通過4次的多項式而被擬合的情況的曲線圖。圖15為表示變化特性的波形通過5次的多項式而被擬合的情況的曲線圖。圖16為表示變化特性的波形通過6次的多項式而被擬合的情況的曲線圖。圖17為表示在變化特性的波形中兩個第二范圍通過第一式而被擬合的情況的曲線圖。圖18為相對于變化特性的波形而表示擬合補償波形的曲線圖。圖19為表示其他的實施方式所涉及的以第一式來表現曲線的曲線圖。圖20為相對于變化特性的波形來表示擬合補償波形的曲線圖。圖21為表示另外的其他的實施方式所涉及的通過第一式而被表現的曲線的曲線圖。圖22為相對于變化特性的波形而表示擬合補償波形的曲線圖。圖23為表示另外的其他的實施方式所涉及的通過第一式而被表現的曲線的曲線圖。圖24為相對于變化特性的波形而表示擬合補償波形的曲線圖。圖25為在具有一個峰值的情況下，概要地表示擬合曲線的生成方法的概念圖。圖26為在具有多個峰值的情況下，概要地表示擬合曲線的生成方法的概念圖。圖27為在波形的形狀較復雜的情況下，概要地表示擬合曲線的生成方法的概念圖。圖28為概要地表示作為電子設備的一個具體示例的智能手機的結構的概念圖。圖29為概要地表示作為電子設備的其他的具體示例的數碼照相機的結構的概念圖。圖30為概要地表示作為移動體的一個具體示例的汽車的結構的概念圖。具體實施方式以下，參照附圖，對本專利技術的一個實施方式進行說明。另外，以下所說明的本實施方式并不是對權利要求書中所記載的本專利技術的內容進行不適當的限定的實施方式，并且在本實施方式中所說明的結構中的全部結構也并不一定為作為本專利技術的解決方案所必需的。(1)傳感器單元的結構圖1為概要地表示作為電子單元的一個具體示例的傳感器單元11的結構。傳感器單元11具備陀螺傳感器(物理量傳感器)12。陀螺傳感器12根據所作用的角速度ω(物理量)而輸出電信號。電信號通過模擬數字轉換器13而被轉換為數字信號之后被供給至控制電路14。傳感器單元11具備溫度測量元件1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種溫度特性補正裝置，其特征在于，對電子單元的溫度特性進行補正，所述溫度特性補正裝置計算出峰值補正特性和補正特性，其中，所述峰值補正特性利用第一式來擬合在所述溫度特性的第一范圍內的第二范圍內具有峰值的峰值波形而得出，所述補正特性利用第二式來擬合在所述溫度特性的所述第一范圍內連續的波形而得出，所述溫度特性補正裝置根據所述峰值補正特性以及所述補正特性來計算總補正量，并使用總補正量而對溫度特性進行補正。

【技術特征摘要】
2013.11.13 JP 2013-2354071.一種溫度特性補正裝置，其特征在于，對電子單元的溫度特性進行補正，所述溫度特性補正裝置計算出峰值補正特性和補正特性，其中，所述峰值補正特性利用第一式來擬合在所述溫度特性的第一范圍內的第二范圍內具有峰值的峰值波形而得出，所述補正特性利用基于所述峰值波形的第二式來擬合在所述溫度特性的所述第一范圍內連續的波形而得出，所述溫度特性補正裝置根據所述峰值補正特性以及所述補正特性來計算總補正量，并使用總補正量而對零點的所述溫度特性進行補正。2.如權利要求1所述的溫度特性補正裝置，其特征在于，接收對溫度進行特定的參數信號，并根據所述溫度來計算所述總補正量，從而對所述溫度特性進行補正。3.如權利要求1所述的溫度特性補正裝置，其特征在于，所述第一式為指數函數。4.如權利要求1所述的溫度特性補正裝置，其特征在于，所述第二式為多項式。5.如權利要求1所述的溫度特性補正裝置，其特征在于，在所述第一范圍內所述峰值波形為多個的情況下，利用所述第一式，以相對于峰值的寬度而言的峰值高度由高到底的順序分別對所述峰值補正特性進行設定。6.如權利要求1所述的溫度特性補正裝置，其特征在于，對所述電子單元的溫度特性施加過濾處理，并使在所述第一范圍...

【專利技術屬性】
技術研發人員：小林祥宏，
申請(專利權)人：精工愛普生株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP