本發明專利技術公開了一種用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置，包括位于煤樣輸送機構出料端煤樣側面的平衡桿組件、平移驅動組件以及粘度判別傳感器，所述平衡桿組件安裝于平移驅動組件上并在平移驅動組件的驅動下做平移運動以接觸或遠離煤樣輸送機構上的煤樣；所述平衡桿組件包括平衡桿和平衡桿支座，所述平衡桿的中部鉸接于平衡桿支座的支點上形成平衡狀態，所述平衡桿的一端用來與煤樣接觸；所述粘度判別傳感器用來實時監測平衡桿在平衡桿支座上的平衡度。本發明專利技術原理簡單、操作簡便，能夠大大提高自動化作業可靠性和流水作業順暢度。
【技術實現步驟摘要】
用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置
本專利技術主要涉及到煤質分析
，特指一種適用于煤樣的一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置。
技術介紹
對于煤質的分析，實際上是一種抽樣分析的過程。煤炭是一種不均勻的物質（粒度、質量特性分布等），被抽樣的母本一般比較大（幾十噸到幾萬噸不等），最大限度地抽到能代表整個母本質量及特性的代表性樣品的過程叫“采樣”。目前，有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行采樣工作。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）要求。近年來，隨著各大發電集團燃料智能化管理建設的啟動，減少燃料采樣、制樣、化驗三個環節的人工干預，提升其一體化、自動化水平日益引起各大發電集團及其下屬火力發電廠的重視。從目前的技術實現來看，雖然采樣、制樣和化驗單個環節的自動化已基本實現，但是由于采制樣環節存在若干難以克服的技術難題，煤進入采樣和制樣環節前仍然需要人工干預，這成為自動“采、制、化”一體化設計甚至整個燃料智能化管理的短板。由于煤炭產品是天然形成的，雖然經過加工，仍然是不均勻產品。它是一種組成復雜的混合物，煤炭中游離礦物質的存在、不同粒度的分布及物理偏析作用使煤炭質量特性存在很大的變異性，如按方差計，采樣誤差占80%，制樣占16%，化驗占4%，因此煤炭制樣工作非常重要。由于煤源、煤的品種、品位和批次不同，有些煤進入采樣、制樣環節就有可能會出現粘煤、堵煤、設備卡死等現象。為此，必須通過一些前期的分辨才能夠使采樣、制樣以及采樣與制樣之間的過程能夠順暢進行，在保證自動化程度的前提下，提高采制樣的可靠性和精確性。傳統的方式全都不是基于采制化全自動作業來設計的，所以其存在以下不足：在整個采樣、制樣過程中，目前全部仍然是人工通過肉眼識別來區分煤的性狀，再進入采樣和制樣環節。然而，由于人工識別的主觀性太強，經常會出現漏判、誤判等現象。因此，煤炭進入采制樣系統之前需要有專人值守、專人判斷，對自動采制樣設備無法處理的煤，必須通過工人手動分離出來，這就造成了其勞動強度高、周期長、精確度差等不足。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種原理簡單、操作簡便、能夠大大提高自動化作業可靠性和流水作業順暢度的用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置。為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：一種用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置，包括位于煤樣輸送機構出料端煤樣側面的平衡桿組件、平移驅動組件以及粘度判別傳感器，所述平衡桿組件安裝于平移驅動組件上并在平移驅動組件的驅動下做平移運動以接觸或遠離煤樣輸送機構上的煤樣；所述平衡桿組件包括平衡桿和平衡桿支座，所述平衡桿的中部鉸接于平衡桿支座的支點上形成平衡狀態，所述平衡桿的一端用來與煤樣接觸；所述粘度判別傳感器用來實時監測平衡桿在平衡桿支座上的平衡度。作為本專利技術的進一步改進：所述粘度判別傳感器布置于平衡桿上遠離煤樣一端的對應位置處。作為本專利技術的進一步改進：所述粘度判別傳感器為紅外距離傳感器或聲波傳感器。作為本專利技術的進一步改進：所述粘度判別傳感器內預設一個閾值，當所述平衡桿位置的改變超過閾值，則判定為粘度過大。作為本專利技術的進一步改進：所述平移驅動組件包括驅動件、移動平臺及移動導桿，所述平衡桿組件安裝于移動平臺上，所述移動平臺與驅動件的驅動端相連并在驅動件的驅動下沿著移動導桿做平移運動。作為本專利技術的進一步改進：所述移動平臺與移動導桿之間設置導向套。作為本專利技術的進一步改進：在所述移動平臺左移運動極限位置處設置左限位件，在右降運動極限位置處設置右限位件。作為本專利技術的進一步改進：在平衡桿的運動極限位置處設置平衡桿限位件。作為本專利技術的進一步改進：所述平衡桿與平衡桿支座的支點之間通過轉軸相連，所述粘度判別傳感器為用來檢測轉軸運動的角度傳感器，并對應為平衡桿的平衡度。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：本專利技術的用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置，結構簡單緊湊、操作簡便、自動化程度高、具有一定的測量精度，經過粘度自動檢測判斷后，符合要求的樣品方進入煤樣一體化采制系統，從而確保了系統的長期穩定運行，誤差低、精密度高。同時，還能夠大大提高整個系統的工作效率，節約了人力成本，實現了煤采樣、制樣和化驗全過程自動化控制，可從源頭上把好商品煤入廠關，消除人為因素影響，能夠使入廠煤的樣品更具代表性、可靠性高。附圖說明圖1是本專利技術在具體應用實例處于初始狀態時的結構原理示意圖。圖2是本專利技術在具體應用實例處于下降接觸煤樣狀態時的結構原理示意圖。圖3是本專利技術在具體應用實例處于接觸完煤樣、處于上升狀態時的結構原理示意圖。圖例說明：1、平衡桿；2、平衡桿支座；3、粘度判別傳感器；4、煤樣；5、驅動件；6、移動平臺；7、移動導桿；8、導向套；9、左限位件；10、右限位件；11、平衡桿限位件；12、入料口；13、給料輸送機；14、輸送皮帶。具體實施方式以下將結合說明書附圖和具體實施例對本專利技術做進一步詳細說明。如圖1～圖3所示，本專利技術的用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置，包括位于煤樣輸送機構出料端煤樣4側面的平衡桿組件、平移驅動組件以及粘度判別傳感器3，平移桿組件安裝于平移驅動組件上并在平移驅動組件的驅動下做平移左右運動，接觸或遠離煤樣輸送機構上的煤樣4。平衡桿組件包括平衡桿1和平衡桿支座2，平衡桿1的中部鉸接于平衡桿支座2的支點上形成平衡狀態，平衡桿1的一端用來與煤樣4接觸；粘度判別傳感器3用來實時監測平衡桿1在平衡桿支座2上的平衡度。一旦上平衡桿1的平衡度發生改變，則判定平衡桿1上粘附了一定量的煤樣4，判定煤樣4的粘度超過閾值，無法進入自動采樣制樣或自動制樣系統。在本實施例中，粘度判別傳感器3布置于平衡桿1上遠離煤樣4一端的對應位置處，可以根據實際需要采用紅外距離傳感器、聲波傳感器、或其他類型的傳感器。傳感器內可以預設一個閾值，當平衡桿1的平衡度（利用平衡桿1一端位置的改變可以判斷）超過閾值，則可以判定為粘度過大。在其他優化的實施例中，還可以進一步利用粘度判別傳感器3來具體測量平衡桿1位置改變的實際值，并通過計算轉化為具體的煤樣4的粘附量。例如，由于平衡桿1是繞鉸接點轉動的，所以可以根據平衡桿1端部轉動的角度，利用角度傳感器直接測量變化的角度值；然后根據平衡桿1的長度及重量，計算出煤樣4的粘附量。在本實施例中，平移驅動組件包括驅動件5、移動平臺6及移動導桿7，驅動件5可以根據實際需要采用電機或油缸，平衡桿組件安裝于移動平臺6上，移動平臺6與驅動件5的驅動端相連并在驅動件5的驅動下沿著移動導桿7做左右平移。進一步，本實施例還可以在移動平臺6與移動導桿7之間設置導向套8，以保證平移運動的可靠性和精確度。進一步，本實施例還可以在移動平臺6左右運動極限位置處分別設置左限位件9和右限位件10，以保證移動平臺6運動的可靠性。進一步，本實施例還可以在平衡桿1兩端或一端的運動極限位置處設置平衡桿限位件11，以保證其運動的安全性和可靠性。在其他實施例中，平衡桿1與平衡桿支座2之間通過轉軸相連，粘本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置，其特征在于，包括位于煤樣輸送機構出料端煤樣（4）側面的平衡桿組件、平移驅動組件以及粘度判別傳感器（3），所述平衡桿組件安裝于平移驅動組件上并在平移驅動組件的驅動下做平移運動以接觸或遠離煤樣輸送機構上的煤樣（4）；所述平衡桿組件包括平衡桿（1）和平衡桿支座（2），所述平衡桿（1）的中部鉸接于平衡桿支座（2）的支點上形成平衡狀態，所述平衡桿（1）的一端用來與煤樣（4）接觸；所述粘度判別傳感器（3）用來實時監測平衡桿（1）在平衡桿支座（2）上的平衡度。
【技術特征摘要】
1.一種用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置，其特征在于，包括位于煤樣輸送機構出料端煤樣（4）側面的平衡桿組件、平移驅動組件以及粘度判別傳感器（3），所述平衡桿組件安裝于平移驅動組件上并在平移驅動組件的驅動下做平移運動以接觸或遠離煤樣輸送機構上的煤樣（4）；所述平衡桿組件包括平衡桿（1）和平衡桿支座（2），所述平衡桿（1）的中部鉸接于平衡桿支座（2）的支點上形成平衡狀態，所述平衡桿（1）的一端用來與煤樣（4）接觸；所述粘度判別傳感器（3）用來實時監測平衡桿（1）在平衡桿支座（2）上的平衡度；所述平移驅動組件包括驅動件（5）、移動平臺（6）及移動導桿（7），所述平衡桿組件安裝于移動平臺（6）上，所述移動平臺（6）與驅動件（5）的驅動端相連并在驅動件（5）的驅動下沿著移動導桿（7）做平移運動。2.根據權利要求1所述的用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝置，其特征在于，所述粘度判別傳感器（3）布置于平衡桿（1）上遠離煤樣（4）一端的對應位置處。3.根據權利要求2所述的用于煤樣一體化采制系統的平衡桿式粘度檢測裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱先德，吳漢炯，任率，朱青，龔偉業，
申請(專利權)人：湖南三德科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43
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