一種用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了用于醫(yī)療用長螺線管自動激光切割加工方法，通過將所述醫(yī)療用長螺線管待加工長度L數(shù)據(jù)輸入所述控制系統(tǒng)并將所述醫(yī)療用長螺線管準(zhǔn)確夾裝之后，由所述控制系統(tǒng)記錄此時位置為初始位置O，將所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺的回退距離D與待加工長度L進(jìn)行比較，由精密旋轉(zhuǎn)二維平臺進(jìn)行多次回退推送及激光切割頭同步進(jìn)行切割形成切割螺旋線；根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)通過采用控制系統(tǒng)進(jìn)行控制以及精確地重復(fù)操作，可以改善效率低下和避免存在的較大拼接誤差。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于醫(yī)療器械的激光切割方法。
技術(shù)介紹
由于醫(yī)療器械的特殊性，對于醫(yī)療器械的生產(chǎn)和加工都存在一定的特殊要求，在醫(yī)療用長螺線管的加工過程中，對其加工端面則要求較為嚴(yán)格，因此不能使用普通的機(jī)械加工方法，以避免可能出現(xiàn)的毛刺、精度差等問題，因此激光加工是一種較為理想的加工方法，但目前使用的激光切割方法中，由于生產(chǎn)成本和效率的要求，醫(yī)療用長螺線管長度較長，需要進(jìn)行長度切割，加工長度往往受到設(shè)備行程的限制，而且由于螺線管外徑一般小于0.8mm，加工過程中容易變形，當(dāng)前使用激光切割螺線管方法一次性加工到預(yù)定長度后，手動松開管材夾持部件，人工將管材前移至下一加工位置，重新開始加工，效率低下，同時兩次加工之間有較大的拼接誤差。因此需要尋找一種改善效率低下和存在較大拼接誤差的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，需要克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷中的至少一個。本專利技術(shù)提供了一種用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法，該方法可以改善效率低下和避免存在的較大拼接誤差。根據(jù)本專利技術(shù)的一種用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法，將醫(yī)療用長螺線管后端安裝在具有前后貫通管道的精密旋轉(zhuǎn)二維平臺前端的夾持部件上，前端通過中空襯套向前伸出，激光切割頭安裝在所述醫(yī)療用長螺線管前端的上方，進(jìn)行激光切割加工，在所述中空襯套和所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺之間安裝有二指夾鉗，所述二指夾鉗用于夾持所述醫(yī)療用長螺線管，整個流程由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；將所述醫(yī)療用長螺線管待加工長度L數(shù)據(jù)輸入所述控制系統(tǒng)并將所述醫(yī)療用長螺線管準(zhǔn)確夾裝之后，由所述控制系統(tǒng)記錄此時位置為初始位置O，將所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺的回退距離D與待加工長度L進(jìn)行比較：步驟1：若L<D，則所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述夾持部件回退位置d，使d=L；此時所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺夾持所述醫(yī)療用長螺線管，所述二指夾鉗松開所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺邊旋轉(zhuǎn)邊送料，同時所述激光切割頭進(jìn)行切割形成切割螺旋線；步驟2：若L>D,則所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述夾持部件回退設(shè)定位置D,再次夾持所述醫(yī)療用長螺線管，同時所述二指夾鉗松開所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺邊旋轉(zhuǎn)邊送料，所述激光切割頭同時進(jìn)行切割形成第一段切割螺旋線，此時對（L-D）與D值進(jìn)行比較：如（L-D）>D，則再次重復(fù)上述回退夾持送料動作，若重復(fù)次數(shù)為n，則直至（L-nD）≤D，此時所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，而所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述醫(yī)療用長螺線管并回退余料位置d，所述余料位置d=（L-nD），再次進(jìn)行回退夾持送料動作，形成最后一段切割螺旋線；否則，則直接回退到位置（L-D）處，形成最后一段切割螺旋線。根據(jù)本專利
技術(shù)介紹
中對現(xiàn)有技術(shù)所述，醫(yī)療用長螺線管加工長度往往受到設(shè)備行程的限制，而且由于螺線管外徑一般小于0.8mm，加工過程中容易變形，當(dāng)前使用激光切割螺線管方法一次性加工到預(yù)定長度后，手動松開管材夾持部件，人工將管材前移至下一加工位置，重新開始加工，效率低下，同時兩次加工之間有較大的拼接誤差；而本專利技術(shù)公開的用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法，通過采用控制系統(tǒng)進(jìn)行控制以及精確地重復(fù)操作，可以改善效率低下和避免存在的較大拼接誤差。另外，根據(jù)本專利技術(shù)公開的用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法還具有如下附加技術(shù)特征：進(jìn)一步地，所述中空襯套的中軸線和所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺的中軸線在同一直線上。進(jìn)一步地，所述中空襯套數(shù)量是2個，兩個所述中空襯套的中軸線在同一直線上。所述中空襯套用于導(dǎo)向和支撐，保證醫(yī)療用長螺線管在加工過程中的精度和避免出現(xiàn)因外界受力而帶來的彎曲和擾動，但由于醫(yī)療用長螺線管的外徑細(xì)小，在僅有一個襯套的情況下，其位于激光切割頭的外側(cè)部分極其容易出現(xiàn)彎曲或輕微抖動，因此在激光切割頭的外側(cè)再增加一個襯套，保證具有兩個襯套分別安裝在激光切割頭的兩側(cè)，可以很好的保證醫(yī)療用長螺線管的剛度和加工精度，進(jìn)一步地，所述二指夾鉗以垂直于所述醫(yī)療用長螺線管中軸線的方向進(jìn)行夾持，保證所述醫(yī)療用長螺線管不受非徑向力的影響。由于對醫(yī)療用長螺線管加工長度的精度要求，如果二指夾鉗在夾持醫(yī)療用長螺線管時出現(xiàn)沿其中軸線的分力，則很容易造成醫(yī)療用長螺線管的前后位置變動，如此難以保證其長度加工的精度，因此，二指夾鉗的作用力方向也極為重要。進(jìn)一步地，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺直線運(yùn)動精度在±2um。進(jìn)一步地，所述激光切割頭以垂直于所述醫(yī)療用長螺線管中軸線的方向安裝在所述醫(yī)療用長螺線管的上方。進(jìn)一步地，所述用于醫(yī)療用長螺線管自動激光切割加工方法通過控制系統(tǒng)控制完成。更進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)是工控機(jī)或電腦系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺安裝在滑動裝置上，所述滑動裝置安裝在支撐平臺上。本專利技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實(shí)踐了解到。附圖說明本專利技術(shù)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1顯示了用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法一次切割位置示意圖；圖2顯示了用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法二次切割位置示意圖；圖中，1支撐平臺，2精密旋轉(zhuǎn)二維平臺，21夾持部件，3二指夾鉗，4中空襯套，5激光切割頭，6醫(yī)療用長螺線管。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術(shù)，而不能解釋為對本專利技術(shù)的限制。此處，需要說明的是，在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“橫”、“豎”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“聯(lián)接”、“連通”、“相連”、“連接”、“配合”、“安裝”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連；“配合”可以是面與面的配合，也可以是點(diǎn)與面或線與面的配合，也包括孔軸的配合，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。本專利技術(shù)的專利技術(shù)構(gòu)思如下，通過控制系統(tǒng)對精密旋轉(zhuǎn)二維平臺、二指夾鉗、激光切割頭進(jìn)行控制，進(jìn)行多次重復(fù)運(yùn)動及切割操作，使醫(yī)療用長螺線管能夠自動進(jìn)行重復(fù)送料切割，改善了效率低下和避免存在的較大拼接誤差問題。下面將參照附圖來描述本專利技術(shù)的用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法，其中圖1顯示了用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法一次切割位置示意圖；圖2顯示了用于醫(yī)療用長螺線管激光切割方法二次切割位置示意圖；如圖1、2所示，根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例，將醫(yī)療用長螺線管6后端安裝在具有前后貫通管道的精密旋轉(zhuǎn)二維平臺2前端的夾持部件21上，前端通過中空襯套4向前伸出，激光切割頭5安裝在所述醫(yī)療用長螺線管6前端的上方，進(jìn)行激光切本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于醫(yī)療用長螺線管自動激光切割加工方法，其特征在于，將醫(yī)療用長螺線管后端安裝在具有前后貫通管道的精密旋轉(zhuǎn)二維平臺前端的夾持部件上，前端通過中空襯套向前伸出，激光切割頭安裝在所述醫(yī)療用長螺線管前端的上方，進(jìn)行激光切割加工，在所述中空襯套和所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺之間安裝有二指夾鉗，所述二指夾鉗用于夾持所述醫(yī)療用長螺線管，整個流程由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；將所述醫(yī)療用長螺線管待加工長度L數(shù)據(jù)輸入所述控制系統(tǒng)并將所述醫(yī)療用長螺線管準(zhǔn)確夾裝之后，由所述控制系統(tǒng)記錄此時位置為初始位置O，將所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺的回退距離D與待加工長度L進(jìn)行比較：步驟1：若L≤D，則所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述夾持部件回退余料位置d，使d=L；此時所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺夾持所述醫(yī)療用長螺線管，所述二指夾鉗松開所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺邊旋轉(zhuǎn)邊送料，同時所述激光切割頭進(jìn)行切割形成切割螺旋線；步驟2：若L>D,?則所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述夾持部件回退設(shè)定位置D,再次夾持所述醫(yī)療用長螺線管，同時所述二指夾鉗松開所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺邊旋轉(zhuǎn)邊送料，所述激光切割頭同時進(jìn)行切割形成第一段切割螺旋線，此時對（L?D）與D值進(jìn)行比較：如（L?D）>D，則再次重復(fù)上述回退夾持送料動作，若重復(fù)次數(shù)為n，則直至（L?nD）≤D，此時所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，而所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述醫(yī)療用長螺線管并回退余料位置d，所述余料位置d=（L?nD），再次進(jìn)行回退夾持送料動作，形成最后一段切割螺旋線；否則，則直接回退到位置（L?D）處，形成最后一段切割螺旋線。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于醫(yī)療用長螺線管自動激光切割加工方法，其特征在于，將醫(yī)療用長螺線管后端安裝在具有前后貫通管道的精密旋轉(zhuǎn)二維平臺前端的夾持部件上，前端通過中空襯套向前伸出，激光切割頭安裝在所述醫(yī)療用長螺線管前端的上方，進(jìn)行激光切割加工，在所述中空襯套和所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺之間安裝有二指夾鉗，所述二指夾鉗用于夾持所述醫(yī)療用長螺線管，整個流程由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；將所述醫(yī)療用長螺線管待加工長度L數(shù)據(jù)輸入所述控制系統(tǒng)并將所述醫(yī)療用長螺線管準(zhǔn)確夾裝之后，由所述控制系統(tǒng)記錄此時位置為初始位置O，將所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺的回退距離D與待加工長度L進(jìn)行比較：步驟1：若L≤D，則所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述夾持部件回退余料位置d，使d=L；此時所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺夾持所述醫(yī)療用長螺線管，所述二指夾鉗松開所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺邊旋轉(zhuǎn)邊送料，同時所述激光切割頭進(jìn)行切割形成切割螺旋線；步驟2：若L>D,則所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述夾持部件回退設(shè)定位置D,再次夾持所述醫(yī)療用長螺線管，同時所述二指夾鉗松開所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺邊旋轉(zhuǎn)邊送料，所述激光切割頭同時進(jìn)行切割形成第一段切割螺旋線，此時對（L-D）與D值進(jìn)行比較：如（L-D）>D，則再次重復(fù)夾持所述醫(yī)療用長螺線管，同時所述二指夾鉗松開所述醫(yī)療用長螺線管，所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺邊旋轉(zhuǎn)邊送料，若重復(fù)次數(shù)為n，則直至（L-D-nD）≤D，此時所述二指夾鉗夾住所述醫(yī)療用長螺線管，而所述精密旋轉(zhuǎn)二維平臺松開所述醫(yī)療用長螺...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏志凌，寧軍，楊兆文，
申請(專利權(quán))人：昆山思拓機(jī)器有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32