利用雷達(dá)的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)及其故障警報方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種利用雷達(dá)的車輛用盲區(qū)感應(yīng)裝置及該裝置的故障顯示方法。本發(fā)明專利技術(shù)的特征在于，包括：2個雷達(dá)ECU，車輛后方兩端所具備的2個雷達(dá)中，從對應(yīng)的雷達(dá)接收目標(biāo)信息而通過已設(shè)定的方式處理，感應(yīng)到故障與否并通過私設(shè)CAN進(jìn)行相互通信而相互傳送錯誤信息；多個警告LED，在所述2個雷達(dá)ECU中對應(yīng)的雷達(dá)ECU的控制下，向駕駛員顯示發(fā)生故障與否；及開關(guān)，回應(yīng)所述2個雷達(dá)ECU中的一個或設(shè)在外部的車輛ECU中施加的控制信號而被關(guān)/閉，激活或不激活所述2個雷達(dá)ECU；所述2個雷達(dá)ECU中的一個ECU通過相互的錯誤信息交換并把所述錯誤信息通過車輛CAN傳送到用于控制車輛的群集的群集ECU而向駕駛員顯示錯誤。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
利用雷達(dá)的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)及其故障警報方法
本專利技術(shù)涉及盲區(qū)探測系統(tǒng)，尤其涉及利用雷達(dá)的盲區(qū)探測系統(tǒng)及其故障警報方法。
技術(shù)介紹
通常，車輛都具備了后視鏡而感應(yīng)從后方接近的車輛。但是，只靠設(shè)在車輛的左右側(cè)的后視鏡，駕駛員無法觀測到從后側(cè)方接近的車輛而產(chǎn)生盲區(qū)(blindspot)。這種盲區(qū)會造成駕駛員在車輛運(yùn)行中試圖變更車道或旋轉(zhuǎn)時突然出現(xiàn)事先未發(fā)現(xiàn)的車輛而引發(fā)事故。因此，最近車輛制造商采用多種方法提供用于感應(yīng)盲區(qū)的盲區(qū)探測系統(tǒng)(BlindSpotDetectionSystem,BSD)而維護(hù)交通安全。盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)利用雷達(dá)、激光、超聲波等多種傳感器而事先向駕駛員警告存在于駕駛員無法識別的位置的車輛或障礙物，從而非常有助于安全駕駛。因利用安裝所述盲區(qū)探測系統(tǒng)的車輛的駕駛員為安全駕駛而依靠盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行駕駛，相比未安裝盲區(qū)探測系統(tǒng)的車輛，會相對地疏忽對盲區(qū)的注意。因此，若盲區(qū)探測系統(tǒng)發(fā)生故障，會比未安裝盲區(qū)探測系統(tǒng)的車輛，存在發(fā)生更大事故的危險。因此，要使駕駛員明確顯示盲區(qū)探測系統(tǒng)是否發(fā)生故障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(要解決的技術(shù)問題)本專利技術(shù)的目的在于提供一種能夠向駕駛員顯示發(fā)生故障與否的盲區(qū)探測系統(tǒng)。本專利技術(shù)的另一目的在于提供一種盲區(qū)探測系統(tǒng)的故障顯示方法。(解決問題的手段)為達(dá)成所述目的的根據(jù)本專利技術(shù)的一例的盲區(qū)探測系統(tǒng)，包括：2個雷達(dá)ECU，車輛后方兩端所具備的2個雷達(dá)中，從對應(yīng)的雷達(dá)接收目標(biāo)信息而通過已設(shè)定的方式處理，感應(yīng)到故障與否并通過私設(shè)CAN進(jìn)行相互通信而相互傳送錯誤信息；多個警告LED，在所述2個雷達(dá)ECU中對應(yīng)的雷達(dá)ECU的控制下，向駕駛員顯示發(fā)生故障與否；及開關(guān)，回應(yīng)所述2個雷達(dá)ECU中的一個或設(shè)在外部的車輛ECU中施加的控制信號而被關(guān)/閉，激活或不激活所述2個雷達(dá)ECU；所述2個雷達(dá)ECU中的一個ECU通過相互的錯誤信息交換并把所述錯誤信息通過車輛CAN傳送到用于控制車輛的群集(cluster)的群集ECU而向駕駛員顯示錯誤。所述多個警告LED，包括：左邊警告LED，設(shè)置在所述車輛的左側(cè)后視鏡；右邊警告LED，設(shè)置在所述車輛的右側(cè)后視鏡；及開關(guān)LED，設(shè)置在駕駛座正面。所述2個雷達(dá)ECU，在車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)中檢查所述車輛CAN、所述私設(shè)CAN信息的接收與否、所述開關(guān)及所述多個的LED故障與否、所述2個雷達(dá)的故障與否及設(shè)置錯誤等而生成所述錯誤信息。所述2個雷達(dá)ECU，包括：左邊雷達(dá)ECU，控制所述左邊警告LED及所述開關(guān)，通過所述群集ECU及所述車輛CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送和接收并傳送錯誤信息；及右邊雷達(dá)ECU，控制所述右邊警告LED及所述開關(guān)LED，通過所述左邊雷達(dá)ECU與所述私設(shè)CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送和接收并傳送錯誤信息。一種包括2個雷達(dá)ECU，通過車輛后方兩端所具備的2個雷達(dá)中對應(yīng)的雷達(dá)接收目標(biāo)信息而按照已設(shè)定的方式進(jìn)行處理并感應(yīng)故障與否；多個警告LED；及開關(guān)的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)的故障顯示方法，其特征在于，包括：回應(yīng)從車輛ECU傳送的控制信號而所述開關(guān)被打開，初始化所述2個雷達(dá)ECU的步驟；所述2個雷達(dá)ECU中的至少一個雷達(dá)ECU感應(yīng)到錯誤的步驟；若所述至少一個雷達(dá)ECU感應(yīng)到錯誤，通過私設(shè)CAN而進(jìn)行相互通信并把錯誤信息傳送到另一雷達(dá)ECU的步驟；所述2個雷達(dá)ECU分別控制所述多個警告LED中所述對應(yīng)的警告LED并開或閉，向駕駛員顯示故障與否的步驟；及所述2個雷達(dá)ECU中電連接到所述開關(guān)的一個雷達(dá)ECU關(guān)閉所述開關(guān)的步驟。所述顯示故障與否的步驟，包括：所述車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)的故障顯示方法，其特征在于，所述顯示故障與否的步驟，包括：所述2個雷達(dá)ECU中左邊雷達(dá)ECU控制所述多個警告LED中設(shè)置在所述車輛的左側(cè)后視鏡的左邊警告LED的開或閉的步驟；及所述2個雷達(dá)ECU中右邊雷達(dá)ECU控制所述多個警告LED中設(shè)置在所述車輛的右側(cè)后視鏡的右邊警告LED及設(shè)置在所述車輛的駕駛座正面的開關(guān)LED的開或閉的步驟。所述車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)的故障顯示方法，其特征在于，還包括：所述2個雷達(dá)ECU中的一個雷達(dá)ECU直接感應(yīng)而生成，或通過車輛CAN，把另一雷達(dá)ECU感應(yīng)并傳送的錯誤信息傳送到用于控制車輛的群集的群集ECU而向駕駛員顯示錯誤的步驟。(專利技術(shù)的效果)因此，本專利技術(shù)的利用雷達(dá)的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)及其故障警報方法，可通過設(shè)在車輛的左側(cè)及右側(cè)的LED及個別設(shè)置的開關(guān)LED及車輛群集而向駕駛員顯示車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)進(jìn)行自身故障檢測的結(jié)果，從而駕駛員能夠明確判斷盲區(qū)感應(yīng)裝置是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，盲區(qū)感應(yīng)裝置無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，駕駛員會更加注意盲區(qū)而執(zhí)行安全駕駛，從而預(yù)防事故。附圖說明圖1呈現(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例的利用雷達(dá)的車輛用盲區(qū)感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)。圖2呈現(xiàn)圖1的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)被適用到實(shí)際車輛的例子。圖3呈現(xiàn)車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)構(gòu)。圖4呈現(xiàn)圖3的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。圖5呈現(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)的故障顯示方法。具體實(shí)施方式為充分理解本專利技術(shù)及本專利技術(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)上的優(yōu)點(diǎn)及根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施而達(dá)成的目的，需參照例示本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例的附圖及附圖中記載的內(nèi)容。下面，參照附圖詳細(xì)說明本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。但是，本專利技術(shù)可呈現(xiàn)為多種不同的形態(tài)，并不限定于說明的實(shí)施例。并且，為了明確說明本專利技術(shù)，省略與說明無關(guān)的部分，附圖中相同的參照符號表示相同的部件。在整個說明書中，除了有特殊規(guī)定外，某一部分"包括"某一構(gòu)成要素并不是指排除其他構(gòu)成要素，而是指還可包括其他構(gòu)成要素。并且，說明書中記載的"...部"，"...器"，"模塊"，"塊"等用語是指處理至少一個功能或運(yùn)轉(zhuǎn)的單位，可呈現(xiàn)為硬件或軟件或硬件及軟件的結(jié)合。圖1呈現(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例的利用雷達(dá)的車輛用盲區(qū)感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)中假設(shè)盲區(qū)感應(yīng)裝置是利用雷達(dá)的盲區(qū)感應(yīng)裝置。參照圖1，車輛用盲區(qū)感應(yīng)裝置具備ECU、多個LED(LILED、RILED、SWLED)、開關(guān)SW及電池(Battery)。這里ECU通常不是控制整個車輛的ECU，而是指車輛用盲區(qū)感應(yīng)裝置所具有的個別ECU。ECU從對應(yīng)的車輛所具備的雷達(dá)中感應(yīng)的目標(biāo)信息而追蹤目標(biāo)。ECU保存用于處理目標(biāo)信息的軟件及數(shù)據(jù)等，具備各種存儲器(RAMSTACK、EEPROM、ROM)及監(jiān)視時鐘(WatchDogTimer)，存儲器保存用于判斷盲區(qū)感應(yīng)裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)與否的數(shù)據(jù)，監(jiān)視時鐘用于判斷車輛用盲區(qū)感應(yīng)裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)與否。多個LED(LILED、RILED、SWLED)構(gòu)成為左邊警告LED(LILED)、右邊警告LED(RILED)及開關(guān)LED(SWLED)。如所述車輛中根據(jù)后視鏡的布置角度而向左側(cè)及右側(cè)后方形成盲區(qū)。因此，大部分車輛中盲區(qū)感應(yīng)裝置具備感應(yīng)左側(cè)后方及右側(cè)后方的2個盲區(qū)感應(yīng)裝置。因此，盲區(qū)感應(yīng)裝置感應(yīng)車輛的左側(cè)后方時，為了向使用者顯示警告而具備左邊警告LED(LILED)，盲區(qū)感應(yīng)裝置感應(yīng)車輛的右側(cè)后方時，具備右邊警告LED(RILED)。即，盲區(qū)感應(yīng)裝置根據(jù)感應(yīng)的位置而只具備左邊警告LED(LILED)及右邊警告LED(RILED)的其中一個。并且，開關(guān)LED用于向使用者顯示盲區(qū)警告裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，只需具備分別感應(yīng)左側(cè)及右側(cè)后方的2個盲區(qū)警告裝置中的其中一個，因?yàn)楸緦＠夹g(shù)中2個盲區(qū)警告裝置本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，包括：2個雷達(dá)ECU，車輛后方兩端所具備的2個雷達(dá)中，從對應(yīng)的雷達(dá)接收目標(biāo)信息而通過已設(shè)定的方式處理，感應(yīng)到故障與否并通過私設(shè)CAN進(jìn)行相互通信而相互傳送錯誤信息；多個警告LED，在所述2個雷達(dá)ECU中對應(yīng)的雷達(dá)ECU的控制下，向駕駛員顯示發(fā)生故障與否；及開關(guān)，回應(yīng)所述2個雷達(dá)ECU中的一個或設(shè)在外部的車輛ECU中施加的控制信號而被關(guān)/閉，激活或不激活所述2個雷達(dá)ECU；所述2個雷達(dá)ECU中的一個ECU通過相互的錯誤信息交換并把所述錯誤信息通過車輛CAN傳送到用于控制車輛的群集的群集ECU而向駕駛員顯示錯誤。

【技術(shù)特征摘要】
2013.11.14 KR 10-2013-01380671.一種車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，包括：2個雷達(dá)ECU，車輛后方兩端所具備的2個雷達(dá)中，從對應(yīng)的雷達(dá)接收目標(biāo)信息而通過已設(shè)定的方式處理，感應(yīng)到故障與否并通過私設(shè)CAN進(jìn)行相互通信而相互傳送錯誤信息；多個警告LED，在所述2個雷達(dá)ECU中對應(yīng)的雷達(dá)ECU的控制下，向駕駛員顯示發(fā)生故障與否；及開關(guān)，回應(yīng)所述2個雷達(dá)ECU中的一個或設(shè)在外部的車輛ECU中施加的控制信號而被關(guān)/閉，激活或不激活所述2個雷達(dá)ECU；所述2個雷達(dá)ECU中的一個ECU通過相互的錯誤信息交換并把所述錯誤信息通過車輛CAN傳送到用于控制車輛的群集的群集ECU而向駕駛員顯示錯誤，所述多個警告LED，包括：左邊警告LED，設(shè)置在所述車輛的左側(cè)后視鏡；右邊警告LED，設(shè)置在所述車輛的右側(cè)后視鏡；及開關(guān)LED，設(shè)置在駕駛座正面，所述2個雷達(dá)ECU，包括：左邊雷達(dá)ECU，控制所述左邊警告LED及所述開關(guān)，通過所述群集ECU及所述車輛CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送和接收并傳送錯誤信息；及右邊雷達(dá)ECU，控制所述右邊警告LED及所述開關(guān)LED，通過所述左邊雷達(dá)ECU和所述私設(shè)CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送和接收并傳送錯誤信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述2個雷達(dá)ECU，在車輛用盲區(qū)探測系統(tǒng)中檢查所述車輛CAN、所述私設(shè)CAN信息的接收與否、所述開關(guān)及所述多個的LED故障與否、所述2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭圭臺，
申請(專利權(quán))人：現(xiàn)代摩比斯株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國;KR