一種基于升阻比實時估計的自適應制導方法技術

一種基于升阻比實時估計的自適應制導方法，主要通過再入飛行器制導導航與控制系統的設備信息和導航信息，按照物理原理和定義，實時計算返回艙的升阻比；根據估計出的升阻比，對再入縱向航程制導律、橫向航程制導律進行實時補償設計，從而消除或減緩升阻比偏離標稱設計值對制導精度的影響。根據本方法進行再入飛行器的制導律設計可以提高制導精度和制導回路的魯棒性，最大程度滿足了大氣內高速飛行器的制導需求。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于升阻比實時估計的自適應制導方法，其特征在于步驟如下：(1)將飛行器導航系統確定的飛行器質心在慣性坐標系中的位置分量和速度分量，轉換到飛行器質心在與地球固聯的再入坐標系中的位置分量和速度分量；(2)利用飛行器導航系統得到的飛行器本體坐標系相對于慣性坐標系的轉換矩陣，以及慣性坐標系相對于與地球固聯的再入坐標系的轉換矩陣，得到飛行器本體坐標系相對于與地球固聯的再入坐標系的轉換矩陣；(3)利用步驟(2)中得到的飛行器本體坐標系相對于與地球固聯的再入坐標系的轉換矩陣，將步驟(1)中得到的飛行器質心在與地球固聯的再入坐標系中的位置分量和速度分量轉換到飛行器質心在飛行器本體坐標系中的位置分量與速度分量；(4)將加速度計測量的飛行器質心相對于飛行器本體坐標系的視速度增量投影到相對速度方向，求得飛行器質心在阻力方向上的視速度增量；所述阻力方向的視速度增量由公式：δwD＝?δw1ve給出，其中δwD為飛行器質心在阻力方向上的視速度增量，δw1ve為飛行器質心在相對速度方向上的視速度增量；δw1ve由公式：δw1ve=δwx1Vx1+δwy1Vy1+δwz1Vz1Ve]]>給出，其中Ve為飛行器質心相對于地面的速度，Vx1、Vy1和Vz1分別為飛行器質心在飛行器本體坐標系的X軸、Y軸和Z軸速度分量；δwx1、δwy1和δwz1分別為加速度計測量得到的飛行器質心沿飛行器本體坐標系X軸、Y軸和Z軸的速度增量；(5)利用步驟(4)中求得的飛行器質心在阻力方向上的視速度增量，求解飛行器質心在升力方向上的視速度增量，所述升力方向垂直于阻力方向；所述飛行器質心在升力方向上的視速度增量具體由公式：δwL=(δwx1)2+(δwy1)2+(δwz1)2-(δwD)2]]>給出，其中δwL為飛行器質心在升力方向上的視速度增量；(6)利用步驟(4)求得的飛行器質心在阻力方向上的視速度增量和步驟(5)求得的飛行器質心在升力方向上的視速度增量估計升阻比并濾波；(7)根據步驟(6)中求得的升阻比估計和濾波結果，計算縱向自適應制導傾側角指令大小；(8)根據步驟(6)中求得的升阻比估計和濾波結果，計算橫向自適應制導傾側角方向并形成最終的制導傾側角，完成本次制導計算。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡軍，吳宏鑫，楊鳴，張釗，董文強，
申請(專利權)人：北京控制工程研究所，
類型：發明
國別省市：北京;11