一種自動化內窺鏡手術操作系統技術方案

本發明專利技術公開了一種自動化內窺鏡手術操作系統，包括外部指令傳輸裝置、動作指令執行裝置、內窺鏡裝置；內窺鏡裝置包括內窺鏡管路、內窺鏡工作站以及內窺鏡監視器，外部指令傳輸裝置包括操作機械臂、外部指令接收器、指令傳輸控制站、末端機械手臂控制站；動作指令執行裝置包括驅動單元、動作執行單元，驅動單元包括若干臺微型電機以及若干與微型電機對應設置的動力轉換裝置，所述的動作執行單元為兩套，每套動作執行單元包括手臂動作接入端、蛇形頸、末端機械手臂；末端機械手臂控制站分別通過信號通訊線與動作指令執行裝置的驅動單元以及內窺鏡工作站相連。本發明專利技術動作執行的精準度更高，操作靈活性強，大大縮短了手術操作時間。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種自動化內窺鏡手術操作系統，其特征是，其包括外部指令輸入裝置、動作指令執行裝置以及內窺鏡裝置；所述的內窺鏡裝置包括內窺鏡、內窺鏡工作站以及內窺鏡監視器，所述的內窺鏡工作站分別通過信號線連接內窺鏡和內窺鏡監視器；所述的內窺鏡包括內窺鏡管路以及設置在內窺鏡管路下端部的內窺鏡體；所述的動作指令執行裝置包括末端機械手臂控制站、驅動單元、動作執行單元，所述末端機械手臂控制站分別通過通訊線連接于驅動單元和內窺鏡工作站；所述的驅動單元包括若干臺微型電機以及若干與微型電機對應設置的動力轉換裝置，所述的動力轉換裝置分別對應連接于動作執行單元；所述的動作執行單元為兩套，所述的每套動作執行單元包括手臂驅動連接端、蛇形頸、末端機械手臂；所述的手臂驅動連接端、蛇形頸、末端機械手臂依次相連；所述的蛇形頸連接末端機械手臂的一端伸入內窺鏡裝置的內窺鏡管路內，且連接于蛇形頸末端的末端機械手臂伸出內窺鏡管路，所述伸出內窺鏡管路的末端機械手臂固定在內窺鏡管路的末端；所述的外部指令輸入裝置包括操作機械臂、外部指令接收器、指令傳輸控制站以及輸入裝置監視器，所述的操作機械臂、外部指令接收器、指令傳輸控制站之間依次通過信號線相連接，所述輸入裝置監視器分別通過通信線連接指令傳輸控制站和內窺鏡裝置的內窺鏡監視器；所述的外部指令輸入裝置與動作指令執行裝置之間設置通信通道，所述通信通道連接外部指令輸入裝置的指令傳輸控制站和動作指令執行裝置的末端機械手臂控制站。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王崢，王澤楠，
申請(專利權)人：蘇州華奧醫藥科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32