一種步進渡行車制造技術

本發明專利技術涉及隧道窯機械設備領域，特別涉及一種步進渡行車。該步進渡行車，包括機架，所述機架后端設有驅動機構，該驅動機構連接有主動輥輪；所述主動輥輪前端設有從動輥輪；所述機架前端設有支架；支架中間設有滑車，滑車下端分別設有液壓缸；滑車上部設有推板架，該推板架與推板鉸接；液壓缸兩側設有接近傳感器；所述機架尾部設有操作臺和液壓站，該液壓站與設在機架尾部中間的定位液壓缸相連；所述定位液壓缸通過支桿與設在機架尾部左右兩端的定位銷相連。本發明專利技術能夠提高渡行車的安全性、穩定性和自動化，減少人工和時間的浪費，提高工作效率。在窯車的運輸及山下車變道過程中實現動作流程順暢，可靠、便捷。

【技術實現步驟摘要】
一種步進渡行車（一）
本專利技術涉及隧道窯機械設備領域，特別涉及一種步進渡行車。（二）
技術介紹
窯車、干燥車是制磚行業承載磚坯、運送其進入燒結、干燥設施的車輛，以往依靠人工、目前可使用碼坯機械將制成磚坯按照一定結構形式，分層、分垛碼放其上。窯車在與自動碼坯設備配合使用時，需要精確到達指定位置，并且在碼坯過程中需要按碼坯方式做往復、多位置移動。在已往的窯車變道過程中，采用普通渡行車是依靠內置或外置的卷揚機拖拽窯車實現的，其主要存在以下缺點：1、普通渡行車停靠不穩定，不易控制；2、過程復雜，需要多人配合操作且工作效率低；3、卷揚機在使用過程中存在極大安全隱患；4、窯車在渡行車停靠位置不準確且不易固定，極易發生掉車現象。（三）
技術實現思路
本專利技術為了彌補現有技術的不足，提供了適用于建材磚瓦行業中將窯車由一個巷道轉移到另一個巷道或窯道中，實現窯車的變位移動的步進渡行車。本專利技術是通過如下技術方案實現的：一種步進渡行車，包括機架，其特征在于：所述機架后端中部設有驅動機構，該驅動機構通過連桿與設在機架兩側的主動輥輪相連；所述主動輥輪前端設有2-4對從動輥輪；所述從動輥輪設在機架前端兩側；所述機架前端設有支架Ⅰ和支架Ⅱ；所述支架Ⅰ和支架Ⅱ中間設有相對的滑車Ⅰ和滑車Ⅱ；所述支架Ⅰ和支架Ⅱ上端設有鋼軌，鋼軌上設有窯車；所述滑車Ⅰ和滑車Ⅱ下端分別設有液壓缸Ⅰ和液壓缸Ⅱ；所述液壓缸Ⅰ缸體與機架固定，液壓桿與設在滑車Ⅰ下端的連接片固定；所述液壓缸Ⅱ缸體與機架固定，液壓桿與設在滑車Ⅱ下端的連接片固定；所述滑車Ⅰ和滑車Ⅱ上部分別設有推板架，該推板架與推板鉸接；所述液壓缸Ⅰ和液壓缸Ⅱ兩側設有接近傳感器；所述機架尾部設有操作臺和液壓站，該液壓站與設在機架尾部中間的定位液壓缸相連；所述定位液壓缸通過支桿與設在機架尾部左右兩端的定位銷相連。所述操作臺內安裝有微型電腦。所述滑車Ⅰ和滑車Ⅱ上分別設有限位架。本專利技術按下啟動按鈕，步進渡行車接到信號后在行走電機機驅動下向指定巷道移動，到達預設位置后渡行車由高速行走變為低速行走，到位后驅動電機停止；然后液壓站啟動，定位液壓缸打開，定位銷插入預留孔內，實現渡行車定位；當窯車到達液壓定位渡行車時，步進裝置中液壓缸Ⅰ打開，驅動滑車Ⅰ做往復運動，滑車帶動窯車移動到渡行車指定位置后液壓缸Ⅰ關閉，步進裝置中液壓缸Ⅱ打開，驅動滑車Ⅱ運動，到位后停止，最終實現窯車的固定。窯車固定后，驅動電機反轉，步進渡行車反向行走，到位后停止，固定。根據預設程序，液壓缸Ⅰ和液壓缸Ⅱ配合動作驅動滑車實現窯車下車。本專利技術的有益效果是，本專利技術能夠提高渡行車的安全性、穩定性和自動化，減少人工和時間的浪費，提高工作效率。在窯車的運輸及山下車變道過程中實現動作流程順暢，可靠、便捷。本專利技術渡行車停靠穩定，定位準確，停靠時定位液壓缸打開，定位銷插入預留孔道內，實現定位；窯車能夠實現自動上下渡行車且可以多方向上下車，節約時間；渡行車上安裝的步進裝置可以使窯車在渡行車上停靠平穩，牢固可靠；微電腦控制一鍵式操作，動作順暢平穩，操作簡單；（四）附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。圖1為本專利技術的正面結構示意圖。圖2為本專利技術的俯視結構示意圖。圖3為本專利技術的側面結構示意圖。圖4為本專利技術的步進結構示意圖。圖中，1機架，2窯車，3驅動機構，4主動輥輪，5從動輥輪，6液壓站，7定位液壓缸，8定位銷，9操作臺，10滑車Ⅰ，11滑車Ⅱ，12接近傳感器，13液壓缸Ⅰ，14液壓缸Ⅱ，15微型電腦，16鋼軌，17連接片，18推板架，19推板，20限位架，101支架Ⅰ，102支架Ⅱ。（五）具體實施方式附圖為本專利技術的一種具體實施例。該實施例包括機架1，所述機架1后端中部設有驅動機構3，該驅動機構3通過連桿與設在機架兩側的主動輥輪4相連；所述主動輥輪4前端設有2-4對從動輥輪5；所述從動輥輪5設在機架1前端兩側；所述機架1前端設有支架Ⅰ101和支架Ⅱ102；所述支架Ⅰ101和支架Ⅱ102中間設有相對的滑車Ⅰ10和滑車Ⅱ11；所述支架Ⅰ101和支架Ⅱ102上端設有鋼軌16，鋼軌16上設有窯車2；所述滑車Ⅰ10和滑車Ⅱ11下端分別設有液壓缸Ⅰ13和液壓缸Ⅱ14；所述液壓缸Ⅰ13缸體與機架1固定，液壓桿與設在滑車Ⅰ10下端的連接片17固定；所述液壓缸Ⅱ14缸體與機架1固定，液壓桿與設在滑車Ⅱ11下端的連接片17固定；所述滑車Ⅰ10和滑車Ⅱ11上部分別設有推板架18，該推板架18與推板19鉸接；所述液壓缸Ⅰ13和液壓缸Ⅱ14兩側設有接近傳感器12；所述機架1尾部設有操作臺9和液壓站6，該液壓站6與設在機架1尾部中間的定位液壓缸7相連；所述定位液壓缸7通過支桿與設在機架1尾部左右兩端的定位銷8相連。所述操作臺9內安裝有微型電腦15。所述滑車Ⅰ10和滑車Ⅱ11上分別設有限位架20。本專利技術在使用時，打開操作臺，使得驅動機構3驅動主動輥輪4轉動，帶動機架2行走；當步進渡行車到達指定巷道或窯道時，液壓站6啟動，定位液壓缸7打開帶動定位銷8插入預留孔中，此時整個車體固定；放平推板19，移動窯車2，使得窯車2輥輪與機架1的鋼軌16吻合，然后將滑車Ⅰ10上的推板19抬起以推動窯車2，此時液壓缸Ⅰ13啟動，同時帶動滑車Ⅰ10和窯車2運動，當窯車2到達渡行車上指定位置時接近傳感器12會發送數據給操作臺9內的微型電腦15，微型電腦15控制液壓缸Ⅰ13停止運動；當渡行車需要再次運動時，微型電腦15控制液壓缸7使得定位銷8收回，渡行車繼續運動到指定位置后定位銷8繼續固定渡行車；此時將滑車Ⅱ11上的推板19抬起，同時放平滑車Ⅰ10上的推板19，由于滑車Ⅱ11上的推板19與滑車Ⅰ10上的推板19方向相對，使得滑車可以推動窯車2向兩個方向運動，在液壓缸Ⅱ14的帶動下窯車隨滑車Ⅱ11運動并運下渡行車；當窯車到達液壓定位渡行車時，依靠液壓缸Ⅰ13和液壓缸Ⅱ14配合動作驅動滑車Ⅰ10和滑車Ⅱ11帶動窯車移動到步進渡行車上或下步進渡行車，并固定在步進渡行車上。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種步進渡行車，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）后端中部設有驅動機構（3），該驅動機構（3）通過連桿與設在機架兩側的主動輥輪（4）相連；所述主動輥輪（4）前端設有2?4對從動輥輪（5）；所述從動輥輪（5）設在機架（1）前端兩側；所述機架（1）前端設有支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）；所述支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）中間設有相對的滑車Ⅰ（10）和滑車Ⅱ（11）；所述支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）上端設有鋼軌（16），鋼軌（16）上設有窯車（2）；所述滑車Ⅰ（10）和滑車Ⅱ（11）下端分別設有液壓缸Ⅰ（13）和液壓缸Ⅱ（14）；所述液壓缸Ⅰ（13）缸體與機架（1）固定，液壓桿與設在滑車Ⅰ（10）下端的連接片（17）固定；所述液壓缸Ⅱ（14）缸體與機架（1）固定，液壓桿與設在滑車Ⅱ（11）下端的連接片（17）固定；所述滑車Ⅰ（10）和滑車Ⅱ（11）上部分別設有推板架（18），該推板架（18）與推板（19）鉸接；所述液壓缸Ⅰ（13）和液壓缸Ⅱ（14）兩側設有接近傳感器（12）；所述機架（1）尾部設有操作臺（9）和液壓站（6），該液壓站（6）與設在機架（1）尾部中間的定位液壓缸（7）相連；所述定位液壓缸（7）通過支桿與設在機架（1）尾部左右兩端的定位銷（8）相連。...

【技術特征摘要】
1.一種步進渡行車，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）后端中部設有驅動機構（3），該驅動機構（3）通過連桿與設在機架兩側的主動輥輪（4）相連；所述主動輥輪（4）前端設有2-4對從動輥輪（5）；所述從動輥輪（5）設在機架（1）前端兩側；所述機架（1）前端設有支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）；所述支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）中間設有相對的滑車Ⅰ（10）和滑車Ⅱ（11）；所述支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）上端設有鋼軌（16），鋼軌（16）上設有窯車（2）；所述滑車Ⅰ（10）和滑車Ⅱ（11）下端分別設有液壓缸Ⅰ（13）和液壓缸Ⅱ（14）；所述液壓缸Ⅰ（13）缸體與機架（1）固定，液壓桿與設在滑車Ⅰ（10...

【專利技術屬性】
技術研發人員：慶振，薛乃文，
申請(專利權)人：山東恒祥機械有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37