無軸承異步電機的定子磁鏈定向逆解耦控制系統技術方案

本發明專利技術提出一種無軸承異步電機的定子磁鏈定向逆解耦控制系統,包括定子磁鏈定向原系統、定子磁鏈定向逆系統以及四個調節器；所述四個調節器是轉速調節器、磁鏈調節器及兩個位移調節器，將所述定子磁鏈定向逆系統串接在定子磁鏈定向原系統之前，使系統解耦為四個線性子系統：一階轉速子系統、一階定子磁鏈子系統及α和β兩個徑向位移二階子系統，四個線性子系統分別對應連接所述四個調節器，該四個調節器又分別連接到定子磁鏈定向逆系統，構成閉環控制系統。本發明專利技術在轉矩系統定子磁鏈定向控制的基礎上，對無軸承異步電機系統進行整體逆系統解耦控制，有效避免轉子參數對電機控制性能的影響，提高了電機運行控制性能。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種無軸承異步電機的定子磁鏈定向逆解耦控制系統，其特征在于，所述的定子磁鏈定向逆解耦控制系統包括無軸承異步電機定子磁鏈定向原系統、無軸承異步電機定子磁鏈定向逆系統以及四個調節器；所述四個調節器是一個轉速調節器、一個磁鏈調節器及兩個位移調節器，所述無軸承異步電機定子磁鏈定向逆系統串接在無軸承異步電機定子磁鏈定向原系統之前，并解耦為四個線性子系統：一個一階轉速子系統、一個一階定子磁鏈子系統及α和β兩個徑向位移二階子系統，該四個線性子系統分別對應連接所述四個調節器，該四個調節器又分別連接到無軸承異步電機定子磁鏈定向逆系統，構成閉環控制系統；其中，所述無軸承異步電機定子磁鏈定向原系統的數學模型為：，式中，定義原系統的輸入控制量為，系統狀態變量為，系統輸出變量為，是轉子的質量，是由電機結構決定的磁懸浮力系數，是由電機結構和電機磁場強度決定的徑向位移剛度系數，是轉矩系統在dq坐標系中的轉子漏感，定義dq坐標系為轉矩系統定子磁鏈定向坐標系，表示轉矩繞組電壓的d軸分量，為定子電阻，為轉矩繞組的磁極對數，J為轉動慣量，TL為負載轉矩；所述無軸承異步電機定子磁鏈定向逆系統的數學模型為：，式中，定義逆系統的輸入量為。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：卜文紹，肖雋亞，王曉紅，何方舟，程相輝，李自愿，張海濤，喬巖茹，李曉強，牛新聞，吳貴芳，徐興元，
申請(專利權)人：河南科技大學，
類型：發明
國別省市：河南;41