一種高速激光三維掃描系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術涉及一種高速激光三維掃描系統(tǒng)，包括激光器、激光準直單元、激光整形單元、激光轉向單元、垂直掃描單元、水平掃描單元、回波接收會聚與濾波單元、n路陣列光電探測單元、n路信號同步處理與傳輸單元以及上位機數(shù)據(jù)存儲與計算單元，所述激光器、激光準直單元、激光整形單元、激光轉向單元、垂直掃描單元依次設置在水平掃描單元上，所述回波接收會聚與濾波單元、n路陣列光電探測單元、n路信號同步處理與傳輸單元、上位機數(shù)據(jù)存儲與計算單元依次連接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明專利技術提高了激光掃描的效率，使激光三維掃描系統(tǒng)更適用于對操作時間有嚴格要求的實際工程應用，能起到降低成本和穩(wěn)定性能的作用。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

【技術保護點】
一種高速激光三維掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括激光器(1)、激光準直單元(2)、激光整形單元(3)、激光轉向單元(4)、垂直掃描單元(5)、水平掃描單元(6)、回波接收會聚與濾波單元(7)、n路陣列光電探測單元(8)、n路信號同步處理與傳輸單元(9)以及上位機數(shù)據(jù)存儲與計算單元(10)，所述激光器(1)、激光準直單元(2)、激光整形單元(3)、激光轉向單元(4)、垂直掃描單元(5)依次設置在水平掃描單元(6)上，所述回波接收會聚與濾波單元(7)、n路陣列光電探測單元(8)、n路信號同步處理與傳輸單元(9)、上位機數(shù)據(jù)存儲與計算單元(10)依次連接；激光器(1)發(fā)出的圓形高斯光經(jīng)激光準直單元(2)和激光整形單元(3)后形成線狀光，該線狀光經(jīng)由激光轉向單元(4)和垂直掃描單元(5)射向目標，同時水平掃描單元(6)水平旋轉，回波接收會聚與濾波單元(7)采集返回的回波信號并將其聚焦在n路陣列光電探測單元(8)上，經(jīng)由n路信號同步處理與傳輸單元(9)將n路回波的獨立時間信號進行處理并與二維角度信息打包傳輸?shù)缴衔粰C數(shù)據(jù)存儲與計算單元(10)上，獲取目標的三維點云數(shù)據(jù)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：龔強，
申請(專利權)人：龔強，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11