自平衡多螺旋鉆地機器人制造技術

本發明專利技術涉及一種自平衡多螺旋鉆地機器人，包括固定支架桿件和多個螺旋機構，所述螺旋機構分為左旋螺旋機構和右旋螺旋機構，螺旋機構相互平行設置后固定于固定支架桿件上，多個螺旋機構之間通過左旋和右旋保持平衡轉動，調整鉆進方向時，改變相應螺旋機構的軸向力。與現有技術相比，本發明專利技術的機器人結構簡單、驅動效率高，具有鉆進和轉向功能，適用于地質勘探、礦難搜索救援等，有較高的可靠性和實用性。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種自平衡多螺旋鉆地機器人，其特征在于，包括固定支架桿件(11)和多個螺旋機構，所述螺旋機構分為左旋螺旋機構和右旋螺旋機構，螺旋機構相互平行設置后固定于固定支架桿件(11)上，多個螺旋機構之間通過左旋和右旋保持平衡轉動，調整鉆進方向時，改變相應螺旋機構的軸向力。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：簡小剛，朱能炯，蔡帥博，陳軍，朱正宇，
申請(專利權)人：同濟大學，
類型：發明
國別省市：上海;31