本發明專利技術公開了一種水晶坯件自動磨拋系統，包括：磨拋機械；上下料機械包括：一上料序列；一下料序列；一水平轉動架，上、下料序列中的各一夾具座分別固定在水平轉動架的前后兩側，上、下料序列中的另一夾具座分別固定在上下料底座上；對接機械包括：一前對接序列；一后對接序列；一豎直轉動架和一水平轉動架，第一對接上、下夾具座安裝在豎直轉動架前側，第二對接上、下夾具座安裝在豎直轉動架后側，另兩夾具座分別固定在水平轉動架的前后兩側；上料序列、上半球加工序列和前對接序列通過第一左右轉移機構流轉夾具，后對接序列、下半球加工序列和下料序列通過第二左右轉移機構流轉夾具。本技術方案機臺結構緊湊，工位和機構布置更合理，體積較小。
【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種水晶坯件自動磨拋系統，包括前后平行設置的第一左右轉移機構和第二左右轉移機構，沿第一左右轉移機構自右向左依次排列設置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉移機構自左向右依次排列設置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設在用于對夾具上的水晶坯件進行磨拋加工的磨拋機械上，對接工位設置用于將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機械；上下料機械、磨拋機械和對接機械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設置，所述第一左右轉移機構和第二左右轉移機構均包括左右滑動的多個轉移機械手，轉移機械手由轉移驅動裝置驅動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，所述磨拋機械包括：一磨具序列，具有左右排列的多個磨拋磨具，磨拋磨具的前側和后側設置磨拋機構；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前側的、左右排列的多個磨拋機構，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機構之間通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后側的、左右排列的多個磨拋機構，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機構之間通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉；所述上下料機械包括：一上料序列，包括左右排列的兩個第一夾具座，其中一個第一夾具座的下方設置上料組件；一下料序列，包括左右排列的兩個第二夾具座，其中一個第二夾具座的下方設置下料組件；上料序列和下料序列之間設置一能夠在水平面內轉動和定位的第一水平轉動架，上料序列中的一個第一夾具座和下料序列中的一個第二夾具座分別固定在第一水平轉動架的前后兩側并通過第一水平轉動架的轉動實現前后位置對調，上料序列中的另一個第一夾具座和下料序列中的另一個第二夾具座分別固定在上下料底座上；上料序列中的兩個第一夾具座之間以及上料序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉，下料序列中的兩個第二夾具座之間以及下料序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉；所述對接機械包括：一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設置一相配合實施對接的第一對接下夾具座；一后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設置一相配合實施對接的第二對接下夾具座；前對接序列和后對接序列之間設置一能夠在豎直面內轉動和定位的豎直轉動架和一能夠在水平面內轉動和定位的第二水平轉動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉動架的前側，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉動架的后側，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉動架的轉動同時實現前后上下位置對調，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉動架的前后兩側并通過第二水平轉動架的轉動實現前后位置對調；前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王雪萍，
申請(專利權)人：王雪萍，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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