一種水位自動檢測方法技術

本發(fā)明專利技術涉及一種水位自動檢測方法，該方法包括下列步驟：1)提供一種水位自動檢測設備，所述檢測設備包括水位測量標尺、高清攝像頭、圖像處理器和主控制器，所述水位測量標尺豎直立于水中，所述高清攝像頭用于對所述水位測量標尺在水位上的部分進行拍攝，以獲得水上標尺圖像，所述圖像處理器與所述高清攝像頭連接，用于對水上標尺圖像進行圖像處理，以獲得當前水位，所述主控制器與所述圖像處理器連接，用于基于所述當前水位確定是否進行水位報警；2)使用所述設備進行檢測。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種水位自動檢測設備
本專利技術涉及圖像處理領域，尤其涉及一種水位自動檢測設備。
技術介紹
水位(waterlevel)是江河、湖泊、水庫和海洋等的自由水面以及地下水的表面相對于某一基準面的高程。通常在上述水域設置各式水位測量標尺，人工定時觀測，或設置自記水位計繪制連續(xù)的水位變化曲線，以獲得不同時間、不同地點的水位資料。水位是重要的水文特征值之一，水位資料對于水文預報、防汛搶險和水利工程設施都有重要意義。現(xiàn)有技術中的電子式水位檢測設備替代了以前的人工定時觀測的模式，或采用浮子和壓組式為代表的接觸式傳感器進行水位測量，或采用超聲波、雷達、激光為代表的非接觸式傳感器進行水位測量，但是這些測量方式都存在一定的弊端，前者機械故障率高、非線性誤差大、雜質(zhì)影響測量精度，后者成本高、易受周圍環(huán)境干擾、通用性不強。因此，需要一種水位自動檢測設備，在降低檢測設備成本的同時，不以損失測量精度為代價，具有故障率低、可靠性強的優(yōu)點，為水文預報、防汛搶險和水利工程設施提供重要的參考數(shù)據(jù)。
技術實現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種水位自動檢測設備，根據(jù)水位測量標尺的形狀特點，有針對性地搭建專門的圖像采集和識別子設備集合高效、準確地檢測出當前水位，并以時間為軸統(tǒng)計短時平均水位，使用短時平均水位進行水位預警或報警，整個系統(tǒng)安裝簡便，測量數(shù)據(jù)準確、可靠。根據(jù)本專利技術的一方面，提供了一種水位自動檢測設備，所述檢測設備包括水位測量標尺、高清攝像頭、圖像處理器和主控制器，所述水位測量標尺豎直立于水中，所述高清攝像頭用于對所述水位測量標尺在水位上的部分進行拍攝，以獲得水上標尺圖像，所述圖像處理器與所述高清攝像頭連接，用于對水上標尺圖像進行圖像處理，以獲得當前水位，所述主控制器與所述圖像處理器連接，用于基于所述當前水位確定是否進行水位報警。更具體地，在所述水位自動檢測設備中，還包括：RS232串行通信接口，用于通過RS232串行通信方式連接外部設備，以讀取外部設備中存儲的水位測量標尺總長度、水位測量標尺單位刻度值、預設檢測時間間隔、預設接收次數(shù)、水位上限、單位刻度線上限灰度閾值和單位刻度線下限灰度閾值，所述單位刻度線上限灰度閾值和所述單位刻度線下限灰度閾值用于將圖像中的單位刻度線與背景分開，所述預設檢測時間間隔小于0.5秒；靜態(tài)存儲器，與所述RS232串行通信接口連接，用于讀取并存儲所述水位測量標尺總長度、所述水位測量標尺單位刻度值、所述預設檢測時間間隔、所述預設接收次數(shù)、所述水位上限、所述單位刻度線上限灰度閾值和所述單位刻度線下限灰度閾值；定時器，用于為所述檢測設備的水位自動檢測提供計時數(shù)據(jù)；無線通信接口，與遠端的水務管理平臺建立雙向的無線通信鏈路，用于接收所述水務管理平臺發(fā)送的控制指令，還用于與所述主控制器連接，以將水位正常信號、水位超限預警信號或水位超限報警信號發(fā)送給所述水務管理平臺，還將平均水位發(fā)送給所述水務管理平臺；報警設備，與所述主控制器連接，包括揚聲器和液晶顯示屏，所述揚聲器用于播放與水位正常信號、水位超限預警信號或水位超限報警信號對應的語音提示文件，所述液晶顯示屏用于顯示與水位正常信號、水位超限預警信號或水位超限報警信號對應的提示文字，所述液晶顯示屏還用于與平均水位對應的提示文字；所述高清攝像頭包括濾光片、鏡頭和CMOS圖像傳感器，所述鏡頭位于所述濾光片和所述CMOS圖像傳感器之間，所述CMOS圖像傳感器采集的水上標尺圖像的分辨率為1920×1080，所述CMOS圖像傳感器與所述定時器連接，每隔所述預設檢測時間間隔拍攝一次水上標尺圖像以發(fā)送給所述圖像處理器進行圖像處理；所述圖像處理器與所述靜態(tài)存儲器和所述高清攝像頭分別連接，包括徑向畸變校正單元、小波濾波單元、灰度化處理單元、單位刻度識別單元和水位計算單元，所述徑向畸變校正單元、所述小波濾波單元、所述灰度化處理單元、所述單位刻度識別單元和所述水位計算單元分別采用不同的FPGA芯片來實現(xiàn)，所述徑向畸變校正單元與所述CMOS圖像傳感器連接，采用基于圖像平面的畸變校正對水上標尺圖像實現(xiàn)徑向畸變校正，獲得接近理想成像條件下的圖像作為已校正水上標尺圖像，所述小波濾波單元與所述徑向畸變校正單元連接，通過Harr小波濾波器對已校正水上標尺圖像執(zhí)行小波濾波，以獲得濾波圖像，所述灰度化處理單元與所述小波濾波單元連接，對濾波圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度圖像，所述單位刻度識別單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲器連接，將所述灰度圖像中灰度值在所述單位刻度線上限灰度閾值和所述單位刻度線下限灰度閾值之間的像素識別并組成單位刻度線圖像，計算單位刻度線圖像中的單位刻度線間隔的數(shù)量以作為水上標尺單位刻度數(shù)量輸出，所述水位計算單元與所述單位刻度識別單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接，基于所述水位測量標尺總長度、所述水位測量標尺單位刻度值和所述水上標尺單位刻度數(shù)量計算出當前水位；所述主控制器與所述靜態(tài)存儲器和所述水位計算單元分別連接，每當已接收到的當前水位的次數(shù)達到所述預設接收次數(shù)時，計算一次平均水位，所述平均水位為已接收到的多個當前水位的平均值，并當計算的平均水位小于所述水位上限時，發(fā)出水位正常信號，當計算的平均水位大于等于所述水位上限時，發(fā)出水位超限預警信號，當計算的平均水位超過所述水位上限的20％時，發(fā)出水位超限報警信號；其中，所述水位計算單元基于所述水位測量標尺總長度、所述水位測量標尺單位刻度值和所述水上標尺單位刻度數(shù)量計算出當前水位具體為：所述當前水位等于所述水位測量標尺總長度減去所述水位測量標尺單位刻度值和所述水上標尺單位刻度數(shù)量的乘積。更具體地，在所述水位自動檢測設備中：所述CMOS圖像傳感器通過CSI接口將水上標尺圖像發(fā)送給所述圖像處理器。更具體地，在所述水位自動檢測設備中：所述無線通信鏈路為GPRS移動通信鏈路、3G移動通信鏈路或4G移動通信鏈路中的一種。更具體地，在所述水位自動檢測設備中：所述靜態(tài)存儲器為同步動態(tài)隨機存儲器SDRAM，所述靜態(tài)存儲器的存儲容量為1GB。更具體地，在所述水位自動檢測設備中：所述高清攝像頭位于所述水位測量標尺正對面的橫桿上。附圖說明以下將結合附圖對本專利技術的實施方案進行描述，其中：圖1為根據(jù)本專利技術實施方案示出的水位自動檢測設備的結構方框圖。圖2為根據(jù)本專利技術實施方案示出的水位自動檢測設備的高清攝像頭的結構方框圖。具體實施方式下面將參照附圖對本專利技術的水位自動檢測設備的實施方案進行詳細說明。水位檢測廣泛應用于水文預報、防汛搶險和水利工程設施中。對于水文預報來說，歷史水位和當前水位的結合參考，能夠基本確定未來預定時間內(nèi)的水位和其他水文數(shù)據(jù)，對于防汛搶險來說，當前水位超過預警水位的幅度決定了防汛搶險的緊急程度，是調(diào)配救災人員數(shù)量和防汛物質(zhì)數(shù)量的重要參考數(shù)據(jù)，而對于水利工程設施建設來說，是否有效利用水位數(shù)據(jù)能夠決定水利工程設施建設是否成功。由于水位檢測參考作用非常重要，因而水位檢測結果必須實時、可靠。最初的水位檢測是通過人工目測水位測量標尺來完成，隨著電子技術的發(fā)展，浮子和壓組式為代表的接觸式傳感器、采用超聲波、雷達、激光為代表的非接觸式傳感器開始應用于水位測量，雖然這些電子測量技術在一定程度上減少了人工成本和時間成本，但都具有本身固有的弊端，測量精度和性價比都不能滿足當本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種水位自動檢測方法，該方法包括下列步驟：1)提供一種水位自動檢測設備，所述檢測設備包括水位測量標尺、高清攝像頭、圖像處理器和主控制器，所述水位測量標尺豎直立于水中，所述高清攝像頭用于對所述水位測量標尺在水位上的部分進行拍攝，以獲得水上標尺圖像，所述圖像處理器與所述高清攝像頭連接，用于對水上標尺圖像進行圖像處理，以獲得當前水位，所述主控制器與所述圖像處理器連接，用于基于所述當前水位確定是否進行水位報警；2)使用所述設備進行檢測。

【技術特征摘要】
1.一種水位自動檢測設備，所述檢測設備包括水位測量標尺、高清攝像頭、圖像處理器和主控制器，所述水位測量標尺豎直立于水中，所述高清攝像頭用于對所述水位測量標尺在水位上的部分進行拍攝，以獲得水上標尺圖像，所述圖像處理器與所述高清攝像頭連接，用于對水上標尺圖像進行圖像處理，以獲得當前水位，所述主控制器與所述圖像處理器連接，用于基于所述當前水位確定是否進行水位報警；其特征在于，所述檢測設備還包括：RS232串行通信接口，用于通過RS232串行通信方式連接外部設備，以讀取外部設備中存儲的水位測量標尺總長度、水位測量標尺單位刻度值、預設檢測時間間隔、預設接收次數(shù)、水位上限、單位刻度線上限灰度閾值和單位刻度線下限灰度閾值，所述單位刻度線上限灰度閾值和所述單位刻度線下限灰度閾值用于將圖像中的單位刻度線與背景分開，所述預設檢測時間間隔小于0.5秒；靜態(tài)存儲器，與所述RS232串行通信接口連接，用于讀取并存儲所述水位測量標尺總長度、所述水位測量標尺單位刻度值、所述預設檢測時間間隔、所述預設接收次數(shù)、所述水位上限、所述單位刻度線上限灰度閾值和所述單位刻度線下限灰度閾值；定時器，用于為所述檢測設備的水位自動檢測提供計時數(shù)據(jù)；無線通信接口，與遠端的水務管理平臺建立雙向的無線通信鏈路，用于接收所述水務管理平臺發(fā)送的控制指令，還用于與所述主控制器連接，以將水位正常信號、水位超限預警信號或水位超限報警信號發(fā)送給所述水務管理平臺，還將平均水位發(fā)送給所述水務管理平臺；報警設備，與所述主控制器連接，包括揚聲器和液晶顯示屏，所述揚聲器用于播放與水位正常信號、水位超限預警信號或水位超限報警信號對應的語音提示文件，所述液晶顯示屏用于顯示與水位正常信號、水位超限預警信號或水位超限報警信號對應的提示文字，所述液晶顯示屏還用于與平均水位對應的提示文字；所述高清攝像頭包括濾光片、鏡頭和CMOS圖像傳感器，所述鏡頭位于所述濾光片和所述CMOS圖像傳感器之間，所述CMOS圖像傳感器采集的水上標尺圖像的分辨率為1920×1080，所述CMOS圖像傳感器與所述定時器連接，每隔所述預設檢測時間間隔拍攝一次水上標尺圖像以發(fā)送給所述圖像處理器進行圖像處理；所述圖像處理器與所述靜態(tài)存儲器和所述高清攝像...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(專利權)人：無錫桑尼安科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32