基于機器視覺的柑橘在線自動采摘分選系統(tǒng)技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種基于機器視覺的柑橘在線自動采摘分選系統(tǒng)，屬于自動控制技術領域。本發(fā)明專利技術的基于機器視覺的柑橘在線自動采摘分選系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號轉(zhuǎn)換模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)復位模塊(4)、數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、鍵盤輸入模塊(6)、顯示模塊(7)、上位機(8)、驅(qū)動模塊(9)、采摘執(zhí)行單元(10)、運輸執(zhí)行單元(11)、圖像預處理模塊(12)、CCD攝像機(13)、待采樣本(14)、LED光照射模塊(15)。本發(fā)明專利技術與現(xiàn)有技術相比：具有系統(tǒng)結(jié)構簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于機器視覺的柑橘在線自動采摘分選系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號轉(zhuǎn)換模塊(2)、電源模塊(3)、系統(tǒng)復位模塊(4)、數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、鍵盤輸入模塊(6)、顯示模塊(7)、上位機(8)、驅(qū)動模塊(9)、采摘執(zhí)行單元(10)、運輸執(zhí)行單元(11)、圖像預處理模塊(12)、CCD攝像機(13)、待采樣本(14)、LED光照射模塊(15)；其中：所述ARM控制器(1)分別與所述信號轉(zhuǎn)換模塊(2)、所述電源模塊(3)、所述系統(tǒng)復位模塊(4)、所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、所述鍵盤輸入模塊(6)、所述顯示模塊(7)相連，所述上位機(8)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、所述驅(qū)動模塊(9)相連，所述驅(qū)動模塊(9)分別與所述采摘執(zhí)行單元(10)、所述運輸執(zhí)行單元(11)相連，所述圖像預處理模塊(12)分別與所述信號轉(zhuǎn)換模塊(2)、所述CCD攝像機(13)相連，所述CCD攝像機(13)分別與所述圖像預處理模塊(12)、所述待采樣本(14)相連，所述待采樣本(14)分別與所述CCD攝像機(13)、所述LED光照射模塊(15)相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王健，
申請(專利權)人：王健，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧;21