一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機制造技術

本發明專利技術涉及銅鈀銀技術領域，尤其涉及一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機。本發明專利技術要解決的技術問題是提供一種操作簡單、生產連續、自動化程度高的銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機。為了解決上述技術問題，本發明專利技術提供了這樣一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機，包括有控制單元、循環運動裝置、升降裝置、繞線裝置、成品收集裝置和線筒安裝裝置，控制單元與電動鏈輪、電動齒輪、繞線電機、伸縮電機、旋轉電機和伸縮氣缸連接。本發明專利技術達到了操作簡單、生產連續、自動化程度高的效果。

【技術實現步驟摘要】
一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機
本專利技術涉及銅鈀銀
，尤其涉及一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機。
技術介紹
鍵合引線的中心作用是將一個封裝器件或兩個部分焊接好并導電。因此，焊接的部分尤其是焊接點的電阻是此工藝的關鍵環節。金元素具有較高的導電性能，然而在日益激烈競爭的電子工業中，高成本效益，已不能滿足集成電路封裝業的發展，為了降低成本，國內外眾多產業領域在尋找一種更便宜的導體替代昂貴的金絲材料。銅鈀銀單晶鍵合引線具有機械、熱學、電學性能優良及其化合物增長慢等特性。在特定條件要求下，線徑可以減小到一半，銅鈀銀單晶鍵合引線高的拉伸率、剪切強度，可以有效降低絲球焊過程中可能發生的絲擺、坍塌等現象，有效緩解了采用直徑小的一些組裝難度。銅鈀銀單晶鍵合引線的生產過程往往需要對鍵合引線進行繞線和封裝，當鍵合引線將要繞滿的時候，就必須停下繞線機，更換繞線筒，接好線頭后再進行繞線。這樣工人的要求較高，工人必須迅速更換好繞線筒，否則就將影響整個生產的連續性。
技術實現思路
（1）要解決的技術問題本專利技術為了克服現有銅鈀銀單晶鍵合引線繞線裝置存在需要停機更換繞線筒、對工人要求高、自動化程度低的缺點，本專利技術要解決的技術問題是提供一種操作簡單、生產連續、自動化程度高的銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機。（2）技術方案為了解決上述技術問題，本專利技術提供了這樣一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機，包括有控制單元、循環運動裝置、升降裝置、繞線裝置和成品收集裝置，循環運動裝置包括有底座、電動鏈輪和鏈條，底座上安裝有電動鏈輪，電動鏈輪上安裝有鏈條，升降裝置包括升降座、導軌、齒條、電動齒輪和齒輪座，鏈條上安裝有升降座，升降座上設有導軌和齒條，齒條連接電動齒輪，電動齒輪安裝在齒輪座上，齒輪座安裝在導軌上，繞線裝置包括繞線電機和繞線筒，繞線筒包括擋板和中心筒，繞線筒的一側設有矩形空槽，繞線筒的另一側設有安裝孔，繞線電機安裝在齒輪座上，繞線電機與繞線筒連接，成品收集裝置包括有收集立柱、伸縮電機、收集叉和收集框，收集立柱安裝在底座上，伸縮電機安裝在收集立柱上，伸縮電機與收集叉連接，收集框安裝在收集立柱上并在收集叉的下方，控制單元與電動鏈輪、電動齒輪、繞線電機和伸縮電機連接。優選地，所述安裝孔內設有橡膠套，繞線電機通過橡膠套與繞線筒連接。優選地，所述銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機還包括有線筒安裝裝置，線筒安裝裝置包括有矩形豎筒、頂板、底板，矩形豎筒與頂板連接，矩形豎筒內設有定位凸塊、頂板與底板之間設有伸縮氣缸，伸縮氣缸上設有旋轉電機，旋轉電機上連接有定位板，控制單元與旋轉電機和伸縮氣缸連接。工作原理：本專利技術工作時，控制單元控制電動鏈輪旋轉帶動鏈條轉動，鏈條上總共設有六個升降座，隨著鏈條的轉動升降座也隨之轉動起來。升降座的運動軌跡為一個帶圓角的矩形，升降座在從長邊運動到短邊或者從短邊運動到長邊的時候都會相應的旋轉90度，升降座上的繞線電機和繞線筒始終保持朝向升降座運動軌跡的外側。如圖所示，對升降座運動軌跡上的特殊點進行標注，A、C、D和F四個點是長邊與圓角的交點，B和E點是長邊的中點，其中A、B、C點靠近鍵合引線。A、B、C、D、E和F這六個點平分了整個升降座的運動軌跡，并且6個升降座在鏈條上的距離也恰好等于六個點之間的距離。當一個升降座運動到A點時，電動鏈輪停止轉動，此時鍵合引線已經在這個升降座上的繞線筒的矩形空槽中了，B點的升降座上的繞線筒則在對鍵合引線進行繞線。當B點的繞線筒所繞線量達到預定值時，電動鏈輪繼續轉動，同時A點的繞線筒開始順時針旋轉繞線，B點的繞線筒逆時針反向放線，A點的繞線筒既把輸送過來的鍵合引線繞進中心筒還把B點的繞線筒反向放出的鍵合引線也繞進了中心筒，與此同時A點的電動齒輪工作并帶動齒輪座向下運動，A點的繞線筒也隨之向下運動。A點的繞線筒向下運動距離為繞線筒的半徑，運動完后電動齒輪停止運動，齒輪座也停止向下運動。隨著電動鏈輪的轉動，A點的升降座運動到了B點，B點的升降座運動到了C點。這樣就完成了升降座從A點到B點的工作，A點的繞線筒也在不停機的前提下把線繞進了繞線筒內，這一點是本專利技術的一個創舉，是顯著的進步。當一個升降座運動到B點時，電動鏈輪停止轉動，B點的繞線筒依然順時針旋轉，C點的繞線筒停止轉動，BC兩點間的鍵合引線則被扯斷。由于B點的繞線筒已經繞進了較多的線，完全可以繼續單獨繞線。B點繞線筒繞線達到預定值時，電動鏈輪轉動，B點的升降座向C點運動。當一個升降座運動到C點時，C點繞線筒進入收集叉中間，電動鏈輪停止轉動，C點繞線筒也停止轉動。伸縮電機帶動收集叉向外運動，把C點繞線筒從繞線電機上拔出并掉入收集框內,然后伸縮電機帶動收集叉向內運動到初始位置。B點繞線筒繞線達到預定值時，電動鏈輪轉動，C點的升降座向D點運動，同時C點的升降座電動齒輪工作并帶動齒輪座向上運動，C點的繞線電機也向上運動，C點的繞線電機向上運動距離為繞線筒的半徑。當一個升降座運動到D點時，電動鏈輪停止轉動，當B點繞線筒繞線達到預定值時，電動鏈輪轉動，D點的升降座向E點運動。當一個升降座運動到E點時，電動鏈輪停止轉動，工人把繞線筒安裝到繞線電機上,繞線筒的矩形空槽朝向外側。當B點繞線筒繞線達到預定值時，電動鏈輪轉動，E點的升降座向F點運動。當一個升降座運動到F點時，電動鏈輪停止轉動，當B點繞線筒繞線達到預定值時，電動鏈輪轉動，F點的升降座向A點運動。所述安裝孔內設有橡膠套，繞線電機通過橡膠套與繞線筒連接，橡膠套可以更好保證繞線電機與繞線筒的緊密連接。所述銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機還包括有線筒安裝裝置，線筒安裝裝置包括有矩形豎筒、頂板、底板，矩形豎筒與頂板連接，矩形豎筒內設有定位凸塊、頂板與底板之間設有伸縮氣缸，伸縮氣缸上設有旋轉電機，旋轉電機上連接有定位板。工人只需要把繞線筒的矩形凹槽與定位凸塊對應好，就可以很容易地把繞線筒放入矩形豎筒內。當最底下的繞線筒掉落在底板上，定位板恰好進入了該繞線筒的矩形凹槽內，接著旋轉電機帶動定位板旋轉90°，定位板則帶動繞線筒旋轉90°，改繞線筒的矩形凹槽從豎直方向旋轉到了水平方向了，然后伸縮氣缸開始向前運動，整個繞線筒就被推向繞線電機直到與繞線電機緊密結合，接著伸縮氣缸縮回，當伸縮氣缸縮回到原始位置時，又一個繞線筒從矩形豎筒掉下。如此循環工作，就可以實現自動安裝線筒的功能。（3）有益效果本專利技術為解決了現有銅鈀銀單晶鍵合引線繞線裝置存在需要停機更換繞線筒、對工人要求高、自動化程度低的缺點，本專利技術達到了操作簡單、生產連續、自動化程度高的效果。本專利技術中的繞線筒設有矩形凹槽，巧妙地實現了在不停機的前提下把線繞進了繞線筒內，這一點是本專利技術的一個創舉，具有顯著的進步。本專利技術包括有線筒安裝裝置，該裝置給可以實現自動安裝繞線筒的功能，極大地減輕了工人的勞動強度，具有顯著的進步。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的結構示意圖。圖3為本專利技術的升降座特殊點示意圖。圖4為本專利技術的升降裝置和繞線裝置的配合示意圖。圖5為本專利技術的繞線裝置的示意圖。圖6為本專利技術的成品收集裝置的示意圖。圖7為本專利技術的線筒安裝裝置的示意圖。附圖中的標記為：21-底座，22-電動鏈輪，23-鏈條，31-升降座，32-導軌，33-齒條，34-電動齒輪，35本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機，其特征在于，包括有控制單元、循環運動裝置、升降裝置、繞線裝置和成品收集裝置，循環運動裝置包括有底座（21）、電動鏈輪（22）和鏈條（23），底座（21）上安裝有電動鏈輪（22），電動鏈輪（22）上安裝有鏈條（23），升降裝置包括升降座（31）、導軌（32）、齒條（33）、電動齒輪（34）和齒輪座（35），鏈條（23）上安裝有升降座（31），升降座（31）上設有導軌（32）和齒條（33），齒條（33）連接電動齒輪（34），電動齒輪（34）安裝在齒輪座（35）上，齒輪座（35）安裝在導軌（32）上，繞線裝置包括繞線電機（41）和繞線筒（42），繞線筒（42）包括擋板（421）和中心筒（422），繞線筒（42）的一側設有矩形空槽（423），繞線筒（42）的另一側設有安裝孔（424），繞線電機（41）安裝在齒輪座（35）上，繞線電機（41）與繞線筒（42）連接，成品收集裝置包括有收集立柱（51）、伸縮電機（52）、收集叉（53）和收集框（54），收集立柱（51）安裝在底座（21）上，伸縮電機（52）安裝在收集立柱（51）上，伸縮電機（52）與收集叉（53）連接，收集框（54）安裝在收集立柱（51）上并在收集叉（53）的下方，控制單元與電動鏈輪（22）、電動齒輪（34）、繞線電機（41）和伸縮電機（52）連接。...

【技術特征摘要】
1.一種銅鈀銀單晶鍵合引線全自動繞線機，包括有控制單元、循環運動裝置、升降裝置、繞線裝置和成品收集裝置，循環運動裝置包括有底座（21）、電動鏈輪（22）和鏈條（23），底座（21）上安裝有電動鏈輪（22），電動鏈輪（22）上安裝有鏈條（23），升降裝置包括升降座（31）、導軌（32）、齒條（33）、電動齒輪（34）和齒輪座（35），鏈條（23）上安裝有升降座（31），升降座（31）上設有導軌（32）和齒條（33），齒條（33）連接電動齒輪（34），電動齒輪（34）安裝在齒輪座（35）上，齒輪座（35）安裝在導軌（32）上，繞線裝置包括繞線電機（41）和繞線筒（42），繞線筒（42）包括擋板（421）和中心筒（422），繞線筒（42）的一側設有矩形空槽（423），繞線筒（42）的另一側設有安裝孔（424），繞線電機（41）安裝在齒輪座（35）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何榮貴，代英，王曉軍，姚萍，李世海，陳美云，
申請(專利權)人：江西省首諾銅業有限公司，
類型：發明
國別省市：江西;36