一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置制造方法及圖紙

一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置，包括：固定被測(cè)電機(jī)的機(jī)架；固定在被測(cè)電機(jī)軸伸端的滑輪和繞過(guò)滑輪的線繩；約束于機(jī)架上部和力傳感方向垂直向下的拉力傳感器，繩索上端固定于其傳感端；支承于機(jī)架下部的電子稱(chēng)；支承于電子稱(chēng)秤量盤(pán)、吸力方向垂直向下且由可調(diào)供電裝置控制的電磁鐵，繩索下端固定于其銜鐵；接收拉力傳感器和電子稱(chēng)輸出信號(hào)的儀表裝置，該裝置按下式輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果：T＝(GX+(G0-G)-F)(R+r)式中：T——被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果；GX——銜鐵重量；G0——電磁鐵未通電前電子稱(chēng)測(cè)得的重量；G——電磁鐵以設(shè)定電壓通電時(shí)電子稱(chēng)測(cè)得的重量；F——拉力傳感器測(cè)得的拉力；R——滑輪半徑；r——線繩半徑。該裝置可實(shí)現(xiàn)繩索滑輪法轉(zhuǎn)矩測(cè)量的連續(xù)加載和自動(dòng)化測(cè)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置，尤其涉及其加載裝置及控制，在國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)表中，可屬于G01L3/00。
技術(shù)介紹
繩索滑輪法特別適用于軸功率數(shù)瓦以?xún)?nèi)的微小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩測(cè)量，可見(jiàn)于國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T9544《小功率同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》。現(xiàn)有技術(shù)繩索滑輪法的轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置是以人工增減砝碼加載測(cè)量，工作效率低且因此所測(cè)轉(zhuǎn)矩特性只能是斷續(xù)的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提出一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置，可以改善現(xiàn)有技術(shù)的存在問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置，包括固定被測(cè)電機(jī)的機(jī)架，直接固定在被測(cè)電機(jī)軸伸端的滑輪和繞過(guò)滑輪的線繩，其特征在于，還包括：——一約束于機(jī)架上部和力傳感方向垂直向下的拉力傳感器，所述繩索上端固定于其傳感端；——一支承于機(jī)架下部的電子稱(chēng)；——一支承于所述電子稱(chēng)秤量盤(pán)、吸力方向垂直向下以及由一可調(diào)供電裝置控制的電磁鐵，所述繩索下端固定于其銜鐵；——一接收所述拉力傳感器和電子稱(chēng)輸出信號(hào)的儀表裝置，該裝置按下式輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果：T＝(GX+(G0-G)-F)(R+r)式中：T——被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果；GX——所述銜鐵重量；G0——電磁鐵未通電前電子稱(chēng)測(cè)得的重量；G——電磁鐵以設(shè)定電壓通電時(shí)電子稱(chēng)測(cè)得的重量；F——拉力傳感器測(cè)得的拉力；R——滑輪半徑；r——線繩半徑。該裝置巧妙地以電磁力加載和減重測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了繩索滑輪法轉(zhuǎn)矩測(cè)量的連續(xù)加載，免除了人工加砝碼的麻煩，因而很方便地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)量。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)和電路示意圖。具體實(shí)施方式本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括：——固定被測(cè)電機(jī)4的機(jī)架1，被測(cè)電機(jī)4支承于機(jī)架1中部的安裝臺(tái)；——直接固定在被測(cè)電機(jī)4的軸伸端5的滑輪6和繞過(guò)滑輪6的線繩7；——外殼固定于機(jī)架1頂部的拉力傳感器2，其力傳感方向垂直向下，繩索7上端固定于拉力傳感器2的傳感端；——支承于機(jī)架1底部的電子稱(chēng)3；——支承于電子稱(chēng)3的秤量盤(pán)且吸力方向垂直向下的電磁鐵9，繩索7下端固定于電磁鐵9的銜鐵8；電磁鐵9由調(diào)壓器91供電；——具有數(shù)碼顯示器作為輸出的單片機(jī)11，其輸入端口接收拉力傳感器2輸出的拉力電信號(hào)和電子稱(chēng)3輸出的重力電信號(hào)，并內(nèi)置以下公式的計(jì)算程序：T＝(GX+(G0-G)-F)(R+r)式中：T——被測(cè)電機(jī)4轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果，單位：Nm；GX——銜鐵8的重量,單位：N；G0——電磁鐵9未通電前電子稱(chēng)3測(cè)得的電磁鐵9固定部分的重量,單位：N；G——電磁鐵9輸入調(diào)壓器91設(shè)定的輸出電壓時(shí)電子稱(chēng)3測(cè)得的重量,單位：N；F——拉力傳感器2測(cè)得的拉力,單位：N；R——滑輪6的半徑,單位：m；r——線繩7的半徑,單位：m。使用方法如下：——裝置通電預(yù)熱；——調(diào)壓器91的輸出調(diào)整為零，讓電子稱(chēng)3測(cè)定并記憶電磁鐵9未通電前電子稱(chēng)3測(cè)得的重力G0；——逐漸升高調(diào)壓器91的輸出電壓，電子稱(chēng)3測(cè)得的重量G隨銜鐵8施加于繩索7的拉力增加而減少，施加于被測(cè)電機(jī)4轉(zhuǎn)矩T增加，單片機(jī)11的數(shù)碼顯示器同步顯示該轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩將對(duì)應(yīng)于被測(cè)電機(jī)4的通電狀態(tài)和調(diào)壓器91所調(diào)整到的電壓下的轉(zhuǎn)矩。該設(shè)計(jì)巧妙地利用減重法使用電子秤測(cè)量垂直向下的拉力，避免使用拉力傳感器測(cè)量該拉力的種種不利影響(例如力位移行程較短)，且電子秤便于計(jì)量校準(zhǔn)和安裝使用，但需注意設(shè)計(jì)電磁鐵9除銜鐵8外的固定部分的重量G0大于(被測(cè)電機(jī)4轉(zhuǎn)矩T/滑輪6的半徑R)，若該重量不足，需附以適當(dāng)?shù)呐渲亍４送猓€可以有如下設(shè)計(jì)變動(dòng)：——電子秤3改為直接使用荷重傳感器，由其直接向單片機(jī)輸出信號(hào)，即荷重傳感器也屬于本專(zhuān)利術(shù)語(yǔ)“電子秤”的解釋范圍；——單片機(jī)11改為具有本說(shuō)明書(shū)所述功能具有多通道輸入和編程功能的數(shù)字面板表或類(lèi)似的自動(dòng)化檢測(cè)儀表裝置。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置，包括固定被測(cè)電機(jī)的機(jī)架，直接固定在被測(cè)電機(jī)軸伸端的滑輪和繞過(guò)滑輪的線繩，其特征在于，還包括：——一約束于機(jī)架上部和力傳感方向垂直向下的拉力傳感器，所述繩索上端固定于其傳感端；——一支承于機(jī)架下部的電子稱(chēng)；——一支承于所述電子稱(chēng)秤量盤(pán)、吸力方向垂直向下以及由一可調(diào)供電裝置控制的電磁鐵，所述繩索下端固定于其銜鐵；——一接收所述拉力傳感器和電子稱(chēng)輸出信號(hào)的儀表裝置，該裝置按下式輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果：T＝(GX+(G0?G)?F)(R+r)式中：T——被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果；GX——所述銜鐵重量；G0——電磁鐵未通電前電子稱(chēng)測(cè)得的重量；G——電磁鐵以設(shè)定電壓通電時(shí)電子稱(chēng)測(cè)得的重量；F——拉力傳感器測(cè)得的拉力；R——滑輪半徑；r——線繩半徑。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種繩索滑輪法微電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置，包括固定被測(cè)電機(jī)的機(jī)架，直接固定在被測(cè)電機(jī)軸伸端的滑輪和繞過(guò)滑輪的線繩，其特征在于，還包括：——一約束于機(jī)架上部和力傳感方向垂直向下的拉力傳感器，所述繩索上端固定于其傳感端；——一支承于機(jī)架下部的電子稱(chēng)；——一支承于所述電子稱(chēng)秤量盤(pán)、吸力方向垂直向下以及由一可調(diào)供電裝置控制的電磁鐵，所述繩索下端固定于其銜鐵；——...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉露微，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：葉露微，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44