本實用新型專利技術提出了一種吸盤裝置，吸盤裝置包括基座、設置于基座上的至少一個驅動件、架設于該基座上的載物臺、設置于載物臺上的至少一個吸盤、至少一個拉桿及固定于拉桿一端的活塞。載物臺開設有至少一個貫穿載物臺的凹槽。吸盤設置于凹槽內，每個吸盤包括一凸起及貫穿凸起的通孔。吸盤為彈性材料制備而成。拉桿穿過通孔與驅動件連接且活塞與吸盤的凸起密封滑動連接。拉桿拉動活塞使吸盤發生彈性變形從而使吸盤的通孔內的壓強變小產生負壓而使吸盤產生吸附力。本實用新型專利技術的吸盤裝置通過在吸盤上設置凸起，并在凸起內設置活塞，拉動活塞使吸盤內產生負壓而使吸盤產生吸附力。本實用新型專利技術的吸盤裝置吸附力大小可調且無需外加的真空驅動的裝置。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種吸盤裝置，特別是一種無需外加真空驅動的吸盤裝置。
技術介紹
目前，產業上利用真空吸盤用于吸附、搬運物件。真空吸盤通常帶有密封唇邊，其 在與被吸物件接觸后可形成一臨時密封空間，通過抽走或者稀薄該密封空間內的空氣，產 生內外壓力差而進行工作。真空吸盤形成負壓的方式主要是應用真空泵或者真空發生器排 氣。但是，配備真空泵及其控制系統，費用較高，同時真空泵系統噪音大且占用空間大。
技術實現思路
鑒于上述狀況，有必要提供一種成本較低而又無需外加真空驅動的吸盤裝置。 一種吸盤裝置，該吸盤裝置包括基座、設置于基座上的至少一個驅動件、架設于該 基座上的載物臺、設置于該載物臺上的至少一個吸盤、至少一個拉桿及固定于該拉桿一端 的活塞。該載物臺開設有至少一個貫穿該載物臺的凹槽。該吸盤設置于該凹槽內，每個吸 盤包括凸起及貫穿該凸起的通孔。該吸盤為彈性材料制備而成。該拉桿穿過該通孔與該驅 動件連接且該活塞與該吸盤的凸起密封滑動連接。該拉桿拉動該活塞使該吸盤發生彈性變 形從而使該吸盤的通孔內的壓強變小產生負壓而使該吸盤產生吸附力。 上述吸盤裝置通過在吸盤上設置具有通孔的凸起，并利用驅動件帶動活塞并使吸 盤的形狀發生彈性變化進而使吸盤內壓強大大減小產生負壓而使吸盤吸緊工件。另外，由 于對吸盤形狀的變化程度不同而調節吸盤對工件所產生的吸附力的大小，實現了吸盤裝置 的吸附力大小可調的技術效果。同時，吸盤裝置無需外加的真空驅動裝置成本低。【附圖說明】 圖1是技術的吸盤裝置的立體示意圖。 圖2是圖1所示的吸盤裝置的載物臺的立體示意圖。 圖3是圖1所示的吸盤裝置沿III-III線的局部剖視圖。 圖4是圖1所示的吸盤裝置的初始吸附狀態沿III-III線的局部剖視圖。 圖5是圖1所示的吸盤裝置的最終吸附狀態沿III-III線的局部剖視圖。 主要元件符號說明【主權項】1. 一種吸盤裝置，該吸盤裝置包括基座及至少一個吸盤，其特征在于；該吸盤裝置還 包括設置于該基座上的至少一個驅動件、架設于該基座上的載物臺、至少一個拉桿及固定 于該拉桿一端的活塞，該載物臺開設有至少一個貫穿該載物臺的凹槽，該吸盤設置于該凹 槽內，該每個吸盤包括凸起及貫穿該凸起的通孔，該吸盤為彈性材料制備而成，該拉桿穿過 該通孔與該驅動件連接且該活塞與該吸盤的凸起密封滑動連接，該拉桿拉動該活塞使該吸 盤發生彈性變形從而使該吸盤的通孔內的壓強變小產生負壓而使該吸盤產生吸附力。2. 如權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：所述每個凹槽大致呈錐形，包括第一容 納部、第二容納部及貫穿于該第二容納部的底面的第一通孔，該第一容納部的直徑大于該 第二容納部的直徑。3. 如權利要求2所述的吸盤裝置，其特征在于：所述每個吸盤還包括本體，該凸起設置 于該本體的中央位置，該通孔貫穿于該本體和該凸起，該凸起穿設于該凹槽的第一通孔內。4. 如權利要求3所述的吸盤裝置，其特征在于：所述通孔為階梯孔，該通孔包括第一通 孔部、第二通孔部及第=通孔部，該第一通孔部靠近該本體，該第=通孔部靠近該凸起的一 端，而該第二通孔部位于該第一通孔部與該第=通孔部之間。5. 如權利要求4所述的吸盤裝置，其特征在于：所述第一通孔部的直徑大于該第二通 孔部的直徑，該第二通孔部的直徑大于該第=通孔部的直徑。6. 如權利要求5所述的吸盤裝置，其特征在于：所述活塞套設有密封圈，該活塞通過該 密封圈與該吸盤的第二通孔部密封滑動接觸，該活塞的直徑大于該第=通孔部的直徑W 限制該活塞的行程。7. 如權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：所述拉桿包括桿部及連接該桿部一端 的卡合部，該活塞固定于該桿部的另一端。8. 如權利要求7所述的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤裝置還包括與該驅動件相連 接的連接板，該連接板包括設置于該連接板四周邊緣的連接件，該連接件包括固定該連接 件一端的連接部，該連接部與該卡合部卡合。9. 如權利要求8所述的吸盤裝置，其特征在于：所述連接件與該載物臺的凹槽相對應。10. 如權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：所述基座包括設置于該基座邊緣的多 個支柱，該載物臺與該支柱固定連接。【專利摘要】本技術提出了一種吸盤裝置，吸盤裝置包括基座、設置于基座上的至少一個驅動件、架設于該基座上的載物臺、設置于載物臺上的至少一個吸盤、至少一個拉桿及固定于拉桿一端的活塞。載物臺開設有至少一個貫穿載物臺的凹槽。吸盤設置于凹槽內，每個吸盤包括一凸起及貫穿凸起的通孔。吸盤為彈性材料制備而成。拉桿穿過通孔與驅動件連接且活塞與吸盤的凸起密封滑動連接。拉桿拉動活塞使吸盤發生彈性變形從而使吸盤的通孔內的壓強變小產生負壓而使吸盤產生吸附力。本技術的吸盤裝置通過在吸盤上設置凸起，并在凸起內設置活塞，拉動活塞使吸盤內產生負壓而使吸盤產生吸附力。本技術的吸盤裝置吸附力大小可調且無需外加的真空驅動的裝置。【IPC分類】B65G47-91【公開號】CN204369096【申請號】CN201420594920【專利技術人】薛中春, 鄒凱 【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工業(昆山)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司【公開日】2015年6月3日【申請日】2014年10月15日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種吸盤裝置，該吸盤裝置包括基座及至少一個吸盤，其特征在于：該吸盤裝置還包括設置于該基座上的至少一個驅動件、架設于該基座上的載物臺、至少一個拉桿及固定于該拉桿一端的活塞，該載物臺開設有至少一個貫穿該載物臺的凹槽，該吸盤設置于該凹槽內，該每個吸盤包括凸起及貫穿該凸起的通孔，該吸盤為彈性材料制備而成，該拉桿穿過該通孔與該驅動件連接且該活塞與該吸盤的凸起密封滑動連接，該拉桿拉動該活塞使該吸盤發生彈性變形從而使該吸盤的通孔內的壓強變小產生負壓而使該吸盤產生吸附力。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛中春，鄒凱，
申請(專利權)人：富鼎電子科技嘉善有限公司，富翔精密工業昆山有限公司，鴻海精密工業股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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