一種場效應管全橋直流電機驅動裝置制造方法及圖紙

一種場效應管全橋直流電機驅動裝置，該裝置包括電源接口模塊、直流穩壓電路模塊、微控制器接口模塊、光電隔離模塊、電機驅動模塊、電機接口模塊、電池、電源供電開關模塊、直流升壓模塊。電池通過電源接口模塊與電源供電開關模塊連接；電源供電開關模塊分別與直流穩壓電路模塊、電機驅動模塊連接；直流穩壓電路模塊分別與光電隔離模塊連接、直流升壓模塊連接；微控制器接口模塊與光電隔離模塊連接；直流穩壓電路模塊通過直流升壓模塊與電機驅動模塊連接，光電隔離模塊與電機驅動模塊連接；電機驅動模塊與電機接口模塊連接。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于直流電機自動化控制領域，是一種全橋直流電機驅動裝置，特別是通過微控制器驅動各種直流電機，控制電機正轉、反轉、加速、加速、停止。
技術介紹
在當前自動控制系統中，電機應用非常廣泛，在中小功率電機控制方面，由于電機驅動部分設計缺陷，容易反饋較大的電壓和電流，造成微控制器損壞。在安全程度需要較高級別時，普通的電機驅動裝置將不適合。現有技術中，很多驅動電路在微控制器和驅動電路之間，通過邏輯電路實現隔離，會反饋較大的電壓和電流，造成微控制器損壞。
技術實現思路
本技術的目的是通過光電隔離模塊，實現微控制器與驅動電路之間的電氣隔離；同時在直流穩壓電路模塊與電機驅動模塊之間設置直流升壓模塊，以便保證電機驅動的平穩性。為實現上述目的，本技術采用的技術方案為一種場效應管全橋直流電機驅動裝置，該裝置包括電源接口模塊1、直流穩壓電路模塊2、微控制器接口模塊3、光電隔離模塊4、電機驅動模塊5、電機接口模塊6、電池7、電源供電開關模塊8、直流升壓模塊9。電池7通過電源接口模塊1與電源供電開關模塊8連接；電源供電開關模塊8分別與直流穩壓電路模塊2、電機驅動模塊5連接；直流穩壓電路模塊2分別與光電隔離模塊4連接、直流升壓模塊9連接；微控制器接口模塊3與光電隔離模塊4連接；直流穩壓電路模塊2通過直流升壓模塊9與電機驅動模塊5連接，光電隔離模塊4與電機驅動模塊5連接；電機驅動模塊5與電機接口模塊6連接。與現有技術相比，本裝置可有效防止反饋電壓或電流損壞微控制器及電機驅動過程的平穩性。附圖說明圖1直流電機全橋驅動裝置組成圖。圖2直流電機全橋驅動裝置控制電路的連接圖。圖3電源接口模塊的核心電路。圖4電源供電開關模塊的核心電路。圖5直流穩壓電路模塊的核心電路。圖6微控制器接口模塊的核心電路。圖7光電隔離模塊的核心電路。圖8電機驅動模塊的核心電路。圖9電機接口模塊的核心電路。圖10直流升壓核心電路。圖中：1、電源接口模塊，2、直流穩壓電路模塊，3、微控制器接口模塊，4、光電隔離模塊，5、電機驅動模塊，6、電機接口模塊，7、電池，8、電源供電開關模塊，9、直流升壓模塊。具體實施方式如圖1-2所示，一種場效應管全橋直流電機驅動裝置，該裝置包括電源接口模塊1、直流穩壓電路模塊2、微控制器接口模塊3、光電隔離模塊4、電機驅動模塊5、電機接口模塊6、電池7、電源供電開關模塊8、直流升壓模塊9。電池7通過電源接口模塊1與電源供電開關模塊8連接；電源供電開關模塊8分別與直流穩壓電路模塊2、電機驅動模塊5連接；直流穩壓電路模塊2分別與光電隔離模塊4連接、直流升壓模塊9連接；微控制器接口模塊3與光電隔離模塊4連接；直流穩壓電路模塊2通過直流升壓模塊9與電機驅動模塊5連接，光電隔離模塊4與電機驅動模塊5連接；電機驅動模塊5與電機接口模塊6連接。如圖3-10所示，圖3電源接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，其中一個管腳電源負極，接地GND，另一個管腳為電源正極VBAT連接到圖4圖電源供電開關VBAT。圖4電源供電開關模塊的核心電路，該電路包括一個開關元件，其中一個管腳接圖3電源接口VBAT，另一個管腳BAT接到圖5中U3的輸入端和圖8中Q1和Q3的3腳、C15的陽極。圖5直流穩壓電路模塊的核心電路，該電路包括直流穩壓芯片U3，輸出濾波電容C1，C2，C13,限流電阻R9,發光二極管D1，其中U3輸出接圖7中U4和圖8中R10和R13。圖6微控制器接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子,其中VMCU接微控制器的電源，通過PWM1和PWM2將微控制器的PWM輸出管腳與圖7中U4的2，3管腳分別連接。圖7光電隔離模塊的核心電路，該電路包括一個2個半橋驅動芯片U1和U2，限流電阻R1,R2,分壓電阻R5,R6，其中U4第6，7管腳分別接圖8中U1和U2的第2腳。圖8電機驅動模塊的核心電路，該電路包括輸入濾波電容C15，兩個驅動半橋芯片U1,U2,限流電阻R10,R11,R12,R13,下拉電阻R3,R4,R7,R8,二極管D2,D3,其中OUT1通過圖9中MT1第2管腳接到電機的輸入端，OUT2通過圖9中MT1第1管腳接到電機另一個輸入端。圖9電機接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，通過該端子分別連接電機和圖8中OUT1和OUT2。圖10直流升壓模塊的核心電路，該電路包括上拉電阻R17,分壓電阻RA18和R19，電容C10,C11,C12,C14，整流二極管D10，電感L1，通過該電路可將較低的電壓升到較高的電壓HV1，接到圖8驅動芯片U1,U2的第8管腳。將輸入電源接到BAT-IF，將電機接到中MT1，將微控制器的電源接到VMCU管腳，將微控制器的控制信號接到兩個PWM1和PWM2。打開SW電源開關控制電機運行。當PWM1的占空比大于PWM2時，OUT1的輸出電壓大于OUT2的輸出電壓，電機正轉加速；當PWM1的占空比小于PWM2時，OUT1的輸出電壓小于OUT2的輸出電壓，電機反轉剎車并減速；當PWM1的占空比等于PWM2時，OUT1的輸出電壓等于OUT2的輸出電壓，電機停止。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種場效應管全橋直流電機驅動裝置，其特征在于：該裝置包括電源接口模塊(1)、直流穩壓電路模塊(2)、微控制器接口模塊(3)、光電隔離模塊(4)、電機驅動模塊(5)、電機接口模塊(6)、電池(7)、電源供電開關模塊(8)、直流升壓模塊(9)；電池(7)通過電源接口模塊(1)與電源供電開關模塊(8)連接；電源供電開關模塊(8)分別與直流穩壓電路模塊(2)、電機驅動模塊(5)連接；直流穩壓電路模塊(2)分別與光電隔離模塊(4)連接、直流升壓模塊(9)連接；微控制器接口模塊(3)與光電隔離模塊(4)連接；直流穩壓電路模塊(2)通過直流升壓模塊(9)與電機驅動模塊(5)連接，光電隔離模塊(4)與電機驅動模塊(5)連接；電機驅動模塊(5)與電機接口模塊(6)連接。

【技術特征摘要】
1.一種場效應管全橋直流電機驅動裝置，其特征在于：該裝置
包括電源接口模塊(1)、直流穩壓電路模塊(2)、微控制器接口模
塊(3)、光電隔離模塊(4)、電機驅動模塊(5)、電機接口模塊(6)、
電池(7)、電源供電開關模塊(8)、直流升壓模塊(9)；
電池(7)通過電源接口模塊(1)與電源供電開關模塊(8)連
接；電源供電開關模塊(8)分別與直...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱釗鵬，張曉冬，陳容紅，杜蕊，徐思德，
申請(專利權)人：北京電子科技職業學院，
類型：新型
國別省市：北京;11