本實用新型專利技術涉及洗碗機箱體板加工輸送技術領域，具體為一種箱體板自動卸料裝置，其能夠實現接料推車的自動定位，箱體板自動下料至接料推車，接料完畢后方便地取走接料推車，有效提高接料效率，其包括輸送帶，輸送帶端部安裝下料架，下料架上安裝橫向導軌，橫向導軌上安裝可滑動的橫向滑座，橫向滑座上固定安裝縱向支撐座，縱向支撐座上安裝可縱向滑動的縱向滑座，縱向滑座下端安裝可轉動的取料架，取料架連接轉動氣缸的活塞桿，取料架底部安裝真空吸盤，下料架下端安裝底座，底座上安裝推車控制裝置。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及洗碗機箱體板加工輸送
，具體為一種箱體板自動卸料裝置。
技術介紹
洗衣機是現在重要的家電之一，洗衣機生產過程中箱體的加工生產是整個生產線主要組成部分，洗衣機箱體由滾筒洗衣機和波輪洗衣機，其箱體都是由直的箱體板折彎加工而成，箱體板在加工過程中需要經過多道工位，使用輸送帶在各工位間進行輸送，當箱體板加工處理完畢后需要從輸送帶上下料，現有常見的方式就是在輸送帶末端設置接料推車，將箱體板人工放置于接料推車上，接料推車在接收箱體板時都需要人工推動至接料處手動固定定位，然后手動進行接料，接料完畢后還需要手動解除固定裝置，耗費較多人力勞動，影響接料效率。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供了一種箱體板自動卸料裝置，其能夠實現接料推車的自動定位，箱體板自動下料至接料推車，接料完畢后方便地取走接料推車，有效提高接料效率。其技術方案是這樣的:一種箱體板自動卸料裝置，其包括輸送帶，其特征在于，所述輸送帶端部安裝下料架，所述下料架上安裝橫向導軌，所述橫向導軌上安裝可滑動的橫向滑座，所述橫向滑座上固定安裝縱向支撐座，所述縱向支撐座上安裝可縱向滑動的縱向滑座，所述縱向滑座下端安裝可轉動的取料架，所述取料架連接轉動氣缸的活塞桿，所述轉動氣缸的缸體端部轉動安裝于所述縱向滑座，所述取料架底部安裝真空吸盤，所述下料架下端安裝底座，所述底座上安裝推車控制裝置，所述推車控制裝置包括拉動氣缸，所述拉動氣缸的活塞桿上安裝推動座，沿所述拉動氣缸的活塞桿活動方向所述底座上安裝推料導軌，所述推動座滑動安裝于所述推料導軌，所述推動座前端安裝可轉動的推料板，所述推料板與所述推動座之間通過第一復位彈簧連接，所述底座上安裝與所述推料板對應的可轉動的擋料板，所述擋料板與所述底座之間通過第二復位彈簧連接，所述推動座上安裝限位裝置，所述擋料板包括定位端和限位端，所述定位端與所述推料板配合固定推車，所述限位端與所述限位裝置配合阻擋所述擋料板轉動。其進一步特征在于，所述縱向滑座上安裝兩個前后錯開布置的支撐爪，所述支撐爪連接感應開關，所述感應開關控制所述真空吸盤工作；所述下料架一側安裝驅動輪、從動輪，所述驅動輪、從動輪之間通過皮帶連接，所述驅動輪連接驅動電機，所述橫向滑座通過連接塊固定連接所述皮帶；所述縱向支撐座上固定安裝升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接所述縱向滑座，所述縱向支撐座上安裝縱向導向座，所述縱向滑座與滑動連接所述縱向導向座；所述橫向導軌兩側安裝橫向限位座，所述橫向滑座上安裝與所述橫向限位座配合的橫向限位塊，所述縱向滑座上安裝縱向限位塊；所述底座包括兩側對應設置的導向架，一側的所述導向架上安裝推車控制裝置；所述導向架內側均勻安裝導向輪；所述限位裝置為限位輪，所述擋料板上設置與所述限位輪配合的弧面；所述推動座前端開有推料板轉動缺口。采用本技術的結構后，拉動氣缸的活塞桿帶動推動座移動，推料板帶動推車移動到位，推料板與擋料板配合固定推車實現定位，輸送帶將箱體板輸送到末端后，縱向滑塊向下移動使真空吸盤吸住箱體板，然后輸送到接料推車處，轉動氣缸轉動將箱體板豎起放置于推車上，自動實現箱體板的下料，接料完畢后，拉動氣缸推動移動座使限位裝置與限位端分離，不再阻擋擋料板，拉動推車即可取走，整體結構的設置實現接料推車的自動定位，箱體板自動下料至接料推車，接料完畢后方便地取走接料推車，有效提高接料效率。【附圖說明】圖1為本技術結構示意圖；圖2為橫向滑座前側向放大示意圖；圖3為橫向滑座后側向放大示意圖；圖4為推車控制裝置放大示意圖。【具體實施方式】見圖1，圖2，圖3，圖4所示，一種箱體板自動卸料裝置，其包括輸送帶1，輸送帶I端部安裝下料架2，下料架2上安裝橫向導軌3，橫向導軌3上安裝可滑動的橫向滑座4，橫向滑座4上固定安裝縱向支撐座5，縱向支撐座5上安裝可縱向滑動的縱向滑座6，縱向滑座6下端安裝可轉動的取料架7，取料架7連接轉動氣缸8的活塞桿，轉動氣缸8的缸體端部轉動安裝于縱向滑座6，取料架7底部安裝真空吸盤9 ;縱向滑座6上安裝兩個前后錯開布置的支撐爪10，支撐爪10連接感應開關33，感應開關33控制真空吸盤9工作，當前面的支撐爪10接觸接料推車上已經放好的箱體板，后面的支撐爪10接觸豎向需要放到車上去的箱體板，感應開關33工作，真空吸盤9不再吸附，箱體放置于接料推車上，確保箱體板之間放置位置的準確；底座21上安裝推車控制裝置22，推車控制裝置22包括拉動氣缸23，拉動氣缸23的活塞桿上安裝推動座24，沿拉動氣缸23的活塞桿活動方向底座21上安裝推料導軌25，推動座24滑動安裝于推料導軌25，推動座24前端安裝可轉動的推料板26，推料板26與推動座22之間通過第一復位彈簧27連接，第一復位彈簧27可以實現推料板26轉動后的復位，底座21上安裝與推料板26對應的可轉動的擋料板28，擋料板28與底座21之間通過第二復位彈簧29連接，推動座上安裝限位裝置30，擋料板28包括定位端28-1和限位端28-2，定位端28-1與推料板26配合固定推車，限位端28_2與限位裝置30配合阻擋擋料板28轉動；底座21包括兩側對應設置的導向架31，一側的導向架31上安裝推車控制裝置22，也可以兩側都安裝推車控制裝置22，更好地實現推車的移動；導向架31內側均勻安當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種箱體板自動卸料裝置，其包括輸送帶，其特征在于，所述輸送帶端部安裝下料架，所述下料架上安裝橫向導軌，所述橫向導軌上安裝可滑動的橫向滑座，所述橫向滑座上固定安裝縱向支撐座，所述縱向支撐座上安裝可縱向滑動的縱向滑座，所述縱向滑座下端安裝可轉動的取料架，所述取料架連接轉動氣缸的活塞桿，所述轉動氣缸的缸體端部轉動安裝于所述縱向滑座，所述取料架底部安裝真空吸盤，所述下料架下端安裝底座，所述底座上安裝推車控制裝置，所述推車控制裝置包括拉動氣缸，所述拉動氣缸的活塞桿上安裝推動座，沿所述拉動氣缸的活塞桿活動方向所述底座上安裝推料導軌，所述推動座滑動安裝于所述推料導軌，所述推動座前端安裝可轉動的推料板，所述推料板與所述推動座之間通過第一復位彈簧連接，所述底座上安裝與所述推料板對應的可轉動的擋料板，所述擋料板與所述底座之間通過第二復位彈簧連接，所述推動座上安裝限位裝置，所述擋料板包括定位端和限位端，所述定位端與所述推料板配合固定推車，所述限位端與所述限位裝置配合阻擋所述擋料板轉動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊淑芳，
申請(專利權)人：無錫奧莫泰克斯自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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