本發明專利技術公開了一種新型操作手臂回轉機構，操作手臂回轉機構的使用可以使裝備自動化。其特征在于：在數控機床上工作時，工業機器人用以取下毛坯和零件，更換刀具和其他輔助操作。這種機器人可以在一個或兩個機床上工作，并與堆垛和運輸裝置一起形成柔性生產加工綜合裝置，用于在無操作者參與下長時間工作。可以將手腕的角位置限制在0度-180度或者0度-正負90度范圍之內。在機體內裝有緩沖器，以減小止動機構接近可調擋塊時的沖擊。從而滿足更高效的加工要求，提高生產效率，適用范圍廣。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于一種工業機器手裝置，結合了機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域的知識和技術，通過對回轉機構和機械手腕的回轉機構的設計，針對操作手臂需要完成的動作，完成對控制系統的設計。
技術介紹
我國的機器人研究開發工作始于上世紀70年代初，到現在已經歷了 30年的歷程。前10年處于研究單位自行開展研究工作狀態，發展比較緩慢。1985年后開始列入國家有關計劃，發展比較快。特別是在“七五”、“八五”、“九五”機器人技術國家攻關、“863”高技術發展計劃的重點支持下，我國的機器人技術取得了重大發展。我國機器人自動化生產線裝備的市場剛剛起步，而國內裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機。我國現有主要生產工業機器人廠家其生產規模較小，這與當前市場需求有較大差距。生產規模達到大批量生產能力，才能提高機器人的穩定性、可靠性及降低成本，才能占領國內市場。目前主要生產第一代示教再現型機器人。正在逐步建立上海、沈陽、北京機器人及其自動化生產線產業基地，開發出一批有市場前景的，具有自主知識產權的機器人及其自動化生產線產品。進一步加強與外企合作，弓丨入先進技術及資金使我國成為國際生產機器人基地。
技術實現思路
本專利技術的目的在于:對工業機器人操作機械手回轉機構的設計，包括機器人手臂回轉機構和手腕回轉機構，用以控制機器人的手臂的水平運動及其對工件的抓取。應用計算機仿真技術，對零件的加工方法、工序順序、工裝的選用、工藝參數的選用，加工工藝性、裝配工藝性、配合件之間的配合性、連接件之間的連接性、運動構件的運動性等均可建模仿真，可以提前發現加工缺陷，提前發現裝配時出現的問題，從而能夠優化制造過程，提高加工效率。采用交流伺服電機。考慮機器人的空間尺寸很小，又要精確控制，故采用諧波減速器，已達到精密減速，并提聞重復精度。【附圖說明】圖1是本專利技術結構示意圖: 圖1中，1-制動機構；2-氣體分配裝置；3-氣動馬達。【具體實施方式】手腕轉動是由非整周轉動的氣動馬達產生，在其前軸段固定一個杯形件，在杯形件的外表面裝有驅動手腕轉動的氣體分配裝置，而內部在軸承上有襯套，它帶有法蘭以固定可換夾持器。襯套用鍵與氣動馬達的軸相連。在裝動組件的另一端機體內裝有緩沖器，以減小止動元件接近可調換擋塊時的沖擊，另外還有終點位置微動轉換開關來控制。在轉動組件中還有手腕相對于其橫軸的擺動角手動調整機構。擺動角用安裝在靜止的法蘭上的螺釘來調節。是止動元件，它與氣動馬達的軸剛性相連。安裝好的可換雙臂杠桿形式止動機構，可以將手腕的角位置限制在O度-180度或者O度-正負90度范圍之內。在機體內裝有緩沖器，以減小止動機構接近可調擋塊時的沖擊。【主權項】1.一種操作機械手臂回轉機構，通過人機對話界面、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等實時監控控制，并且具有糾偏功能。2.根據權利要求1所述操作機械手臂回轉機構，其特征在于，可以將手腕的角位置限制在O度-180度或者O度-正負90度范圍之內。3.根據權利要求1所述操作機械手臂回轉機構，其特征在于，回轉機構中裝有緩沖器，以減小止動機構接近可調擋塊時的沖擊，從而保證加工精度。【專利摘要】本專利技術公開了一種新型操作手臂回轉機構，操作手臂回轉機構的使用可以使裝備自動化。其特征在于：在數控機床上工作時，工業機器人用以取下毛坯和零件，更換刀具和其他輔助操作。這種機器人可以在一個或兩個機床上工作，并與堆垛和運輸裝置一起形成柔性生產加工綜合裝置，用于在無操作者參與下長時間工作。可以將手腕的角位置限制在0度-180度或者0度-正負90度范圍之內。在機體內裝有緩沖器，以減小止動機構接近可調擋塊時的沖擊。從而滿足更高效的加工要求，提高生產效率，適用范圍廣。【IPC分類】B25J18-00【公開號】CN104690744【申請號】CN201310656676【專利技術人】白茂東 【申請人】白茂東【公開日】2015年6月10日【申請日】2013年12月9日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種操作機械手臂回轉機構，通過人機對話界面、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等實時監控控制，并且具有糾偏功能。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：白茂東，
申請(專利權)人：白茂東，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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