一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備制造技術

本發明專利技術公開了一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，包括送料機構、進料機構、倒角機構和下料機構，所述送料機構一側安裝有進料機構，倒角機構位于進料機構和下料機構之間。本發明專利技術能夠通過送料機構、進料機構、倒角機構和下料機構實現自動送料、進料、倒角和下料，提高了生產效率，降低了安全隱患。

【技術實現步驟摘要】
【專利說明】
本專利技術涉及倒角設備的
，特別是一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備的
【
技術介紹
】萬向節指的是利用球型等裝置以實現不同方向的軸動力輸出，它也是汽車上的一個很重要部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。十字軸是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15 °?20 °，十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一。現有技術中十字軸萬向節相關的倒角設備需要人工手動進料、上料，生產效率低下，并且存在一定的安全隱患。【
技術實現思路
】本專利技術的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，能夠通過送料機構、進料機構、倒角機構和下料機構實現自動送料、進料、倒角和下料，提高了生產效率，降低了安全隱患。為實現上述目的，本專利技術提出了一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，包括送料機構、進料機構、倒角機構和下料機構，所述送料機構一側安裝有進料機構，倒角機構位于進料機構和下料機構之間，所述送料機構由儲料盤和螺旋進料軌道組成，所述儲料盤底部安裝有轉動電機，螺旋進料軌道安裝于儲料盤上方，螺旋進料軌道前端安裝有直軌道，所述直軌道上安裝有紅外線傳感器，紅外線傳感器與轉動電機相連接，所述進料機構包括進料臺、安裝板、推板和第一機械手，所述安裝板安裝于進料臺上，安裝板底部安裝有滑動塊，所述滑動塊一側安裝有第一氣缸，滑動塊底部安裝有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸底部連接有推板，第三氣缸底部連接有第一機械手，所述倒角機構由機架、側板和轉動裝置組成，所述機架上安裝有滑軌，機架的兩側安裝有第四氣缸，滑軌的兩側安裝有側板，側板與第四氣缸相連接，一塊側板上安裝有倒角裝置，另一塊側板上安裝有頂塊，所述轉動裝置安裝于兩塊側板之間，轉動裝置上安裝有轉盤，轉盤上固定安裝有下壓塊，下壓塊正上方設有有上壓塊，機架上安裝有橫桿，橫桿上安裝有第五氣缸，上壓塊與第五氣缸相連接，上壓塊底部與下壓塊頂部均開設有十字軸放置槽，所述下料機構由斜板、出料斗和第二機械手組成，所述斜板上安裝有橫架，所述第二機械手通過滑塊安裝于橫架上，第二機械手上連接有第六氣缸，出料斗與斜板的末端相連接。作為優選，所述紅外線傳感器安裝于直軌道的末端，直軌道上安裝有整理壓板，所述整理壓板位于紅外線傳感器的后側。作為優選，所述進料臺與直軌道相連接，所述推板底部安裝有四塊夾板，每塊夾板上開設有第一凹槽，推板的一端位于紅外線傳感器上方，推板的另一端位于進料臺中部上方。作為優選，所述第一機械手由第一控制器和四個第一夾塊組成，第一夾塊端部安裝有球形突起，第一機械手位于進料臺末端上方。作為優選，所述側板通過彈簧與機架內壁相連接，每塊側板與機架之間設有兩根彈費。作為優選，所述第二機械手兩側開有活動槽，所述活動槽內安裝有第二夾塊，所述第二夾塊上套裝有橡膠套。本專利技術的有益效果:本專利技術中送料機構上安裝紅外線傳感器，能夠控制送料速度，當工件處于加工狀態時，停止送料，降低能耗和噪音，倒角機構內安裝有轉動裝置，能對工件的四個方向進行分次倒角，提高了生產效率，下料時通過第二機械手將工件取出，并經過斜板進入出料斗內，通過送料機構、進料機構、倒角機構和下料機構實現自動送料、進料、倒角和下料，提高了生產效率，降低了安全隱患。本專利技術的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。【【附圖說明】】圖1是本專利技術一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備的主視圖；圖2是本專利技術送料機構的俯視圖；圖3是本專利技術進料機構的主視圖；圖4是本專利技術推板的左視圖；圖5是本專利技術第一機械手的結構圖；圖6是本專利技術倒角機構的左視圖；圖7是本專利技術十字軸放置槽的結構圖；圖8是本專利技術第二機械手的結構圖。【【具體實施方式】】參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本專利技術一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，包括送料機構1、進料機構2、倒角機構3和下料機構4，所述送料機構I 一側安裝有進料機構2，倒角機構3位于進料機構I和下料機構4之間，所述送料機I構由儲料盤11和螺旋進料軌道12組成，所述儲料盤11底部安裝有轉動電機13，螺旋進料軌道12安裝于儲料盤11上方，螺旋進料軌道12前端安裝有直軌道14，所述直軌道14上安裝有紅外線傳感器15，紅外線傳感器15與轉動電機13相連接，所述進料機構2包括進料臺21、安裝板22、推板23和第一機械手24，所述安裝板22安裝于進料臺21上，安裝板22底部安裝有滑動塊25，所述滑動塊25 —側安裝有第一氣缸26，滑動塊25底部安裝有第二氣缸27和第三氣缸28，所述第二氣缸27底部連接有推板23，第三氣缸28底部連接有第一機械手24，所述倒角機構3由機架31、側板32和轉動裝置33組成，所述機架31上安裝有滑軌34，機架31的兩側安裝有第四氣缸35，滑軌34的兩側安裝有側板32，側板32與第四氣缸35相連接，一塊側板32上安裝有倒角裝置36，另一塊側板32上安裝有頂塊37，所述轉動裝置33安裝于兩塊側板32之間，轉動裝置33上安裝有轉盤331，轉盤331上固定安裝有下壓塊332，下壓塊332正上方設有有上壓塊333，機架31上安裝有橫桿38，橫桿38上安裝有第五氣缸381，上壓塊333與第五氣缸381相連接，上壓塊333底部與下壓塊332頂部均開設有十字軸放置槽334，所述下料機構4由斜板41、出料斗42和第二機械手43組成，所述斜板當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉向用十字軸萬向節全自動倒角沖壓設備，其特征在于：包括送料機構(1)、進料機構(2)、倒角機構(3)和下料機構(4)，所述送料機構(1)一側安裝有進料機構(2)，倒角機構(3)位于進料機構(1)和下料機構(4)之間，所述送料機(1)構由儲料盤(11)和螺旋進料軌道(12)組成，所述儲料盤(11)底部安裝有轉動電機(13)，螺旋進料軌道(12)安裝于儲料盤(11)上方，螺旋進料軌道(12)前端安裝有直軌道(14)，所述直軌道(14)上安裝有紅外線傳感器(15)，紅外線傳感器(15)與轉動電機(13)相連接，所述進料機構(2)包括進料臺(21)、安裝板(22)、推板(23)和第一機械手(24)，所述安裝板(22)安裝于進料臺(21)上，安裝板(22)底部安裝有滑動塊(25)，所述滑動塊(25)一側安裝有第一氣缸(26)，滑動塊(25)底部安裝有第二氣缸(27)和第三氣缸(28)，所述第二氣缸(27)底部連接有推板(23)，第三氣缸(28)底部連接有第一機械手(24)，所述倒角機構(3)由機架(31)、側板(32)和轉動裝置(33)組成，所述機架(31)上安裝有滑軌(34)，機架(31)的兩側安裝有第四氣缸(35)，滑軌(34)的兩側安裝有側板(32)，側板(32)與第四氣缸(35)相連接，一塊側板(32)上安裝有倒角裝置(36)，另一塊側板(32)上安裝有頂塊(37)，所述轉動裝置(33)安裝于兩塊側板(32)之間，轉動裝置(33)上安裝有轉盤(331)，轉盤(331)上固定安裝有下壓塊(332)，下壓塊(332)正上方設有有上壓塊(333)，機架(31)上安裝有橫桿(38)，橫桿(38)上安裝有第五氣缸(381)，上壓塊(333)與第五氣缸(381)相連接，上壓塊(333)底部與下壓塊(332)頂部均開設有十字軸放置槽(334)，所述下料機構(4)由斜板(41)、出料斗(42)和第二機械手(43)組成，所述斜板(41)上安裝有橫架(44)，所述第二機械手(43)通過滑塊(45)安裝于橫架(44)上，第二機械手(43)上連接有第六氣缸(46)，出料斗(42)與斜板(41)的末端相連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉春來，顏建豐，許鳳華，沈柏松，
申請(專利權)人：杭州正強萬向節有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33