一種控制電路及控制器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種控制電路及控制器，該控制電路包括至少一個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元包括：處理器、CAN控制器以及邏輯電路，其中，CAN控制器與所述處理器電連接，CAN控制器的接收端與總線(xiàn)相連，以發(fā)送待校驗(yàn)的數(shù)據(jù)。CAN控制器的輸出端通過(guò)所述邏輯電路與所述總線(xiàn)連線(xiàn)，進(jìn)行各處理器間的總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)處理器通訊的優(yōu)先級(jí)劃分。可見(jiàn)本控制電路無(wú)需采用收發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。且本控制電路采用標(biāo)準(zhǔn)的CAN協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多種校驗(yàn)、容錯(cuò)處理及接收應(yīng)答，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車(chē)操控的安全性，適用范圍廣。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及汽車(chē)電子控制領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種控制電路及控制器。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)成為日常生活的一部分，而汽車(chē)的操控離不開(kāi)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)。目前，在汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中，為了提高控制器的安全性及可靠性，會(huì)采用多處理器或雙處理器結(jié)構(gòu)。如圖1所示，為雙處理器采用串行通訊數(shù)據(jù)接口的實(shí)現(xiàn)方式，其中，處理器I的發(fā)送端(TX)與處理器2的接收端(RX)相連，處理器I通過(guò)TX發(fā)送數(shù)據(jù)給處理器2，處理器2通過(guò)RX進(jìn)行接收；處理器I的接收端(RX)與處理器2的發(fā)送端(TX)相連，處理器2通過(guò)TX發(fā)送數(shù)據(jù)給處理器1，處理器I通過(guò)RX進(jìn)行接收。這樣，實(shí)現(xiàn)了處理器I與處理器2之間的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸，進(jìn)而對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行安全算法處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的控制。除此，還有如圖2所示的雙處理器方式，具體的，兩個(gè)處理器都有一個(gè)數(shù)據(jù)接口(DATA)和一個(gè)時(shí)鐘接口(CLK)，其中一個(gè)處理器作為主控制器，產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，并發(fā)送命令及數(shù)據(jù)，通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)使兩個(gè)處理器同步，另一處理器接收到命令后，進(jìn)行處理，返回?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙處理器互聯(lián)。但上述實(shí)現(xiàn)方式均存在當(dāng)其中一個(gè)處理器發(fā)生故障后，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷，進(jìn)而影響汽車(chē)操控的問(wèn)題，甚至?xí)l(fā)生行車(chē)的危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)提供了一種控制電路及控制器，無(wú)需采用收發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，進(jìn)而提高汽車(chē)操控的安全性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種控制電路，所述控制電路包括至少一個(gè)控制單元，所述控制單元包括:處理器、CAN控制器以及邏輯電路；所述CAN控制器的輸入端與所述處理器的輸出端電連接；所述CAN控制器的接收端與總線(xiàn)相連，以發(fā)送待校驗(yàn)的數(shù)據(jù)；所述CAN控制器的輸出端通過(guò)所述邏輯電路與所述總線(xiàn)相連，進(jìn)行所述處理器的總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)。優(yōu)選的，所述CAN控制器設(shè)置在所述處理器的內(nèi)部。優(yōu)選的，所述CAN控制器設(shè)置在所述處理器的外部。優(yōu)選的，所述邏輯電路包括二極管，相應(yīng)的，所述CAN控制器的輸出端與所述二極管的陽(yáng)極相連，所述二極管的陰極與所述總線(xiàn)相連。優(yōu)選的，所述控制電路還包括:串接在所述CAN控制器的輸出端與所述總線(xiàn)之間的限流電阻。優(yōu)選的，所述邏輯電路為或門(mén)電路。一種控制器，包括任意一項(xiàng)上述的控制電路。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種控制電路，包括至少一個(gè)控制單元，所述控制單元包括:處理器、CAN控制器以及邏輯電路，其中，CAN控制器與所述處理器電連接。CAN控制器的接收端與總線(xiàn)相連，以發(fā)送待校驗(yàn)的數(shù)據(jù)。CAN控制器的輸出端通過(guò)邏輯電路與總線(xiàn)連線(xiàn)，進(jìn)行各處理器間的總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)處理器通訊的優(yōu)先級(jí)劃分。可見(jiàn)本控制電路無(wú)需采用收發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。且本控制電路采用標(biāo)準(zhǔn)的CAN協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多種校驗(yàn)、容錯(cuò)處理及接收應(yīng)答，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車(chē)操控的安全性，適用范圍廣。除此，本技術(shù)還提供了一種控制器，包括上述控制電路，同樣無(wú)需采用收發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。【附圖說(shuō)明】為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用的雙處理器結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式的原理框圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中另一種雙處理器結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式的原理框圖；圖3為本技術(shù)提供的一種控制電路的原理框圖；圖4為本技術(shù)提供的另一種控制電路的原理框圖；圖5為本技術(shù)提供的第三種控制電路的原理框圖；圖6為本技術(shù)提供的第四種控制電路的原理框圖；圖7為本技術(shù)提供的第五種控制電路的原理框圖。【具體實(shí)施方式】下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例請(qǐng)參閱圖3，為本技術(shù)實(shí)施例提供了一種控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制電路包括至少一個(gè)控制單元，所述控制單元包括:處理器，CAN控制器以及邏輯電路。結(jié)合附圖3，本實(shí)施例采用三個(gè)處理器間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行舉例說(shuō)明，當(dāng)然，本技術(shù)提供的控制電路并不局限于三個(gè)處理器間的通訊，可以為多個(gè)處理器間的通訊，其工作原理相同。具體的，第一處理器301的輸出端與第一 CAN控制器3011的輸入端電連接，第一CAN控制器3011的接收端RX與總線(xiàn)相連，以發(fā)送待校驗(yàn)的數(shù)據(jù)。第一 CAN控制器3011的輸出端TX通過(guò)第一邏輯電路3012與總線(xiàn)連線(xiàn)。第二處理器302與第二 CAN控制器3021電連接，第二 CAN控制器3021的接收端RX與總線(xiàn)相連，以發(fā)送待校驗(yàn)的數(shù)據(jù)。第二 CAN控制器3021的輸出端TX通過(guò)第二邏輯電路3022與總線(xiàn)連線(xiàn)。第三處理器303與第三CAN控制器3031電連接，第三CAN控制器3031的接收端RX與總線(xiàn)相連，以發(fā)送待校驗(yàn)的數(shù)據(jù)。第三CAN控制器3031的輸出端TX通過(guò)第三邏輯電路3032與總線(xiàn)連線(xiàn)，進(jìn)行所述處理器的總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)處理器通訊的優(yōu)先級(jí)劃分。可見(jiàn)，本控制電路無(wú)需采用收發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的當(dāng)前第1頁(yè)1 2 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種控制電路，其特征在于，所述控制電路包括至少一個(gè)控制單元，所述控制單元包括：處理器、CAN控制器以及邏輯電路；所述CAN控制器的輸入端與所述處理器的輸出端電連接；所述CAN控制器的接收端與總線(xiàn)相連，以發(fā)送待校驗(yàn)的數(shù)據(jù)；所述CAN控制器的輸出端通過(guò)所述邏輯電路與所述總線(xiàn)相連，進(jìn)行所述處理器的總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈春冬，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：北京;11