AGV智能布料車行走驅動系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種AGV智能布料車行走驅動系統，包括驅動架、銜接架和托架，托架安裝在AGV智能布料車的車體底板上，驅動架通過銜接架與所述托架連接，該驅動架兩側分別設有行走輪，兩行走輪同軸設置并分別連接各自獨立設置的驅動裝置。本實用新型專利技術的連接桿通過螺母鎖緊，將銜接架與托架連接在一起，方便拆卸，維護方便，且連接桿上設有推力軸承，磨損小，轉向靈活，實現了全方位的行走，提高AGV智能布料車的承載能力，克服了現有技術中，連接桿與驅動托架過盈配合，拆裝時需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作的問題和連接桿與驅動托架過盈配合，轉動運行過程中無法實現微調，磨損嚴重，且轉向不夠靈活，轉彎半徑過大的問題。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無人搬運車，特別是一種AGV智能布料車行走驅動系統。
技術介紹
無人搬運車(Automated?Guided?Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統控制，小車運行過程中的狀態是電腦同一管理和控制。計算機控制系統的導入，對于AGV小車系統作業過程的優化和效率的提高有極大的幫助。現有AGV小車采用差速驅動裝置來實現轉彎，差速驅動裝置利用兩個電機的轉速的速度差來實現轉彎。目前此機構有如下缺陷：一是動力機構拆卸不便，AGV小車動力機構一般安裝于AGV小車下部，且連接桿與驅動托架過盈配合，拆裝時需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作，非常不便；二是連接桿與驅動托架過盈配合，轉動運行過程中無法實現微調，磨損嚴重，且轉向不夠靈活，轉彎半徑過大。
技術實現思路
本技術針對現有技術存在的不足和缺陷，提供一種AGV智能布料車行走驅動系統。為實現上述目的，本技術所采用的技術方案是：一種AGV智能布料車行走驅動系統，包括驅動架、銜接架和托架，所述托架安裝在AGV智能布料車的車體底板上，所述驅動架通過銜接架與所述托架連接，該驅動架兩側分別設有行走輪，兩行走輪同軸設置并分別連接各自獨立設置的驅動裝置。在上述結構中，所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內，兩托板側壁上通過緊固件固定在一起。在上述結構中，所述的緊固件為銷釘和鎖緊銷，或者為螺栓和螺母，或者為軸和軸用擋圈。在上述結構中，所述兩托板側壁上開設用于穿過緊固件的安裝孔，該安裝孔為圓孔或長圓孔。在上述結構中，所述的上、下托板之間設有減震裝置，所述減震裝置由減震彈簧和導向桿組成，所述減震彈簧套裝在導向桿外側，該減震彈簧上端頂緊上托板頂板內表面，其下端頂緊下托板底板內表面，所述導向桿穿過上、下托板并與螺母螺接。作為優選方案，所述托架還含有至少兩根限位螺桿，兩限位螺桿對角設置在上托板頂板上。在上述結構中，所述的銜接架由銜接骨架和連接桿組成，所述銜接骨架通過連接桿與托架連接，所述銜接骨架包括一水平設置的銜接板和固定在銜接板兩側的豎直設置的支撐板；所述連接桿下端固定在銜接骨架上，其上端穿過托架的下托板并用螺母鎖緊，在所述銜接板上表面和下托板底板下表面之間、下托板底板上表面與所述螺母之間分別設有推力軸承，兩推力軸承套裝在連接桿外壁上；該銜接架通過設在支撐板中下部的連接銷軸與驅動架連接。在上述結構中，所述的驅動架由一水平驅動架頂板和固定在驅動架頂板兩側的豎向支撐板組成，驅動架頂板中部設有一用于容納銜接骨架的通孔，所述通孔兩側分別設有向下的翻邊，該驅動架通過兩翻邊和連接銷軸與銜接架的支撐板連接。在上述結構中，所述的驅動裝置包括驅動電機和傳動機構，所述驅動電機通過傳動機構與行走輪傳動連接，該驅動電機固定在驅動架上。在上述結構中，所述的傳動機構為鏈傳動、皮帶傳動或齒輪傳動。本技術的有益效果是：1、在結構上，本技術的連接桿通過螺母鎖緊，將銜接架與托架連接在一起，從而安裝在AGV智能布料車上，方便拆卸，維護方便，且連接桿上設有推力軸承，磨損小，轉向靈活，實現了全方位的行走，提高AGV智能布料車的承載能力，克服了現有技術中，連接桿與驅動托架過盈配合，拆裝時需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作的問題和連接桿與驅動托架過盈配合，轉動運行過程中無法實現微調，磨損嚴重，且轉向不夠靈活，轉彎半徑過大的問題；2、在結構上，本技術上、下托板之間設有減震裝置，當AGV智能布料車運行到不平整的路面時，減震彈簧起到減震緩沖作用，延長AGV智能布料車使用壽命，提高工作安全性；3、在結構上，本技術的托架上設有限位螺桿，防止AGV智能布料車過分360°轉動，提高工作安全性；4、在結構上，本技術的銜接架下端通過連接銷軸與驅動架連接，銜接架可以圍繞銷軸來回擺動，?AGV智能布料車轉彎時起到緩沖的作用，防止AGV智能布料車轉彎時發生傾斜，且降低對連接桿的本技術的損壞，使用壽命長；5、綜上所述，本技術結構簡單，設計合理，工作安全可靠，使用壽命長。附圖說明???????????????????????????圖1是本技術AGV智能布料車行走驅動系統的立體結構示意圖；圖2是圖1的主視結構示意圖；圖3是圖1的左視結構示意圖；圖4是是本技術AGV智能布料車行走驅動系統的爆炸示意圖。圖中標號的意義為：1、托架，2、銜接架，3、驅動架，4、行走輪，5、推力軸承，6、螺母，7、導向桿，8、減震彈簧，9、上托板，10、下托板，11、銷釘，12、銜接板，13、驅動架的豎向支撐板，14、鏈條，15、鏈輪，16、安裝孔，17、連接銷軸，18、側壁，19、銜接架的支撐板，20、驅動架頂板，21、驅動電機。具體實施方式下面結合附圖及具體實施方式對本技術作進一步詳細描述：實施例1：參見圖1至圖4，一種AGV智能布料車行走驅動系統，包括驅動架、銜接架和托架，所述托架安裝在AGV智能布料車的車體底板上，所述驅動架通過銜接架與所述托架連接，該驅動架兩側分別設有行走輪，兩行走輪同軸設置并分別連接各自獨立設置的驅動裝置。在上述結構中，所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內，兩托板側壁上通過緊固件固定在一起。在上述結構中，所述的緊固件為銷釘和鎖緊銷，或者為螺栓和螺母，或者為軸和軸用擋圈，優選為銷釘和鎖緊銷。在上述結構中，所述兩托板側壁上開設用于穿過緊固件的安裝孔，該安裝孔為圓孔或長圓孔，優選為長圓孔（如圖4所示）。在上述結構中，所述的銜接架由銜接骨架和連接桿組成，所述銜接骨架通過連接桿與托架連接，所述銜接骨架包括一水平設置的銜接板和固定在銜接板兩側的豎直設置的支撐板；所述連接桿下端固定在銜接骨架上，其上端穿過托架的下托板并用螺母鎖緊，在所述銜接板上表面和下托板底板下表面之間、下托板底板上表面與所述螺母之間分別設有推力軸承，兩推力軸承套裝在連接桿外壁上；該銜接架通過設在支撐板中下部的連接銷軸與驅動架連接。在上述結構中，所述的驅動架由一水平驅動架頂板和固定在驅動架頂板兩側的豎向支撐板組成，驅動架頂板中部設有一用于容納銜接骨架的通孔，所述通孔兩側分別設有向下的翻邊，該驅動架通過兩翻邊和連接銷軸與銜接架的支撐板連接。在上述結構中，所述的驅動裝置包括驅動電機和傳動機構，所述驅動電機通過傳動機構與行走輪傳動連接，該驅動電機固定在驅動架上。在上述結構中，所述的傳動機構為鏈傳動、皮帶傳動或齒輪傳動，優選為鏈傳動，主動鏈輪安裝在驅動電機主軸上，通過鏈條與行走輪安裝在同一根軸上的從動輪鏈輪連接。本技術的行走輪分別通過各自的驅動電機驅動，便于AGV智能布料車根據路徑信息進行轉彎。實施例2：參見圖1和圖4，實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種AGV智能布料車行走驅動系統，包括驅動架、銜接架和托架，其特征在于：所述托架安裝在AGV智能布料車的車體底板上，所述驅動架通過銜接架與所述托架連接，該驅動架兩側分別設有行走輪，兩行走輪同軸設置并分別連接各自獨立設置的驅動裝置。

【技術特征摘要】
1.?一種AGV智能布料車行走驅動系統，包括驅動架、銜接架和托架，其特征在于：所述托架安裝在AGV智能布料車的車體底板上，所述驅動架通過銜接架與所述托架連接，該驅動架兩側分別設有行走輪，兩行走輪同軸設置并分別連接各自獨立設置的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的AGV智能布料車行走驅動系統，其特征在于：所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內，兩托板側壁上通過緊固件固定在一起。
3.根據權利要求2所述的AGV智能布料車行走驅動系統，其特征在于：所述的緊固件為銷釘和鎖緊銷，或者為螺栓和螺母，或者為軸和軸用擋圈。
4.根據權利要求2所述的AGV智能布料車行走驅動系統，其特征在于：所述兩托板側壁上開設用于穿過緊固件的安裝孔，該安裝孔為圓孔或長圓孔。
5.根據權利要求2所述的AGV智能布料車行走驅動系統，其特征在于：所述的上、下托板之間設有減震裝置，所述減震裝置由減震彈簧和導向桿組成，所述減震彈簧套裝在導向桿外側，該減震彈簧上端頂緊上托板頂板內表面，其下端頂緊下托板底板內表面，所述導向桿穿過上、下托板并與螺母螺接。
6.根據權利要求1或2所述的AGV智能布料車行走驅動系統，其特征在于：所述托架還含有至少兩根限位螺桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張佩利，張士偉，董浩杰，
申請(專利權)人：河南勃達微波設備有限責任公司，
類型：新型
國別省市：河南;41