【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自動控制
，更具體的說，屬一種雙慣性伺服電機控制裝置。
技術介紹
導彈是一種受制導控制，在自身動力裝置的推進下，攜帶彈頭飛向既定目標的武器。導彈已經成為現代高技術戰爭中的主要作戰兵器。導彈武器作為一個綜合性的系統，不但要有設計成熟、性能精良的彈體，還要配備相應的測試設備來完成對導彈設計和測試的要求。測試設備作為導彈武器系統地面設備中的重要一環，所起到的作用越來越突出。慣性平臺又稱為陀螺穩定平臺，是導彈系統中的關鍵設備。它利用陀螺儀作為敏感元件，以平臺框架和臺體作為穩定對象的自動調節系統\在導彈飛行控制系統中，慣性平臺可以將三個互相垂直的加速度計穩定在慣性空間的固定基準方位上，測量導彈相對于基準方位的姿態角，并輸出導彈程序飛行的控制指令信號，改變導彈飛行軌跡。正因為加速度計就安裝在平臺之上，平臺的誤差會直接導致加速度計的輸出誤差，從而影響整個慣性導航系統的精度。所以，對慣性平臺的一些必要指標參數的測試就顯得格外的重要。慣性平臺是三個框架協同作用來穩定臺體的一種裝置，慣性平臺的方位、俯仰、滾動三個框架的轉動會在摩擦的影響下對平臺產生摩擦干擾力矩，其大小和波動值直接影響慣性平臺的穩定性、可靠性和使用壽命。框架摩擦力矩作為慣性平臺的一項重要指標，需要專門自動化的測控設備對其進行測試，以便慣性平臺設計人員對平臺的機械結構及設計方法進行改進，對摩擦力矩補償方法進行研究，對提高平臺的...
【技術保護點】
一種雙慣性伺服電機控制裝置，其特征在于：包括工控機(1)、模擬量輸出通道(2)、驅動模塊(3)、力矩電機(4)、多級旋轉變壓器(5)、RCD轉換(6)、數字I/O接口(7)、數字萬用表(8)、線性旋轉變壓器(9)、加速度計(10)、坐標分解器(11)；所述工控機(1)與所述模擬量輸出通道(2)相連，所述模擬量輸出通道(2)與所述驅動模塊(3)相連，所述驅動模塊(3)與所述力矩電機(4)相連，所述工控機(1)與所述數字I/O接口(7)相連，所述數字I/O接口(7)與所述RCD轉換(6)相連，所述RCD轉換(6)與所述多級旋轉變壓器(5)相連，所述多級旋轉變壓器(5)與所述數字萬用表(8)、所述數字萬用表(8)與所述數字I/O接口(7)相連、所述數字萬用表(8)與所述線性旋轉變壓器(9)相連、所述數字萬用表(8)與所述加速度計(10)相連、所述數字萬用表(8)與所述坐標分解器(11)相連。
【技術特征摘要】
1.一種雙慣性伺服電機控制裝置，其特征在于：包括工控機(1)、模擬量
輸出通道(2)、驅動模塊(3)、力矩電機(4)、多級旋轉變壓器(5)、RCD轉換(6)、
數字I/O接口(7)、數字萬用表(8)、線性旋轉變壓器(9)、加速度計(10)、坐標
分解器(11)；
所述工控機(1)與所述模擬量輸出通道(2)相連，所述模擬量輸出通道(2)與
所述驅動模塊(3)相連，所述驅動模塊(3)與所述力矩電機(4)相連，所述工控...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦宏佳，
申請(專利權)人：大連市沙河口區中小微企業服務中心，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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