漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法技術(shù)

本技術(shù)方案是一種漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法，屬于漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。其運(yùn)行的步驟的特征是:輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊（1）首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2），該模塊然后再將所述漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊（3）識(shí)別成漢語(yǔ)文本，再傳輸給漢語(yǔ)文本分詞模塊（4）轉(zhuǎn)換成分好詞的漢語(yǔ)文本，然后將所述漢語(yǔ)文本傳輸給漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊（5）進(jìn)行綁定，綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給程序邏輯排列連接模塊（6）進(jìn)行排列，排列后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（7）傳輸給下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8），并由該模塊控制執(zhí)行模塊（9）執(zhí)行。有了本技術(shù)方案，可以方便人們用漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)方案屬于漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人

技術(shù)介紹
目前的現(xiàn)有技術(shù)要用漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒(méi)有通過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的技術(shù)，即使有但基本上也是對(duì)機(jī)器人的一些簡(jiǎn)單的命令，基本上是“說(shuō)一說(shuō)”機(jī)器人設(shè)備?“動(dòng)一動(dòng)”，讓機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)非實(shí)時(shí)漢語(yǔ)語(yǔ)音控制下自動(dòng)完成一系列復(fù)雜動(dòng)作的技術(shù)目前還沒(méi)有出現(xiàn)，這就給人們用漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的工作帶來(lái)了難于逾越的障礙。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)本技術(shù)方案通過(guò)一種漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法的技術(shù)來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題：本技術(shù)方案其運(yùn)行的方法和步驟的特征是:?輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊1首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2，該模塊然后再將所述漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊3識(shí)別成漢語(yǔ)文本，該模塊再將所述漢語(yǔ)文本通過(guò)儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)文本分詞模塊4轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語(yǔ)語(yǔ)音碼或漢語(yǔ)拼音形成的漢語(yǔ)文本，然后將所述漢語(yǔ)文本傳輸給預(yù)先儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊5，該模塊將所述漢語(yǔ)文本中的關(guān)鍵詞與對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊6，該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊8，并由該模塊控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊9執(zhí)行。?由于本技術(shù)方案可以采用26個(gè)拉丁字母表示的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼來(lái)表達(dá)漢語(yǔ)信息，且當(dāng)直接用語(yǔ)音碼編碼來(lái)表示漢語(yǔ)信息時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同，這樣就保證了漢語(yǔ)信息的表達(dá)連標(biāo)點(diǎn)符號(hào)在內(nèi)都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，這樣就保證了整個(gè)系統(tǒng)可以在ASCII碼系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中運(yùn)行，同時(shí)可以方便人們用漢語(yǔ)語(yǔ)音來(lái)現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人工作。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。本技術(shù)方案所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個(gè)音節(jié)的《漢語(yǔ)拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號(hào)”的順序編碼，同一個(gè)單詞的音節(jié)不用空格隔開(kāi)連寫(xiě)，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開(kāi)，當(dāng)漢語(yǔ)信息表示處于漢語(yǔ)語(yǔ)音碼狀態(tài)時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同。為了將漢語(yǔ)語(yǔ)音碼的碼元控制在２６個(gè)拉丁字母范圍內(nèi)，同時(shí)使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號(hào)”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼的每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼方法采用以下的方法：需要指出的是：下面破折號(hào)“—”后的符號(hào)均為漢語(yǔ)拼音符號(hào)，破折號(hào)“—”前的字母為所采用的漢語(yǔ)每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼,以下均同，以下將下列對(duì)照表簡(jiǎn)稱為碼表：1、聲碼的編碼符號(hào)采用與漢語(yǔ)拼音方案基本一致的聲母的字母符號(hào)，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：b—b??;??????p—p???;?????m—m??;????f—f??;???d—d??;????t—t???;n—n??;??????l—l????;????g—g????;??k—k???;??h—h???;j—zh，?j?;??q—ch，q??;??x—sh，x??;r—r???;z—z????;????c—c????;????s—s????;??y—y??;????w—w???。2、漢語(yǔ)拼音介母（ü）采用26個(gè)拉丁字母中的一個(gè)字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：i—i???;???u—u??;???y—ü???。3、韻碼的編碼，對(duì)單韻母除（ü）采用26個(gè)拉丁字母中的一個(gè)字母表示外，其它采用與漢語(yǔ)拼音相同的字母符號(hào)，漢語(yǔ)拼音的復(fù)合韻母可以采用《漢語(yǔ)拼音方案》相同的形式，也可以采用一個(gè)輔音字母來(lái)編碼，比如采用下面的這種字母符號(hào)來(lái)對(duì)漢語(yǔ)拼音的韻母進(jìn)行編碼：a—a??;???o—o???;????e—e????;????i—i????;????u—u???;???y—ü??;k—ao?;???c—?ai??;???s—an??;?????x—ou?;??????w—ei??;???n—en??;?z—ua??;??l—uo??;????b—ang??;????d—ong???;???p—eng??；q—ing??;?g—ng???;???er—er???;r—i??;??“i只與漢語(yǔ)拼音聲母zh、ch、sh相拼時(shí)，漢語(yǔ)拼音的i用語(yǔ)音碼的編碼r代表”。即：漢語(yǔ)拼音的zhi、chi、shi分別用語(yǔ)音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時(shí)分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個(gè)鍵位輸入。4、調(diào)碼的編碼除采用一個(gè)漢語(yǔ)不用的輔音字母v表示漢語(yǔ)拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來(lái)表示漢語(yǔ)的聲調(diào)，比如采用下面的字母來(lái)對(duì)漢語(yǔ)拼音的聲調(diào)進(jìn)行編碼：?a—??—?，陰平?;??e—?/?，陽(yáng)平?;???v—?∨?，上聲?;???u—\\?，去聲?;?o—??拼音不標(biāo)輕聲調(diào)號(hào)，?輕聲?。漢語(yǔ)語(yǔ)音碼標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同，比如：其六種點(diǎn)號(hào)，七種標(biāo)號(hào)和一個(gè)移行號(hào)采用與英文相同的形式；這里由于將獨(dú)立運(yùn)用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本專利技術(shù)所采用的漢字編碼的方法和漢語(yǔ)單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本專利技術(shù)中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫(xiě)后得到單詞編碼，我們將由若干個(gè)單詞組成的一組詞稱為詞組，本專利技術(shù)所采用詞組的編碼同漢語(yǔ)句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語(yǔ)句子，因此在本專利技術(shù)中所采用的詞組的編碼和漢語(yǔ)句子的編碼都可以通過(guò)單詞的編碼實(shí)現(xiàn)，而不需要對(duì)詞組和漢語(yǔ)句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語(yǔ)信息時(shí)，在理解時(shí)一般不需要進(jìn)行同音字詞的選擇，原則上聽(tīng)起來(lái)不會(huì)產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達(dá)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生歧義。在用鍵盤鍵入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼及漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，組成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼編碼的26個(gè)拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個(gè)字母鍵完全一一相同對(duì)應(yīng)，漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵也一一相同對(duì)應(yīng)，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。為了便于理解，下面以一臺(tái)機(jī)器人作為例子，以一句輸入與控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2相連的話筒的漢語(yǔ)句子的語(yǔ)音為例來(lái)說(shuō)明本技術(shù)方案的具體實(shí)現(xiàn)步驟：比如我們向所述的話筒輸入下面的漢語(yǔ)文本的漢語(yǔ)語(yǔ)音：“在今天下午2點(diǎn)首先給我準(zhǔn)備一杯咖啡然后喚醒我。”所述的話筒相當(dāng)于本技術(shù)方案中的輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊1，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊1首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2，該模塊然后再將所述漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法，?其運(yùn)行的方法和步驟的特征是:?輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊（1）首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2），該模塊然后再將所述漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊（3）識(shí)別成漢語(yǔ)文本，該模塊再將所述漢語(yǔ)文本通過(guò)儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)文本分詞模塊（4）轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語(yǔ)語(yǔ)音碼或漢語(yǔ)拼音形成的漢語(yǔ)文本，然后將所述漢語(yǔ)文本傳輸給預(yù)先儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊（5），該模塊將所述漢語(yǔ)文本中的關(guān)鍵詞與對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（7）傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8），并由該模塊控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊（9）執(zhí)行。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法，?其運(yùn)行的方法和步驟的特征是:?輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊（1）首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2），該模塊然后再將所述漢語(yǔ)語(yǔ)音傳輸給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊（3）識(shí)別成漢語(yǔ)文本，該模塊再將所述漢語(yǔ)文本通過(guò)儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)文本分詞模塊（4）轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語(yǔ)語(yǔ)音碼或漢語(yǔ)拼音形成的漢語(yǔ)文本，然后將所述漢語(yǔ)文本傳輸給預(yù)先儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊（5），該模塊將所述漢語(yǔ)文本中的關(guān)鍵詞與對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（7）傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8），并由該模塊控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊（9）執(zhí)行。
2.如權(quán)利要求1所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法,其特征是:所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個(gè)音節(jié)的《漢語(yǔ)拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號(hào)”的順序編碼，同一個(gè)單詞的音節(jié)不用空格隔開(kāi)連寫(xiě)，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開(kāi)，當(dāng)漢語(yǔ)信息表示處于漢語(yǔ)語(yǔ)音碼狀態(tài)時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法,其特征是:在用鍵盤鍵入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼及漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，組成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼編碼的26個(gè)拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個(gè)字母鍵完全一一相同對(duì)應(yīng)，漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵也一一相同對(duì)應(yīng)，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。
4.如權(quán)利要求1所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法,其特征是:所述的儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)文本分詞模塊（4）在將識(shí)別好的漢語(yǔ)文本進(jìn)行分詞時(shí)采用漢語(yǔ)文本智能分詞法進(jìn)行分詞。
5.如權(quán)利要求1所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法,其特征是:?所述儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊（5）是通過(guò)關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式進(jìn)行綁定，綁定時(shí)控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，查到對(duì)應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時(shí)，控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）或各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8）就會(huì)從各自的程序庫(kù)中調(diào)用與該程序函數(shù)名對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求1所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法,其特征是:?對(duì)各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8）中已經(jīng)儲(chǔ)存的程序，控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時(shí)，只與相對(duì)應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8）控制執(zhí)行時(shí)，由各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8）根據(jù)相對(duì)應(yīng)的程序名從自己的程序儲(chǔ)存系統(tǒng)中調(diào)出對(duì)應(yīng)的程序執(zhí)行；
對(duì)于各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8）中沒(méi)有的計(jì)算機(jī)程序，由控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）傳輸給它，當(dāng)控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）也沒(méi)有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8）并按統(tǒng)一程序名儲(chǔ)存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。
7.如權(quán)利要求1所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人的方法,其特征是:?所述控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）在正式通過(guò)各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（8）控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊（9）執(zhí)行時(shí)，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動(dòng)運(yùn)行模...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：苗玉水，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海能感物聯(lián)網(wǎng)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31