基于定點DSP的變頻器實時正弦值計算的方法技術

本發明專利技術涉及基于定點DSP的變頻器實時正弦值計算的方法。變頻器中要產生正弦脈寬調制波來控制電機，傳統方法采用正弦表查表完成，需要用到比較大的芯片FLASH空間，如果正弦值要求精度比較高，或頻率變化比較大的話，所需空間會以幾何倍的方式增長。本方法結合查表法和CORDIC變形算法，實時計算sin正弦值，正弦脈寬調制波是以正弦波為原始信號，疊加4k-16k頻率的三角波載波調制生成。得到正弦波的角度后，首先將其映射到第一象限，并采用CORDIC變形算法，將所有浮點計算轉換為定點計算，乘除運算以左移右移代替，具有速度快、精度高、占用存儲空間少的優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于變頻器
，具體涉及到一種基于定點DSP的用于變頻器的實時高效正弦值計算的方法。
技術介紹
對于交流異步電機的控制來說，無論是簡單的恒壓頻比控制，還是先進的矢量控制抑或是直接轉矩控制，都必須要涉及到正弦值的計算。正弦值的計算也成為了控制部分的重點內容，如何簡便、快速、高精度地計算出正弦值，對系統的性能起著決定性作用。對于定點DSP芯片TMS320F2812來說，運算能力非常強大，完全能夠勝任實時計算正弦值的任務。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術的不足，提出了一種基于定點DSP的變頻器實時正弦值計算的方法。本專利技術一種基于定點DSP的變頻器實時正弦值計算的方法，該方法具體包括以下步驟：步驟(1)：計算反正切所對應的角度值的Q16格式：int(65536*arctan(.))，其中‘.’表示中的數,存儲到數組T[17]中，即T[17]＝{2949120,1740967,919879,466945,234379,117304,58666,29335,14668,7334,3667,1833,917,458,229,115,57

【技術保護點】
基于定點DSP的變頻器實時正弦值計算的方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟(1)：計算反正切所對應的角度值的Q16格式：int(65536*arctan(.))，其中‘.’表示中的數,存儲到數組T[17]中，即T[17]＝{2949120,1740967,919879,466945,234379,117304,58666,29335,14668,7334,3667,1833,917,458,229,115,57}；步驟(2)：輸入角度θ，將其用Q16格式定點數表示為：θ＝_IQ16(θ)；步驟(3)：根據正弦函數性質sin(180°+θ)＝?sin(θ)、sin(180°?θ)＝sin(θ)，將0°～360°的正弦計算轉化為0°～90°范圍內的正弦計算，即進行如下操作：①若θ>90&&θ<＝270，θ＝180?θ；②若θ>180&&θ<＝360，θ＝θ?360；步驟(4)：賦初值，令x＝_IQ16(0.607253)，y＝0，dx＝0，dy＝0；步驟(5)：接下來是一個迭代過程：①dx＝x>>i；②dy＝y>&gt;i；③若θ>＝0，x＝x–dy，y＝y+dx，θ＝θ–T[i]；④否則，x＝x+dy，y＝y–dx，θ＝θ+T[i]；⑤循環過程①～④，i從0開始增加到16為止，迭代結束，此時的y值即為輸入角度的正弦值的Q16格式，其中i為0?16的整數；所述的Q16格式是將一個小數放大216后，用放大后的整數來表示小數。...

【技術特征摘要】
1.基于定點DSP的變頻器實時正弦值計算的方法，其特征在于：包括
以下步驟：
步驟(1)：計算反正切所對應的角度值的Q16格式：
int(65536*arctan(.))，其中‘.’表示中的數,存儲到數
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高明煜，王振濤，何志偉，黃繼業，曾毓，
申請(專利權)人：杭州電子科技大學，
類型：發明
國別省市：浙江;33