本發(fā)明專利技術(shù)屬于汽車焊裝生產(chǎn)設(shè)備及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可用在焊裝多車型柔性共線生產(chǎn)主線上的隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機(jī)構(gòu)上的隨行夾具上設(shè)置的電纜快接插頭公頭和供氣快接插頭公頭；還包括流水線輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的固定支架上設(shè)置的電纜快接插頭母頭和供氣快接插頭母頭，所述固定支架和/或隨行夾具上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電纜快接插頭公、母頭以及供氣快接插頭公、母頭開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)隨行夾具達(dá)到指定工位后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)快接插頭的公、母頭快速插合，實(shí)現(xiàn)對(duì)隨行夾具的快速供電；本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度較快，大大提高了生產(chǎn)效率以及設(shè)備的自動(dòng)化程度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于汽車焊裝生產(chǎn)設(shè)備及夾具
，具體涉及一種可用在焊裝多車型柔性共線生產(chǎn)主線上的隨行夾具電氣快接裝置。
技術(shù)介紹
目前在汽車行業(yè)，汽車制造(特別是乘用轎車)的焊裝主線設(shè)備的自動(dòng)化水平已經(jīng)有了大幅度的提升，整車主機(jī)廠的焊裝主線都是采用了隨行夾具，隨行夾具是指能夠隨流水線輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的夾具，隨行夾具的使用避免了車身組件在焊裝工程中需要反復(fù)裝夾定位的缺陷。而隨行夾具需要電能和氣源供應(yīng)，傳統(tǒng)隨行夾具的電氣供應(yīng)往往是在隨行夾具到達(dá)一定工位后，人工將電源和氣源接在隨行夾具上，響應(yīng)速度較慢，但由于車型規(guī)劃較多，當(dāng)前各個(gè)主機(jī)廠的焊裝主線往往都是多車型混線柔性生產(chǎn)，但這種混線柔性生產(chǎn)模式的生產(chǎn)節(jié)奏較快，而這種較快的生產(chǎn)節(jié)奏，則需要一種快速便捷的方式來實(shí)現(xiàn)隨行夾具的供電和供氣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠?qū)﹄S行夾具進(jìn)行快速供電、供氣的隨行夾具電氣快接裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機(jī)構(gòu)上的隨行夾具上設(shè)置的電纜快接插頭公頭或供氣快接插頭公頭，以及流水線輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的固定支架上設(shè)置的電纜快接插頭母頭或供氣快接插頭母頭，所述固定支架和/或隨行夾具上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電纜快接插頭公、母頭或供氣快接插頭公、母頭開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本專利技術(shù)的另一解決方案為：一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機(jī)構(gòu)上的隨行夾具上設(shè)置的電纜快接插頭公頭和供氣快接插頭公頭，所述電纜快接插頭公頭與隨行夾具上的用電設(shè)備電源輸入端相連，所述供氣快接插頭公頭與隨行夾具上氣動(dòng)元件的氣嘴相連；還包括流水線輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的固定支架上設(shè)置的電纜快接插頭母頭和供氣快接插頭母頭，所述電纜快接插頭母頭與電源相連，所述供氣快接插頭母頭與氣源相連，所述固定支架和/或隨行夾具上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電纜快接插頭公、母頭以及供氣快接插頭公、母頭開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的技術(shù)效果在于：當(dāng)隨行夾具達(dá)到指定工位后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)快接插頭的公、母頭快速插合，實(shí)現(xiàn)對(duì)隨行夾具的快速供電；本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度較快，大大提高了生產(chǎn)效率以及設(shè)備的自動(dòng)化程度。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的快接裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的快接裝置工作狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例1如圖2所示，一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機(jī)構(gòu)b上的隨行夾具a上設(shè)置的電纜快接插頭公頭11或供氣快接插頭公頭12，以及流水線輸送機(jī)構(gòu)b旁側(cè)的固定支架26上設(shè)置的電纜快接插頭母頭21或供氣快接插頭母頭22，所述固定支架26和/或隨行夾具a上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電纜快接插頭公、母頭11、21或供氣快接插頭公、母頭12、22開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)施例2如圖1、2所示，一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機(jī)構(gòu)b上的隨行夾具a上設(shè)置的電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12，所述電纜快接插頭公頭11與隨行夾具a上用電設(shè)備的電源輸入端相連，所述供氣快接插頭公頭12與隨行夾具a上氣動(dòng)元件的氣嘴相連；還包括流水線輸送機(jī)構(gòu)b旁側(cè)的固定支架26上設(shè)置的電纜快接插頭母頭21和供氣快接插頭母頭22，所述電纜快接插頭母頭21與電源相連，所述供氣快接插頭母頭22與氣源相連，所述固定支架26和/或隨行夾具a上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電纜快接插頭公、母頭11、21以及供氣快接插頭公、母頭12、22開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。需特別說明的是，不論本專利技術(shù)的實(shí)施例1還是實(shí)施例2，其中記載的公頭位于第一安裝板上、母頭位于第二安裝板上只是為了便于說明快接插頭的兩部分分別位于不同的安裝板上，實(shí)際實(shí)施過程中公頭和母頭的位置可以互換。進(jìn)一步的，所述電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12固定在第一安裝板10上，所述第一安裝板10固定在隨行夾具a側(cè)面，所述電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12的軸線均垂直于第一安裝板10的板面，所述電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12向第一安裝板10的板面外側(cè)凸伸設(shè)置且兩者凸伸距離大致相等。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定支架26上設(shè)置的氣缸25，所述氣缸25的伸縮方向垂直于第一安裝板10的板面，所述氣缸25的活塞桿頂端設(shè)有與第一安裝板10平行的第二安裝板20，所述電纜快接插頭母頭21和供氣快接插頭母頭22均固定在第二安裝板20上。進(jìn)一步的，所述第二安裝板20上設(shè)有至少兩根導(dǎo)向銷23，所述導(dǎo)向銷23的軸線與第二安裝板20的板面垂直，所述導(dǎo)向銷23朝第一安裝板10所在方向懸伸設(shè)置，所述導(dǎo)向銷23頂端呈錐臺(tái)狀，所述第一安裝板10上設(shè)有與導(dǎo)向銷23同軸的導(dǎo)向孔13。進(jìn)一步的，所述第二安裝板20上還設(shè)有接近開關(guān)24，所述接近開關(guān)24位于第二安裝板20與第一安裝板10相對(duì)的一側(cè)板面上，且接近開關(guān)24的探頭朝向第一安裝板10設(shè)置。進(jìn)一步的，作為本專利技術(shù)的優(yōu)選方案，所述第一安裝板10上設(shè)有導(dǎo)套14，所述導(dǎo)套14垂直于第一安裝板10的板面并貫穿第一安裝板10的板體設(shè)置，導(dǎo)套14的中心通孔即構(gòu)成所述導(dǎo)向孔13。本專利技術(shù)的具體工作過程如下：當(dāng)載有車身總成件的隨行夾具a通過滾床輸送前進(jìn)到一個(gè)工位到位時(shí)，輸送滾床下降，本專利技術(shù)的快接裝置收到信號(hào)，氣缸25動(dòng)作，第二安裝板20伸出，兩個(gè)導(dǎo)向銷23先與固定端兩個(gè)導(dǎo)向孔13接觸，起到預(yù)導(dǎo)向作用，保證X/Z方向精度為±0.01MM。隨著第二安裝板20伸出，供氣快接插頭公頭12和供氣快接插頭母頭22接觸插入，電纜快接插頭母頭21和電纜快接插頭公頭11接觸插入。此時(shí)，當(dāng)氣缸25行進(jìn)一定距離時(shí)，接近開關(guān)24燈亮。當(dāng)氣缸25收到該信號(hào)時(shí)，氣缸25停止前進(jìn)，隨行夾具a得到氣電信號(hào)，隨行夾具a氣電同時(shí)接通。控制系統(tǒng)觸發(fā)信號(hào)使隨行夾具a的夾頭打開，該工位機(jī)器人抓手抓取該工位所需的板件，上件到放件隨行夾具a定位結(jié)構(gòu)中。控制系統(tǒng)收到板件到位信號(hào)后，觸發(fā)隨行夾具a的夾頭加緊板件，預(yù)裝完成。本專利技術(shù)的快接裝置與隨行夾具a固定端脫離，滾床升起，隨行夾具a通過滾床輸送到下一個(gè)工位。此時(shí)，隨行夾具a運(yùn)動(dòng)過程中的夾頭一直處于夾緊狀態(tài)，直到隨行夾具a與下一個(gè)工位的電氣快接裝置接通。本專利技術(shù)的供氣快接插頭公頭12和供氣快接插頭母頭22閥芯都為單向球閥結(jié)構(gòu)。為了保證隨行夾具a側(cè)供氣快接插頭公頭12脫離供氣快接插頭母頭22后隨行夾具a中的氣體不泄露，保證隨行夾具a的夾緊頭一直處于夾緊狀態(tài)，直到下一個(gè)工位，供氣快接插頭母頭22閥芯也...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于：包括流水線輸送機(jī)構(gòu)(b)上的隨行夾具(a)上設(shè)置的電纜快接插頭公頭(11)或供氣快接插頭公頭(12)，以及流水線輸送機(jī)構(gòu)(b)旁側(cè)的固定支架(26)上設(shè)置的電纜快接插頭母頭(21)或供氣快接插頭母頭(22)，所述固定支架(26)和/或隨行夾具(a)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電纜快接插頭公、母頭(11、21)或供氣快接插頭公、母頭(12、22)開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于：包括流水線輸送機(jī)構(gòu)
(b)上的隨行夾具(a)上設(shè)置的電纜快接插頭公頭(11)或供氣快接
插頭公頭(12)，以及流水線輸送機(jī)構(gòu)(b)旁側(cè)的固定支架(26)上設(shè)
置的電纜快接插頭母頭(21)或供氣快接插頭母頭(22)，所述固定支
架(26)和/或隨行夾具(a)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電纜快接插頭公、母頭(11、
21)或供氣快接插頭公、母頭(12、22)開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.一種隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于：包括流水線輸送機(jī)構(gòu)
(b)上的隨行夾具(a)上設(shè)置的電纜快接插頭公頭(11)和供氣快接
插頭公頭(12)，所述電纜快接插頭公頭(11)與隨行夾具(a)上用電
設(shè)備的電源輸入端相連，所述供氣快接插頭公頭(12)與隨行夾具(a)
上氣動(dòng)元件的氣嘴相連；還包括流水線輸送機(jī)構(gòu)(b)旁側(cè)的固定支架
(26)上設(shè)置的電纜快接插頭母頭(21)和供氣快接插頭母頭(22)，
所述電纜快接插頭母頭(21)與電源相連，所述供氣快接插頭母頭(22)
與氣源相連，所述固定支架(26)和/或隨行夾具(a)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)
電纜快接插頭公、母頭(11、21)以及供氣快接插頭公、母頭(12、22)
開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于：所
述電纜快接插頭公頭(11)和供氣快接插頭公頭(12)固定在第一安裝
板(10)上，所述第一安裝板(10)固定在隨行夾具(a)側(cè)面，所述
電纜快接插頭公頭(11)和供氣快接插頭公頭(12)的軸線均垂直于第
一安裝板(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛倫旺，魏國(guó)杰，薛盛志，劉貴董，楊世明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽;34
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