一次性消毒餐具自動分揀包裝生產裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種一次性消毒餐具自動分揀包裝生產裝置，包括電機和機架，以及依次安裝于機架上的輸送機、餐具自動分揀裝置、餐具自動整理裝置、餐具自動定位擺放裝置及餐具自動包裝裝置，輸送機將消毒后的餐具輸送至餐具自動分揀裝置，餐具自動分揀裝置將不同的餐具隔離整理輸送至餐具自動整理裝置，餐具自動整理裝置針對不同的餐具設置有相應的調整裝置，將不同狀態的餐具調整至適于包裝的狀態后將餐具輸送至餐具自動定位擺放裝置，自動定位擺放裝置根據擺放順序將相應餐具依次抓取至輸送帶上，由輸送帶將擺放好的餐具輸送至包裝裝置，由包裝裝置對餐具進行包裝密封。該生產線安全衛生、工作效率高。

【技術實現步驟摘要】
一次性消毒餐具自動分揀包裝生產裝置
本專利技術涉及包裝領域，具體涉及餐具的分揀、自動包裝領域，尤其是一次性成套消毒餐具的分揀、自動包裝領域。
技術介紹
一次性成套消毒餐具普遍使用，其實際生產回收過程中的清洗、消毒、包裝等均已實現自動化，但餐具的分揀及整理擺放一直由人工完成。這種方式工作效率低，不衛生，餐具容易被再次污染，工人工作強度高且工作環境噪音大。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：進行全自動分揀餐具，使餐具自動分揀、整理，既而進行密封包裝使用的機械設備。本專利技術提供的技術方案是，一次性消毒餐具自動分揀包裝生產裝置，包括電機和機架，以及依次安裝于機架上的的輸送機、餐具自動分揀裝置、餐具自動整理裝置、餐具自動定位擺放裝置及餐具自動包裝裝置，輸送機將消毒后的餐具輸送至餐具自動分揀裝置，餐具自動分揀裝置將不同的餐具隔離整理輸送至餐具自動整理裝置，餐具自動整理裝置針對不同的餐具設置有相應的調整裝置，將不同狀態的餐具調整至適于包裝的狀態后將餐具輸送至餐具自動定位擺放裝置，自動定位擺放裝置根據擺放順序將相應餐具依次抓取至輸送帶上，由輸送帶將擺放好的餐具輸送至包裝裝置，由包裝裝置對餐具進行包裝密封。所述輸送機分為三級，輸送機的傳送速度逐級加速，并且每兩級的連接處均設置有一定高度。所述的餐具自動分揀裝置包括傳送帶，傳送帶安裝在機架兩側的傳動軸上，傳動軸安裝于機架上與電機傳動連接，所述傳送帶為至少兩個，并且傳送帶之間的距離大于所分揀餐具的尺寸，所分揀的餐具可以從傳送帶之間形成的開口部滑落，所述傳送帶下方的機架一側還設置有傾斜的導引部，分揀的餐具由導引部進入隔離整理輸送機。所述自動分揀裝置的開口部依次分別被設置為分別大于玻璃杯、大碗、小碗的直徑尺寸，所述傳送帶為圓形輸送帶，直徑為8-12mm。每兩組傳送帶間還設置有過渡傳送帶。所述自動整理裝置包括隔離整理輸送機、餐具提升輸送機及盤子整理輸送機。所述提升輸送機和整理輸送機的結合處設置有一定高度所述提升輸送機與機架間設置有可調連接板，用于調節結合處的高度；結合處設置有引導部，所述引導部與所述提升輸送機靠近整理輸送機的一端底部設置有間隙，間隙的距離大于盤子邊緣厚度小于盤子自身高度。所述引導部傾斜向下，盤子可自引導部滑落至整理輸送機上。所述隔離整理輸送機上設置有隔離區，分揀的餐具由對應的導引部進入相對應的隔離區。所述自動定位擺放裝置包括設置于總排隊整理輸送機上的直角坐標機械手，將不同餐具從總排隊整理輸送機上抓取后，根據成套餐具擺放先后順序及定位要求擺放到枕式包裝機的輸送帶內。現有技術分揀及整理擺放一直由人工完成。這種方式工作效率低，不衛生，餐具容易被再次污染，工人工作強度高且工作環境噪音大。本專利技術與現有技術相比，其顯著優點是：本專利技術提供的一次性消毒餐具自動分揀包裝生產線，其有益效果在于，用于消毒餐具的再回收過程中，實現餐具自動分揀及自動整理包裝，節省人力資源，降低人力成本，提高生產效率，避免餐具再次被污染，確保餐具干凈衛生。該生產線用于消毒餐具包裝過程中，安全衛生、工作效率高，有利于餐具包裝行業更好實現生產自動化，實現規范化操作。為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本專利技術的結構示意圖；1、第一級加速輸送機；2、第二級加速輸送機；3、第三級加速輸送機；4、玻璃杯分揀部分；5、小碗分揀部分；6、大碗分揀部分；7、導引部；8、隔離整理輸送機；9、餐具提升輸送機；10、盤子提升輸送機；11、盤子整理輸送機；12、總排隊整理輸送機；13、直角坐標機械手；14、枕式包裝機；15、熱收縮爐；16、機架；17、引導部；具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。參照圖1，參照圖1，本專利技術提供的餐具自動分揀包裝生產線，采用以下技術方案來實現：它包括三級加速輸送機、餐具自動分揀部分、餐具自動整理部分、餐具自動定位擺放部分及餐具自動包裝部分。所述三級加速輸送部分包括第一級加速輸送機1、第二級加速輸送機2及第三級加速輸送機3；所述自動分揀部分包括玻璃杯分揀部分4、小碗分揀部分5、大碗分揀部分6及導引部7；所述自動整理部分包括隔離整理輸送機8、餐具提升輸送機9、盤子提升輸送機10及盤子整理輸送機11；所述自動定位擺放部分包括總排隊整理輸送機12、直角坐標機械手13；所述自動包裝部分包括枕式包裝機14、熱收縮爐15。從高溫烘干消毒機輸出的大量混合餐具輸送到第一級加速輸送機1上，后經第二級加速輸送機2、第三級加速輸送機3，此三級輸送機逐級加速，以達到增加不同餐具間隔的目的。隨后混合餐具先經玻璃杯分揀部分4，將玻璃杯分揀漏下，繼而經小碗分揀部分5將小碗分揀漏下，而后經大碗分揀部分6將大碗分揀漏下，最終只留下盤子。漏下的餐具（玻璃杯、小碗、大碗）分別落入導引部7中所對應的位置，然后滑落到隔離整理輸送機8中各自對應的隔離區內，隔離整理輸送，最后經隔離提升輸送機到達總排隊整理輸送機12。其中，隔離提升輸送機與總排隊整理輸送機12存在一定高度差，使處于反面狀態的大碗和小碗在下落過程中，由于重心位置的改變而翻轉為正面朝上的狀態，以使總排隊整理輸送機12內所有小碗和大碗正面朝上。分離出的盤子經盤子提升輸送機10提升一定高度，經引導部17將反盤子分離出，反盤子落下到盤子整理輸送機11的過程中由于重心位置的改變而翻轉，正盤子從引導部17上方滑落到盤子整理輸送機11，所有正面朝上的盤子在盤子整理輸送機11上整理排隊輸送，最終輸送到總排隊整理輸送機12上的盤子隔離輸送區。利用大量氣動直角坐標機械手13，采用吸盤抓取的方式，將不同餐具從總排隊整理輸送機12內抓取后，根據成套餐具擺放先后順序及定位要求擺放到枕式包裝機14的輸送帶內，而后進入枕式包裝機14內封膜包裝，封膜包裝后的成套餐具隨后進入熱收縮爐15收縮成形，完成包裝。具體的，參照圖1，本專利技術提供的餐具自動分揀部分，采用以下技術方案來實現：它包括輸送機側板；緩沖傳送帶；緩沖帶輪；傳送帶；隔離板；隔離棒；傳動軸；過渡傳送帶；過渡帶輪；電機；傳動鏈輪；玻璃杯導引部7；小碗導引部7；大碗導引部7；隔離整理輸送機8。原理是根據不同餐具外形尺寸不同，采用逐一漏下的分揀方式，第一次分揀先漏下玻璃杯，第二次分揀漏下小碗，第三次分揀漏下大碗，最終剩余盤子。具體實現方式：第一級為玻璃杯分揀部分4，緩沖帶輪帶動緩沖傳送帶實現所來餐具的緩沖過渡，電機通過傳動鏈輪帶動不同大小的鏈輪實現傳動軸和傳動軸不同轉速，從而確保相鄰兩傳送帶擁有不同速度，以調整玻璃杯狀態，使其下落。相鄰兩傳送帶間的尺寸根據所需漏下餐具的直徑尺寸確定，尺寸要大于漏下餐具所需尺寸。為使所需漏下的餐具能夠順利漏下，通常傳送帶為圓形輸送帶，直徑為8-12mm。隔離板不僅有隔離分開的作用還有支撐傳送帶的作用。隔離棒通常位于傳送帶下方，與傳送帶垂直設置，一方面支承及軸向固定隔離板，另一方面避免非需分揀餐具的下落。第二級為小碗分揀部分5，第三級為大碗分揀部分6，工作原理都如上所述。其不同級之間的過渡由過渡帶輪帶動過渡傳送帶轉動實現餐具過渡輸送。不同餐具落下本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一次性消毒餐具自動分揀包裝生產裝置，包括電機和機架，以及依次安裝于機架上的的輸送機、餐具自動分揀裝置、餐具自動整理裝置、餐具自動定位擺放裝置及餐具自動包裝裝置，輸送機將消毒后的餐具輸送至餐具自動分揀裝置，餐具自動分揀裝置將不同的餐具隔離整理輸送至餐具自動整理裝置，餐具自動整理裝置針對不同的餐具設置有相應的調整裝置，將不同狀態的餐具調整至適于包裝的狀態后將餐具輸送至餐具自動定位擺放裝置，自動定位擺放裝置根據擺放順序將相應餐具依次抓取至輸送帶上，由輸送帶將擺放好的餐具輸送至包裝裝置，由包裝裝置對餐具進行包裝密封。

【技術特征摘要】
1.一次性消毒餐具自動分揀包裝生產裝置，包括電機和機架，以及依次安裝于機架上的輸送機、餐具自動分揀裝置、餐具自動整理裝置、餐具自動定位擺放裝置及餐具自動包裝裝置，輸送機將消毒后的餐具輸送至餐具自動分揀裝置，餐具自動分揀裝置將不同的餐具隔離整理輸送至餐具自動整理裝置，餐具自動整理裝置針對不同的餐具設置有相應的調整裝置，將不同狀態的餐具調整至適于包裝的狀態后將餐具輸送至餐具自動定位擺放裝置，自動定位擺放裝置根據擺放順序將相應餐具依次抓取至輸送帶上，由輸送帶將擺放好的餐具輸送至包裝裝置，由包裝裝置對餐具進行包裝密封，所述自動整理裝置包括隔離整理輸送機、餐具提升輸送機、盤子提升輸送機及盤子整理輸送機，所述的餐具自動分揀裝置包括傳送帶，傳送帶安裝在機架兩側的傳動軸上，傳動軸安裝于機架上與電機傳動連接，所述傳送帶為至少兩個，并且傳送帶之間的距離大于所分揀餐具的尺寸，所分揀的餐具可以從傳送帶之間形成的開口部滑落，所述傳送帶下方的機架一側還設置有傾斜的導引部，分揀的餐具由導引部進入隔離整理輸送機，盤子提升輸送機和所述盤子整理輸送機的結合處設置有一定高度，所述盤子提升輸送機與機架間設置有調...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳爾存，雷琳琳，法程剛，
申請(專利權)人：青島華德立機械有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37